| Modello di moduli I/O a impulsi |
CJ2M-MD211 (tipo affondamento) CJ2M-MD212 (tipo sourcing) |
| Interfaccia esterna |
Connettore MIL a 40 pin |
Ingressi a impulsi |
Possono essere utilizzati come ingressi normali, ingressi di interruzione, ingressi a risposta rapida o ingressi di contatori ad alta velocità. (La funzione di ciascun ingresso deve essere selezionata nella configurazione del PLC.)
Metodo di ingresso: ingresso line driver o ingresso 24 V CC (selezionato tramite cablaggio) |
Ingressi normali |
20 massimo (10 per modulo I/O a impulsi)
Costanti di ingresso: impostate nelle impostazioni del PLC (0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 o 32 ms). Impostazione predefinita: 8 ms |
Ingressi di interruzione e ingressi a risposta rapida |
8 massimo (4 per modulo I/O a impulsi)
Ampiezza minima dell'impulso ON del segnale di ingresso: 30 ms |
Ingressi contatore veloce |
4 massimo (2 per modulo I/O a impulsi)
Metodo di ingresso: impulsi a fase differenziale (´4), impulso + direzione, impulsi su/giù o impulso di incremento Frequenza di risposta massima: 50 kHz per fasi differenziali o 100 kHz per fase singola Modalità di conteggio: modalità lineare o modalità circolare (anello) Valore di conteggio: 32 bit Reset del contatore: Fase Z + reset software o reset software Metodo di controllo: confronto del valore target o confronto dell'intervallo Funzione gate: supportata |
Uscite a impulsi |
Possono essere utilizzate come uscite normali, uscite a impulsi o uscite PWM. (La funzione di ciascuna uscita deve essere selezionata nella configurazione del PLC.)
Metodo di uscita: uscite transistor sink o sourcing (il metodo è determinato dal modello del modulo I/O a impulsi). |
Uscite normali |
12 massimo (6 per modulo I/O a impulsi) |
Uscite a impulsi |
4 massimo (2 per modulo I/O a impulsi)
Metodo di uscita: orario/antiorario o impulso + direzione (il metodo è determinato dal cablaggio I/O e dalle istruzioni utilizzate nel programma ladder). Frequenza di uscita: da 1 pps a 100 kpps (con incrementi di 1 pps) Modalità di uscita: modalità continua (per il controllo della velocità) o modalità indipendente (per il controllo della posizione) Impulsi di uscita: Coordinate relative: da 0000 a 7FFF FFFF esadecimale (da 0 a 2.147.483.647 impulsi) Coordinate assolute: da 8000 a 7FFF FFFF esadecimale (da -2.147.483.648 a 2.147.483.647) Curve di accelerazione/decelerazione: lineare o curva a S Funzione di ricerca dell'origine: supportata |
Uscite PWM |
4 massimo (2 per modulo I/O a impulsi)
Frequenza di uscita: da 0,1 a 6.553,5 Hz (con incrementi di 0,1 Hz) o da 1 a 32.800 Hz (con incrementi di 1 Hz) Rapporto di lavoro: da 0,0% a 100,0% (con incrementi di 0,1%) |
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