| Model wzmacniacza serwomechanizmu MR-J3- |
10a |
20a |
40a |
60a |
70a |
100a |
200an |
350a |
500A |
700A |
11ka |
15ka |
22KA |
10a1 |
20a1 |
40a1 |
| Mitsubishi Servo Drive Mr-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- - |
- - |
S |
S |
S |
|
Napięcie/częstotliwość ( *1, *2) |
3-faza od 200 do 230 VAC 50/60 Hz OR1 Faza 200 do 230 VAC 50/60 Hz (*10) |
3-faza od 200 do 230 VAC 50/60 Hz |
1-faza 100 do 120 VAC 50/60 Hz |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
Dla 3-fazowych od 200 do 230 VAC: 3-faza od 170 do 253 VAC dla 1-fazowej od 200 do 230VAC: 1 faza od 170 do 253VAC |
3-faza 170 do 253 VAC |
1-faza 85 do 132VAC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
± 5% maksimum |
|
Napięcie/częstotliwość |
1 faza od 200 do 230 VAC 50/60 Hz (*10) |
1 faza od 200 do 230 VAC 50/60 Hz |
1-faza 100 do 120 VAC 50/60 Hz |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
1-faza 170 do 253VAC |
1-faza 85 do 132VAC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
± 5% maksimum |
| Zużycie energii (w) |
30 |
45 |
30 |
| Zasilanie interfejsu |
24 VDC ± 10% (wymagana pojemność bieżąca: 300 mA (*7)) |
|
Wbudowany rezystor regeneracyjny |
- - |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- - |
- - |
- - |
- - |
10 |
10 |
| Zewnętrzny rezystor regeneracyjny (standardowy akcesorium) ( *5, *6) |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- - |
- - |
- - |
| System sterowania |
SINE FAVE PWM System kontroli/prądu sterowania |
| Dynamiczny hamulec |
Wbudowany ( *8, *13) |
Opcja zewnętrzna |
Wbudowany ( *8, *13) |
| Funkcje bezpieczeństwa |
Zamknięcie nadmiernego prądu, Zamknięcie przepięcia regeneracji, wyłączenie przeciążenia (elektroniczny termiczny), ochrona przed przegrzaniem silnika, ochrona uszkodzeń, ochrona uszkodzeń, ochrona błędów, ochrona przedniekogości/Nagła Zakładanie, Ochrona nad przepływem, nadmierna ochrona błędów |
|
Maksymalna częstotliwość impulsu wejściowego |
1MPPS (przy użyciu odbiornika różnicowego), 200kpps (przy użyciu Open Collector), (4MPPS) (*11) |
| Pulsowanie sprzężenia zwrotnego pozycjonowania |
Rozdzielczość na enkoder/rotacja silnika serwomechanizmu: 262144 P/Rev |
| Puls Pulse Pulse wielokrotność |
Przekładnia elektroniczna A/B wielokrotność, A: 1 do 1048576, B: 1 do 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Ustawienie całkowitego ustawienia szerokości |
0 do ± 10000 impulsów (jednostka impulsów poleceń) |
| Nadmierny błąd |
± 3 obroty |
| Limit momentu obrotowego |
Ustaw według parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 do +10vdc/maksymalny moment obrotowy) |
| Tryb sterowania prędkością
Zakres kontroli prędkości |
Analogowa polecenie prędkości 1: 2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1: 5000 |
| Wejście polecenia prędkości analogowej |
0 do ± 10VDC/prędkość znamionowa (możliwa do zmiany prędkości w 10 V przy użyciu parametru nr PC12.) (*12) |
| Szybkość wahań prędkości |
± 0,01% Maksymalnie (fluktuacja obciążenia od 0 do 100%) 0% (fluktuacja mocy ± 10%) ± 0,2% Maksymalnie (temperatura otoczenia 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F do 95 ° F)), przy użyciu analogowego dowództwa prędkości |
| Limit momentu obrotowego |
Ustaw według parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 do +10vdc/maksymalny moment obrotowy) (*12) |
| Tryb sterowania momentem obrotowym
Analogowe wejście polecenia momentu obrotowego |
0 do ± 8vdc/maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa od 10 do 12kΩ) (*12) |
| Ograniczenie prędkości |
Ustaw według parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 do ± 10VDC/prędkości znamionowej) |
| Struktura |
Samozlatujący otwarty (IP00) |
Otwarte chłodzenie wentylatora (IP00) |
Samozlatujący otwarty (IP00) |
| Temperatura otoczenia ( *6, *9) |
Od 0 do 55 ° C (32 do 131 ° F) (bez zamrażania), przechowywanie: -20 do 65 ° C (-4 do 149 ° F) (nie-zamrażanie) (bez zamrażania) |
| Wilgotność otoczenia |
90% Rh Maksimum (niekondensowanie), magazyn: maksimum 90% RH (niekondensowanie) |
| Atmosfera |
W pomieszczeniu (bez bezpośredniego światła słonecznego); Brak żrący gazu, łatwopalnego gazu, mgły naftowej lub kurzu |
| Podniesienie |
1000 m lub mniej nad poziomem morza |
| Wibracja |
5,9 m/s⊃2; maksymalny |
| Waga kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
