| Model servozosilňovača MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200 AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Servopohon Mitsubishi MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Napätie/frekvencia (*1, *2) |
3-fázový 200 až 230VAC 50/60Hz alebo 1fázový 200 až 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fázový 200 až 230VAC 50/60Hz |
1-fázový 100 až 120VAC 50/60Hz |
| Prípustné kolísanie napätia |
Pre 3-fázový 200 až 230 VAC: 3-fázový 170 až 253 VACPre 1-fázový 200 až 230 VAC: 1-fázový 170 až 253 VAC |
3-fázový 170 až 253VAC |
1-fázový 85 až 132VAC |
| Prípustné kolísanie frekvencie |
maximálne ±5 %. |
|
Napätie/Frekvencia |
1-f0) |
1-fázový 200 až 230VAC 50/60Hz |
1-fázový 100 až 120VAC 50/60Hz |
| Prípustné kolísanie napätia |
1-fázový 170 až 253VAC |
1-fázový 85 až 132VAC |
| Prípustné kolísanie frekvencie |
maximálne ±5 %. |
| Spotreba energie (W) |
30 |
45 |
30 |
| Napájanie rozhrania |
24 V DC ± 10 % (požadovaná prúdová kapacita: 300 mA (*7)) |
|
Vstavaný regeneračný rezistor |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Externý regeneračný odpor (štandardné príslušenstvo) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
– |
– |
– |
| Kontrolný systém |
Sínusový PWM riadiaci/prúdový riadiaci systém |
| Dynamická brzda |
Vstavané (*8, *13) |
Externá možnosť |
Vstavané (*8, *13) |
| Bezpečnostné funkcie |
Nadprúdové vypnutie, vypnutie pri prepätí pri regenerácii, vypnutie pri preťažení (elektronická tepelná ochrana), ochrana proti prehriatiu servomotora, ochrana proti poruche kódovača, ochrana pri poruche regenerácie, ochrana proti podpätiu/náhlemu výpadku napájania, ochrana proti prekročeniu rýchlosti, ochrana proti nadmernej chybe |
|
Maximálna vstupná pulzná frekvencia |
1 Mpps (pri použití diferenciálneho prijímača), 200 kpps (pri použití otvoreného kolektora), (4 Mpps) (*11) |
| Pulz spätnej väzby polohy |
Rozlíšenie na enkodér/otáčanie servomotora: 262144 p/ot |
| Viacnásobný príkazový impulz |
Elektronické radenie A/B viacnásobné, A: 1 až 1048576, B: 1 až 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Nastavenie úplnej šírky polohy |
0 až ±10 000 impulzov (jednotka príkazových impulzov) |
| Nadmerná chyba |
±3 otáčky |
| Limit krútiaceho momentu |
Nastavené parametrami alebo externým analógovým vstupom (0 až +10V DC/maximálny krútiaci moment) |
| Režim riadenia rýchlosti
Rozsah ovládania rýchlosti |
Analógový príkaz rýchlosti 1:2000, vnútorný príkaz rýchlosti 1:5000 |
| Vstup analógového príkazu rýchlosti |
0 až ±10VDC/menovitá rýchlosť (možnosť zmeny rýchlosti v 10V pomocou parametra č. PC12.) (*12) |
| Miera fluktuácie rýchlosti |
±0,01% maximum (kolísanie záťaže 0 až 100%) 0% (kolísanie výkonu ±10%) ±0,2% maximum (okolitá teplota 25°C±10°C (59°F až 95°F)), pri použití analógového príkazu rýchlosti |
| Limit krútiaceho momentu |
Nastavené parametrami alebo externým analógovým vstupom (0 až +10 V DC/maximálny krútiaci moment) (*12) |
| Režim riadenia krútiaceho momentu
Vstup analógového krútiaceho momentu |
0 až ±8 V DC/maximálny krútiaci moment (vstupná impedancia 10 až 12 kΩ) (*12) |
| Obmedzenie rýchlosti |
Nastavené parametrami alebo externým analógovým vstupom (0 až ±10 V DC/menovitá rýchlosť) |
| Štruktúra |
Samochladenie otvorené (IP00) |
Chladenie ventilátora otvorené (IP00) |
Samochladenie otvorené (IP00) |
| Teplota okolia (*6, *9) |
0 až 55 °C (32 až 131 °F) (nemrznúce), skladovanie: -20 až 65 °C (-4 až 149 °F) (nemrznúce) |
| Okolitá vlhkosť |
90% RH maximum (bez kondenzácie), skladovanie: 90% RH maximum (bez kondenzácie) |
| Atmosféra |
V interiéri (bez priameho slnečného žiarenia); žiadny korozívny plyn, horľavý plyn, olejová hmla alebo prach |
| Nadmorská výška |
1000 m alebo menej nad morom |
| Vibrácie |
5,9 m/s⊃2; maximálne |
| Hmotnosť kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
1,0 (2,2) |
1,4 (3,1) |
1,4 (3,1) |
2,1 (4,6) |
2,3 (5,1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
