| Üksus |
Tehnilised andmed |
| Kontrolli meetod |
Salvestatud programm |
| I/O juhtimismeetod |
Võimalikud on nii tsükliline skaneerimine kui ka kohene töötlemine. |
|
Programmeerimine |
•Redeldiagrammid
• SFC (järjestikused funktsioonitabelid) •ST (struktureeritud tekst) • Mnemoonika |
| Juhendi pikkus |
1 kuni 7 sammu ühe juhise kohta |
| Redeli juhised |
u. 400 (3-kohalised funktsioonikoodid) |
| Põhijuhised |
0,02 ms min. |
| Erijuhised |
0,04 ms min. |
|
Ülesannete arv |
288 (tsüklilised ülesanded: 32, katkestamisülesanded: 256)
Märkus 1: Tsüklilised ülesanded täidetakse iga tsükliga ja neid juhitakse TKON(820) ja TKOF(821) käskudega. 2: Toetatud on 4 järgmist tüüpi katkestustoiminguid. Toite väljalülitamise katkestamise ülesanded: 1 max. Plaanilised katkestusülesanded: 2 max. I/O katkestamise ülesanded: 32 max. Välised katkestusülesanded: 256 max. |
|
Katkestuste tüübid |
Ajastatud katkestused: katkestused, mis genereeritakse protsessori sisseehitatud taimeriga määratud ajal. I/O katkestused: Katkestused sisendüksustelt.
Toite väljalülitamise katkestused: Katkestused käivitatakse, kui protsessori toide on VÄLJA lülitatud. Välised sisend-/väljundkatkestused: katkestused spetsiaalsetelt I/O-üksustelt, CS-seeria CPU siiniüksustelt või sisemiselt plaadilt. |
| Funktsiooniplokid *1 |
Keeled funktsiooniplokkide definitsioonides: redelprogrammeerimine, struktureeritud tekst |
|
I/O ala |
5120: CIO 000000 kuni CIO 031915 (320 sõna CIO 0000 kuni CIO 0319)
Esimese sõna seadistust saab muuta vaikeväärtusest (CIO 0000), nii et saab kasutada CIO 0000 kuni CIO 0999. Sisend-/väljundbitid eraldatakse põhilistele I/O-üksustele, nagu CS-seeria põhilised sisend-/väljundseadmed, C200H põhilised sisend-/väljundseadmed ja C200H rühma 2 suure tihedusega sisend-/väljundmoodulid. |
CIO ala saab kasutada tööbittidena, kui bitte ei kasutata nii, nagu siin näidatud. |
| Linki ala |
3200 (200 sõna): CIO 10000 kuni CIO 119915 (sõnad CIO 1000 kuni CIO 1199)
Ühendusbitte kasutatakse andmesideühenduste jaoks ja need eraldatakse üksustele Controller Link Systems ja PLC Link Systems. |
| CPU siini üksuse ala |
6400 (400 sõna): CIO 150000 kuni CIO 189915 (sõnad CIO 1500 kuni CIO 1899)
CS-seeria CPU siiniüksuste bitid salvestavad CS-seeria CPU siiniüksuste tööoleku. (25 sõna ühiku kohta, maksimaalselt 16 ühikut) |
|
Spetsiaalne I/O üksuse ala |
15 360 (960 sõna): CIO 200000 kuni CIO 295915 (sõnad CIO 2000 kuni CIO 2959)
Spetsiaalsed I/O-üksuse bitid on eraldatud CS-seeria spetsiaalsetele I/O-üksustele ja C200H spetsiaalsetele sisend-/väljundüksustele. (Vt märkust.) (10 sõna ühiku kohta, 96 ühikut max. Maksimaalne pesade koguarv on aga piiratud 80-ga, kaasa arvatud laienduspesad, seega on maksimaalne ühikute arv tegelikult 80. Märkus. Paigaldada saab maksimaalselt 16 C200H spetsiaalset I/O-seadet. Sõltuvalt ühikutest võib maksimum olla 10. Mõned sisend-/väljundseadmed on klassifitseeritud spetsiaalseteks sisend-/väljundseadmeteks. |
| Siselaudade piirkond |
1600 (100 sõna): CIO 190000 kuni CIO 199915 (sõnad CIO 1900 kuni CIO 1999)
Siseplaadi bitid eraldatakse siseplaatidele. (max 100 I/O sõna) |
| SYSMAC BUSi piirkond |
800 (50 sõna): CIO 300000 kuni CIO 304915 (sõnad CIO 3000 kuni CIO 3049)
SYSMAC BUSi bitid eraldatakse SYSMAC BUS Remote I/O peaseadmetega ühendatud Slave Rackidele. (10 sõna riiuli kohta, maksimaalselt 5 riiulit) |
