| Modèle de modules d'E/S à impulsions |
CJ2M-MD211 (type coulant) CJ2M-MD212 (type source) |
| Interface externe |
Connecteur MIL 40 broches |
Entrées d'impulsions |
Peut être utilisé comme entrées normales, entrées d'interruption, entrées à réponse rapide ou entrées de compteur à grande vitesse. (La fonction de chaque entrée doit être sélectionnée dans la configuration de l'API.)
Méthode d'entrée : entrée de pilote de ligne ou entrée 24 V CC (sélectionnée par câblage) |
Entrées normales |
20 maximum. (10 par module d'E/S à impulsion)
Constantes d'entrée : définies dans la configuration de l'automate (0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 ou 32 ms). Par défaut : 8 ms |
Entrées d'interruption et entrées de réponse rapide |
8 maximum. (4 par module d'E/S à impulsion)
Largeur d'impulsion minimale du signal d'entrée : 30 ms |
Entrées de compteur à grande vitesse |
4 maximum. (2 par module d'E/S à impulsion)
Méthode d'entrée : Impulsions de phase différentielle (´4), impulsion + sens, impulsions haut/bas ou impulsion d'incrémentation Fréquence de réponse maximale : 50 kHz pour phases différentielles ou 100 kHz pour monophasé Mode de comptage : Mode linéaire ou mode circulaire (anneau) Valeur de comptage : 32 bits Réinitialisation du compteur : Phase Z + réinitialisation logicielle ou réinitialisation logicielle Méthode de contrôle : Comparaison de valeur cible ou comparaison de plage Fonction de porte : Prise en charge |
Sorties d'impulsions |
Peut être utilisé comme sorties normales, sorties d'impulsions ou sorties PWM. (La fonction de chaque sortie doit être sélectionnée dans la configuration de l'API.)
Méthode de sortie : sorties à transistor à absorption ou à source (la méthode est déterminée par le modèle de module d'E/S à impulsions.) |
Sorties normales |
12 maximum. (6 par module d'E/S à impulsion) |
Sorties d'impulsions |
4 maximum. (2 par module d'E/S à impulsion)
Méthode de sortie : CW/CCW ou impulsion + direction (La méthode est déterminée par le câblage E/S et les instructions utilisées dans le programme à contacts.) Fréquence de sortie : 1 pps à 100 kpps (par incréments de 1 pps) Mode de sortie : Mode continu (pour le contrôle de vitesse) ou mode indépendant (pour le contrôle de position) Impulsions de sortie : Coordonnées relatives : 0000 0000 à 7FFF FFFF hex (0 à 2 147 483 647 impulsions) Coordonnées absolues : 8 000 0000 à 7FFF FFFF hex (-2 147 483 648 à 2 147 483 647) Courbes d'accélération/décélération : linéaire ou courbe en S Fonction de recherche d'origine : prise en charge |
Sorties PWM |
4 maximum. (2 par module d'E/S à impulsion)
Fréquence de sortie : 0,1 à 6 553,5 Hz (par incréments de 0,1 Hz) ou 1 à 32 800 Hz (par incréments de 1 Hz) Rapport cyclique : 0,0 % à 100,0 % (par incréments de 0,1 %) |
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