| Article |
Caractéristiques |
| Méthode de contrôle |
Programme stocké |
| Méthode de contrôle d'E / S |
Le balayage cyclique et le traitement immédiat sont tous deux possibles. |
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Programmation |
• Diagrammes d'échelle
• SFC (graphiques de fonction séquentiels) • ST (texte structuré) • Mnémoniques |
| Durée de l'instruction |
1 à 7 étapes par instruction |
| Instructions d'échelle |
Env. 400 (codes de fonction à 3 chiffres) |
| Instructions de base |
0,02 ms min. |
| Instructions spéciales |
0,04 ms min. |
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Nombre de tâches |
288 (tâches cycliques: 32, tâches d'interruption: 256)
Remarque 1: Les tâches cycliques sont exécutées chaque cycle et sont contrôlées avec des instructions TKON (820) et TKOF (821). 2: Les 4 types de tâches d'interruption suivants sont pris en charge. Éteignez les tâches d'interruption: 1 max. Tâches d'interruption prévues: 2 max. E / S Interrupt Tâches: 32 Max. Tâches d'interruption externes: 256 Max. |
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Types d'interruption |
Interruptions planifiées: interruptions générées à un moment prévu par la minuterie intégrée de l'unité CPU. Interruptions d'E / S: interruptions des unités d'entrée d'interruption.
Interruptions de mise hors tension: Interruptions exécutées lorsque l'alimentation de l'unité CPU est désactivée. Interruptions d'E / S externes: interruptions des unités d'E / S spéciales, des unités de bus CPU de la série CS ou de la planche intérieure. |
| Blocs de fonction *1 |
Langues dans les définitions des blocs de fonctions: programmation d'échelle, texte structuré |
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Zone d'E / S |
5 120: CIO 000000 au CIO 031915 (320 mots du CIO 0000 au CIO 0319)
Le réglage du premier mot peut être modifié de la valeur par défaut (CIO 0000) afin que le CIO 0000 à CIO 0999 puisse être utilisé. Les bits d'E / S sont alloués aux unités d'E / S de base, telles que les unités d'E / S de base de la série CS, les unités d'E / S de base C200H et les unités d'E / S à haute densité C200H Group-2. |
La zone CIO peut être utilisée comme bits de travail si les bits ne sont pas utilisés comme indiqué ici. |
| Zone de liaison |
3 200 (200 mots): CIO 10000 au CIO 119915 (mots CIO 1000 au CIO 1199)
Les bits de liaison sont utilisés pour les liens de données et sont alloués aux unités des systèmes de liaisons de contrôleur et des systèmes de liaisons APL. |
| Zone d'unité de bus CPU |
6 400 (400 mots): CIO 150000 au CIO 189915 (mots CIO 1500 au CIO 1899)
Les bits de l'unité de bus CS-Series CPU stockent l'état de fonctionnement des unités de bus CPU de la série CS. (25 mots par unité, 16 unités max.) |
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Zone d'unité d'E / S spéciale |
15 360 (960 mots): CIO 200000 au CIO 295915 (mots CIO 2000 au CIO 2959)
Les bits d'unités d'E / S spéciaux sont alloués aux unités d'E / S spéciales de la série CS et aux unités d'E / S spéciales C200H. (Voir note.) (10 mots par unité, 96 unités max. Le nombre total maximal de créneaux, cependant, est limité à 80, y compris les emplacements d'extension, donc le nombre maximum d'unités est en fait de 80. Remarque: un maximum de 16 unités d'E / S spéciales C200H peuvent être montées. De plus, selon les unités, le maximum peut être de 10. Certaines unités d'E / S sont classées comme unités d'E / S spéciales. |
| Zone de planche intérieure |
1 600 (100 mots): CIO 190000 au CIO 199915 (mots CIO 1900 à CIO 1999)
Les bits de planche intérieurs sont alloués aux planches intérieures. (100 mots d'E / S max.) |
| Zone de bus sysmac |
800 (50 mots): CIO 300000 au CIO 304915 (mots CIO 3000 au CIO 3049)
Les bits de bus Sysmac sont alloués à des supports d'esclaves connectés aux unités principales d'E / S à distance de bus Sysmac. (10 mots par rack, 5 racks max.) |
