| Servo pojačalo Model MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi servo pogon MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Napon/frekvencija (*1, *2) |
3-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz ili 1-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz |
1-fazni 100 do 120VAC 50/60Hz |
| Dozvoljena fluktuacija napona |
Za 3-fazne 200 do 230VAC: 3-fazne 170 do 253VACZa 1-fazne 200 do 230VAC: 1-fazne 170 do 253VAC |
3-fazni 170 do 253VAC |
1-fazni 85 do 132VAC |
| Dozvoljena fluktuacija frekvencije |
±5% maksimalno |
|
Napon/Frekvencija |
1-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz |
1-fazni 100 do 120VAC 50/60Hz |
| Dozvoljena fluktuacija napona |
1-fazni 170 do 253VAC |
1-fazni 85 do 132VAC |
| Dozvoljena fluktuacija frekvencije |
±5% maksimalno |
| Potrošnja energije (W) |
30 |
45 |
30 |
| Napajanje interfejsa |
24VDC ±10% (potreban strujni kapacitet: 300mA (*7)) |
|
Ugrađeni regenerativni otpornik |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Vanjski regenerativni otpornik (standardni pribor) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Kontrolni sistem |
Sinusni PWM sistem upravljanja/upravljanja struje |
| Dynamic Brake |
Ugrađeni (*8, *13) |
Eksterna opcija |
Ugrađeni (*8, *13) |
| Sigurnosne karakteristike |
Isključivanje preko struje, isključivanje prenapona regeneracije, isključenje od preopterećenja (elektronska termalna), zaštita servo motora od pregrijavanja, zaštita od greške kodera, zaštita od greške regeneracije, zaštita od podnapona/iznenadnog nestanka struje, zaštita od prekoračenja brzine, zaštita od prekomjerne greške |
|
Maksimalna frekvencija ulaznog impulsa |
1Mpps (kada se koristi diferencijalni prijemnik), 200kpps (kada se koristi otvoreni kolektor), (4Mpps) (*11) |
| Puls povratne informacije o pozicioniranju |
Rezolucija po enkoderu/rotaciji servo motora: 262144 p/rev |
| Naredba Pulse Multiple |
Elektronski zupčanik A/B višestruki, A: 1 do 1048576, B: 1 do 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Pozicioniranje Kompletna postavka širine |
0 do ±10000 impulsa (komandna impulsna jedinica) |
| Višak greške |
±3 rotacije |
| Ograničenje obrtnog momenta |
Podešeno parametrima ili eksternim analognim ulazom (0 do +10VDC/maksimalni obrtni moment) |
| Režim kontrole brzine
Raspon kontrole brzine |
Analogna komanda brzine 1:2000, interna komanda brzine 1:5000 |
| Analogni ulaz za komandu brzine |
0 do ±10VDC/nazivna brzina (moguće je promijeniti brzinu u 10V koristeći parametar br. PC12.) (*12) |
| Stopa fluktuacije brzine |
±0,01% maksimum (fluktuacija opterećenja 0 do 100%) 0% (fluktuacija snage ±10%) ±0,2% maksimum (temperatura okoline 25°C±10°C (59°F do 95°F)), kada se koristi analogna komanda brzine |
| Ograničenje obrtnog momenta |
Postavljeno parametrima ili eksternim analognim ulazom (0 do +10VDC/maksimalni obrtni moment) (*12) |
| Mod kontrole obrtnog momenta
Analogni komandni ulaz obrtnog momenta |
0 do ±8VDC/maksimalni obrtni moment (ulazna impedansa 10 do 12kΩ) (*12) |
| Ograničenje brzine |
Postavljeno parametrima ili eksternim analognim ulazom (0 do ±10VDC/nazivna brzina) |
| Struktura |
Samohlađenje otvoreno (IP00) |
Ventilator za hlađenje otvoren (IP00) |
Samohlađenje otvoreno (IP00) |
| Temperatura okoline (*6, *9) |
0 do 55°C (32 do 131°F) (bez smrzavanja), skladištenje: -20 do 65°C (-4 do 149°F) (bez smrzavanja) |
| Vlažnost okoline |
90% RH maksimum (bez kondenzacije), skladištenje: 90% RH maksimum (bez kondenzacije) |
| Atmosfera |
U zatvorenom prostoru (bez direktne sunčeve svjetlosti); bez korozivnog gasa, zapaljivog gasa, uljne magle ili prašine |
| Elevacija |
1000m ili manje iznad nivoa mora |
| Vibracije |
5.9m/s⊃2; maksimum |
| Težina kg (lb) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1.0(2.2) |
