| Model impulsowych modułów we/wy |
CJ2M-MD211 (typ tonący) CJ2M-MD212 (typ pozyskiwany) |
| Interfejs zewnętrzny |
40-pinowe złącze MIL |
Wejścia impulsowe |
Mogą być używane jako normalne wejścia, wejścia przerwań, wejścia szybkiej odpowiedzi lub wejścia szybkiego licznika. (Funkcja każdego wejścia musi zostać wybrana w konfiguracji PLC.)
Metoda wejścia: wejście sterownika liniowego lub wejście 24 VDC (wybierane poprzez okablowanie) |
Normalne wejścia |
20 maks. (10 na moduł wejść/wyjść impulsowych)
Stałe wejściowe: Ustawiane w konfiguracji PLC (0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 lub 32 ms). Domyślnie: 8 ms |
Wejścia przerwań i wejścia szybkiej odpowiedzi |
8 maks. (4 na moduł wejść/wyjść impulsowych)
Minimalna szerokość impulsu włączenia sygnału wejściowego: 30 ms |
Wejścia szybkiego licznika |
4 maks. (2 na moduł wejść/wyjść impulsowych)
Metoda wprowadzania: Impulsy różnicowo-fazowe (´4), impuls + kierunek, impulsy góra/dół lub impuls przyrostowy Maksymalna częstotliwość odpowiedzi: 50 kHz dla faz różnicowych lub 100 kHz dla jednej fazy Tryb zliczania: tryb liniowy lub tryb kołowy (pierścieniowy) Wartość licznika: 32 bity Reset licznika: Faza Z + reset oprogramowania lub reset oprogramowania Metoda sterowania: Porównanie wartości docelowej lub porównanie zakresu Funkcja bramki: Obsługiwana |
Wyjścia impulsowe |
Można ich używać jako wyjścia normalne, wyjścia impulsowe lub wyjścia PWM. (Funkcja każdego wyjścia musi zostać wybrana w konfiguracji PLC.)
Metoda wyjściowa: wyjścia tranzystorowe typu „sink” lub „source” (metoda zależy od modelu modułu wejść/wyjść impulsowych). |
Normalne wyjścia |
12 maks. (6 na moduł wejść/wyjść impulsowych) |
Wyjścia impulsowe |
4 maks. (2 na moduł wejść/wyjść impulsowych)
Metoda wyjściowa: CW/CCW lub impuls + kierunek (Metodę określa okablowanie we/wy i instrukcje użyte w programie drabinkowym.) Częstotliwość wyjściowa: 1 pps do 100 kpps (w przyrostach co 1 pps) Tryb wyjścia: Tryb ciągły (do sterowania prędkością) lub tryb niezależny (do sterowania położeniem) Impulsy wyjściowe: Współrzędne względne: 0000 0000 do 7FFF FFFF w formacie szesnastkowym (0 do 2 147 483 647 impulsów) Współrzędne absolutne: 8000 0000 do 7FFF FFFF w formacie szesnastkowym (-2 147 483 648 do 2.147.483.647) Krzywe przyspieszania/hamowania: liniowa lub krzywa S Funkcja wyszukiwania pochodzenia: obsługiwana |
Wyjścia PWM |
4 maks. (2 na moduł wejść/wyjść impulsowych)
Częstotliwość wyjściowa: 0,1 do 6553,5 Hz (w przyrostach co 0,1 Hz) lub 1 do 32 800 Hz (w przyrostach co 1 Hz) Współczynnik wypełnienia: 0,0% do 100,0% (w przyrostach co 0,1%) |
Pobierz Munual