| I/O terminali ala |
512 (32 sõna): CIO 310000 kuni CIO 313115 (sõnad CIO 3100 kuni CIO 3131)
I/O terminali bitid on eraldatud I/O terminali üksustele (kuid mitte alluvatele riiulitele), mis on ühendatud SYSMAC BUS Remote I/O peaseadmetega. (1 sõna terminali kohta, kuni 32 terminali) |
| C200H erisisendi/väljundi üksuse ala |
8192 bitti (512 sõna): W00000 kuni W51115 (W000 kuni W511)
C200H spetsiaalsete I/O üksuste bitid eraldatakse C200H erisisendiüksustele ja neile pääseb juurde eraldi I/O värskendamisest. |
| DeviceNeti piirkond |
1600 (100 sõna): Väljundid: CIO 005000 kuni CIO 009915 (sõnad CIO 0050 kuni CIO 0099)
Sisendid: CIO 035000 kuni CIO 039915 (sõnad CIO 0350 kuni CIO 0399) DeviceNeti bitid eraldatakse Slave'idele vastavalt DeviceNeti kaug-I/O sidele. |
| PLC ühendusala |
64 bitti (4 sõna): CIO 024700 kuni CIO 025015 (sõnad CIO 0247 kuni CIO 0250)
Kui PLC-lingis kasutatakse PLC-lingiseadet, kasutage neid bitte PLC-lingi vigade ja teiste PLC-lingis olevate CPU-üksuste tööoleku jälgimiseks. |
| Sisemine I/O ala |
4800 (300 sõna): CIO 120000 kuni CIO 149915 (sõnad CIO 1200 kuni CIO 1499)
37 504 (2344 sõna): CIO 380000 kuni CIO 614315 (sõnad CIO 3800 kuni CIO 6143) Neid CIO-ala bitte kasutatakse programmeerimisel tööbitidena programmi täitmise juhtimiseks. (Neid ei saa kasutada välise I/O jaoks.) |
| Tööpiirkond |
8192 bitti (512 sõna): H00000 kuni H51115 (H000 kuni H511)
Neid CIO-ala bitte kasutatakse programmeerimisel tööbitidena programmi täitmise juhtimiseks. (Neid ei saa kasutada välise I/O jaoks.) Kui kasutate programmeerimisel tööbitte, kasutage enne muude alade bitte kasutamist tööpiirkonnas olevaid bitte. |
|
Hoidmisala |
8192 bitti (512 sõna): H00000 kuni H51115 (H000 kuni H511)
Hoidmisbitte kasutatakse programmi täitmise juhtimiseks ja nende ON/OFF oleku säilitamiseks, kui PLC lülitatakse VÄLJA või muudetakse töörežiimi. Märkus. Funktsiooniploki hoidmisala sõnad on eraldatud vahemikust H512 kuni H1535. Neid sõnu saab kasutada ainult funktsiooniploki eksemplari ala (sisemiselt eraldatud muutujaala) jaoks. |
| Abiala |
Ainult lugemiseks: 7168 bitti (448 sõna): A00000 kuni A44715 (sõnad A000 kuni A447) Lugemine/kirjutamine: 8192 bitti (512 sõna): A44800 kuni A95915 (sõnad A448 kuni A959) Lisafunktsioonid on kõik. |
| Ajutine piirkond |
16 bitti (TR0 kuni TR15)
Ajutisi bitte kasutatakse ON/OFF täitmistingimuste ajutiseks salvestamiseks programmi harudesse. |
| Taimeri ala |
4096: T0000 kuni T4095 (loendurist eraldi)
Märkus. Taimeri seadistuste ajaühikud on 0,1 s, 0,01 s ja 0,001 s (olenevalt kasutatavast taimeri juhistest). |
| Letiala |
C0000 kuni C4095 (taimeritest eraldi) |
|
DM ala |
32 000 sõna: D00000 kuni D32767
Sisemine erisisend-/väljundüksuse DM-ala: D20000 kuni D29599 (100 sõna x 96 ühikut) Kasutatakse spetsiaalsete I/O üksuste parameetrite määramiseks. CPU siini ühiku DM ala: D30000 kuni D31599 (100 sõna x 16 ühikut) Kasutatakse CPU siiniüksuste parameetrite määramiseks. Siseplaadi DM-ala: D32000 kuni D32099 Kasutatakse sisemiste plaatide parameetrite määramiseks. Kasutatakse üldotstarbelise andmealana andmete lugemiseks ja kirjutamiseks sõnaühikutes (16 bitti). DM-ala sõnad säilitavad oma oleku ka siis, kui PLC VÄLJA lülitatakse või töörežiimi muudetakse. |
