| Model servo zosilňovača MR-J3- |
10a |
20A |
40A |
60A |
70A |
100a |
200 |
350a |
500a |
700a |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive Mr-J3 |
Siežko |
Siežko |
Siežko |
Siežko |
Siežko |
Siežko |
Siežko |
Siežko |
Siežko |
Siežko |
Siežko |
- |
- |
Siežko |
Siežko |
Siežko |
|
Napätie/frekvencia ( *1, *2) |
3-fázová 200 až 230 VAC 50/60Hz OR1-fáza 200 až 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fázové 200 až 230 VAC 50/60Hz |
1-fáza 100 až 120 VAC 50/60 Hz |
| Prípustné kolísanie napätia |
Pre 3-fázové 200 až 230 VAC: 3-fázové 170 až 253VACFOR 1-fáz 200 až 230VAC: 1-fázová 170 až 253VAC |
3-fázové 170 až 253 VAC |
1-fáza 85 až 132 VAC |
| Prípustné kolísanie frekvencie |
± 5% maximum |
|
Napätie/frekvencia |
1-fáza 200 až 230VAC 50/60 Hz (*10) |
1-fáza 200 až 230 VAC 50/60Hz |
1-fáza 100 až 120 VAC 50/60 Hz |
| Prípustné kolísanie napätia |
1-fáta 170 až 253VAC |
1-fáza 85 až 132 VAC |
| Prípustné kolísanie frekvencie |
± 5% maximum |
| Spotreba energie (W) |
30 |
45 |
30 |
| Napájací zdroj rozhrania |
24VDC ± 10% (požadovaná prúdová kapacita: 300 mA (*7)) |
|
Vstavaný regeneračný odpor |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Externý regeneratívny rezistor (štandardné príslušenstvo) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Ovládací systém |
SINIIN-WAVE PWM riadiaci/prúdový riadiaci systém |
| Dynamická brzda |
Vstavané ( *8, *13) |
Externá voľba |
Vstavané ( *8, *13) |
| Bezpečnostné prvky |
Nadprúdové vypnutie, vypnutie prepätia regenerácie, vypnutie preťaženia (elektronický tepelný), ochrana pred prehriatím motorov Servo, ochrana porúch kódovača, ochrana porúch regenerácie, ochrana podvzdušňovania/náhleho výpadku napájania, ochrana nadmernej rýchlosti, prebytočná ochrana chýb |
|
Maximálna frekvencia vstupného impulzu |
1mpps (pri použití diferenciálneho prijímača), 200 kpps (pri použití otvoreného kolektora), (4 MPPS) (*11) |
| Umiestnenie spätnej väzby pulz |
Rozlíšenie na rotáciu Encoder/Servo Motor: 262144 P/Rev |
| Príkazový impulz viac |
Elektronický prevodový stupeň A/B, A: 1 až 1048576, B: 1 až 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Umiestnenie Kompletné nastavenie šírky |
0 až ± 10000 impulzov (jednotka príkazu impulzov) |
| Nadmerná chyba |
± 3 rotácie |
| Limit krútiaceho momentu |
Nastavte parametre alebo externý analógový vstup (0 až +10VDC/maximálny krútiaci moment) |
| Režim riadenia rýchlosti
Riadenie rýchlosti |
Príkaz analógovej rýchlosti 1: 2000, príkaz vnútornej rýchlosti 1: 5000 |
| Vstup príkazu analógovej rýchlosti |
Rýchlosť 0 až ± 10VDC/menovité (je možné zmeniť rýchlosť v 10 V pomocou parametra č. PC12.) (*12) |
| Rýchlosť kolísania |
± 0,01% maximálne (kolísanie záťaže 0 až 100%) 0% (kolísanie výkonu ± 10%) ± 0,2% maximálna (okolitá teplota 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F až 95 ° F)) |
| Limit krútiaceho momentu |
Nastavte parametre alebo externý analógový vstup (0 až +10VDC/maximálny krútiaci moment) (*12) |
| Režim riadenia krútiaceho momentu
Vstup príkazu analógového krútiaceho momentu |
0 až ± 8VDC/maximálny krútiaci moment (vstupná impedancia 10 až 12 kΩ) (*12) |
| Rýchlostný limit |
Nastavené podľa parametrov alebo externého analógového vstupu (0 až ± 10VDC/hodnotená rýchlosť) |
| Štruktúra |
Otvorené poliatie (IP00) |
Otvorené chladenie ventilátora (IP00) |
Otvorené poliatie (IP00) |
| Okolitá teplota ( *6, *9) |
0 až 55 ° C (32 až 131 ° F) (nezmrazenie), skladovanie: -20 až 65 ° C (-4 až 149 ° F) (nezmrazenie) |
| Vlhkosť |
Maximálne 90% RH (nekondenzovanie), skladovanie: maximum 90% RH (nekondenzovanie) |
| Atmosféra |
Vo vnútri (bez priameho slnečného svetla); Žiadny korozívny plyn, horľavý plyn, ropná hmla alebo prach |
| Vyvýšenie |
1 000 m alebo menej nad hladinou mora |
| Vibrovanie |
5,9 m/s⊃2; maximálny |
| Hmotnosť kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2.2) |
1,0 (2.2) |
1,4 (3.1) |
1,4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2,3 (5.1) |
4,6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2.2) |