| Zone de terminal d'E / S |
512 (32 mots): CIO 310000 au CIO 313115 (mots CIO 3100 au CIO 3131)
Les bits de terminaux d'E / S sont alloués aux unités de borne d'E / S (mais pas aux porte-esclaves) connectées aux unités maîtres d'E / S à distance de bus SYSMAC. (1 mot par terminal, 32 terminaux max.) |
| Zone d'unité d'E / S spéciale C200H |
8 192 bits (512 mots): W00000 à W51115 (W000 à W511)
Les bits d'unité d'E / S spéciaux C200H sont alloués aux unités d'E / S spéciales C200H et accessibles séparément de l'E / S rafraîchissante. |
| Région de Devicenet |
1 600 (100 mots): Sorties: CIO 005000 au CIO 009915 (mots CIO 0050 au CIO 0099)
Entrées: CIO 035000 au CIO 039915 (mots CIO 0350 au CIO 0399) Les bits Devicenet sont alloués aux esclaves en fonction des communications d'E / S à distance Devicenet. |
| Zone de liaison plc |
64 bits (4 mots): CIO 024700 au CIO 025015 (mots CIO 0247 au CIO 0250)
Lorsqu'une unité de liaison PLC est utilisée dans un lien PLC, utilisez ces bits pour surveiller les erreurs de liaison PLC et l'état de fonctionnement des autres unités CPU dans la liaison PLC. |
| Zone d'E / S interne |
4 800 (300 mots): CIO 120000 au CIO 149915 (mots CIO 1200 au CIO 1499)
37 504 (2 344 mots): CIO 380000 au CIO 614315 (mots CIO 3800 au CIO 6143) Ces bits dans la zone CIO sont utilisés comme bits de travail dans la programmation pour contrôler l'exécution du programme. (Ils ne peuvent pas être utilisés pour les E / S externes.) |
| Zone de travail |
8 192 bits (512 mots): H00000 à H51115 (H000 à H511)
Ces bits dans la zone CIO sont utilisés comme bits de travail dans la programmation pour contrôler l'exécution du programme. (Ils ne peuvent pas être utilisés pour les E / S externes.) Lorsque vous utilisez des bits de travail dans la programmation, utilisez d'abord les bits dans la zone de travail avant d'utiliser des bits d'autres zones. |
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Zone de rétention |
8 192 bits (512 mots): H00000 à H51115 (H000 à H511)
Les bits de maintien sont utilisés pour contrôler l'exécution du programme et maintenir leur statut ON / OFF lorsque le PLC est désactivé ou que le mode de fonctionnement est modifié. Remarque: Les mots de la zone de maintien du bloc fonction sont alloués de H512 à H1535. Ces mots ne peuvent être utilisés que pour la zone d'instance de bloc fonctionnel (zone variable allouée en interne). |
| Zone auxiliaire |
Lire uniquement: 7 168 bits (448 mots): A00000 à A44715 (mots A000 à A447) lire / écrire: 8 192 bits (512 mots): A44800 à A95915 (mots A448 à A959) Les bits auxiliaires sont des fonctions spécifiques allouées. |
| Zone temporaire |
16 bits (TR0 à TR15)
Des bits temporaires sont utilisés pour stocker temporairement les conditions d'exécution ON / OFF dans les succursales du programme. |
| Zone de minuterie |
4 096: T0000 à T4095 (séparé des compteurs)
Remarque: Les unités de temps pour les paramètres de la minuterie sont de 0,1 s, 0,01 s et 0,001 s (selon l'instruction de la minuterie utilisée). |
| Comptoir |
C0000 à C4095 (séparé des minuteries) |
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Zone DM |
32k mots: d00000 à d32767
Unité d'E / S spéciale interne Zone DM: D20000 à D29599 (100 mots x 96 unités) Utilisé pour définir des paramètres pour les unités d'E / S spéciales. CPU Bus Unit DM Zone: D30000 à D31599 (100 mots x 16 unités) Utilisé pour définir des paramètres pour les unités de bus CPU. Zone DM de la carte intérieure: D32000 à D32099 Utilisé pour définir des paramètres pour les cartes intérieures. Utilisé comme zone de données à usage général pour la lecture et l'écriture de données dans les unités de mots (16 bits). Les mots de la zone DM maintiennent leur statut lorsque le PLC est désactivé ou que le mode de fonctionnement est modifié. |
