| Article |
Caractéristiques |
| Méthode de contrôle |
Programme stocké |
| Méthode de contrôle des E/S |
L'analyse cyclique et le traitement immédiat sont tous deux possibles. |
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Programmation |
• Schémas à contacts
•SFC (diagrammes de fonctions séquentielles) •ST (texte structuré) • Mnémoniques |
| Longueur des instructions |
1 à 7 étapes par instruction |
| Instructions pour l'échelle |
Env. 400 (codes de fonction à 3 chiffres) |
| Instructions de base |
0,02 ms min. |
| Instructions spéciales |
0,04 ms min. |
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Nombre de tâches |
288 (tâches cycliques : 32, tâches d'interruption : 256)
Remarque 1 : Les tâches cycliques sont exécutées à chaque cycle et sont contrôlées avec les instructions TKON(820) et TKOF(821). 2 : Les 4 types de tâches d'interruption suivants sont pris en charge. Tâches d'interruption de mise hors tension : 1 max. Tâches d'interruption planifiées : 2 max. Tâches d'interruption d'E/S : 32 max. Tâches d'interruption externes : 256 max. |
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Types d'interruption |
Interruptions programmées : interruptions générées à une heure planifiée par la minuterie intégrée de l'unité centrale. Interruptions d'E/S : interruptions provenant des unités d'entrée d'interruption.
Interruptions de mise hors tension : interruptions exécutées lorsque l'alimentation de l'unité centrale est coupée. Interruptions d'E/S externes : interruptions provenant des unités d'E/S spéciales, des unités de bus CPU série CS ou de la carte interne. |
| Blocs fonctionnels *1 |
Langages dans les définitions de blocs fonctionnels : programmation en schéma à contacts, texte structuré |
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Zone d'E/S |
5 120 : CIO 000000 à CIO 031915 (320 mots de CIO 0000 à CIO 0319)
Le réglage du premier mot peut être modifié par rapport à la valeur par défaut (CIO 0000) afin que CIO 0000 à CIO 0999 puisse être utilisé. Les bits d'E/S sont alloués aux unités d'E/S de base, telles que les unités d'E/S de base de la série CS, les unités d'E/S de base C200H et les unités d'E/S haute densité C200H groupe 2. |
La zone CIO peut être utilisée comme bits de travail si les bits ne sont pas utilisés comme indiqué ici. |
| Zone de lien |
3 200 (200 mots) : CIO 10000 à CIO 119915 (mots CIO 1000 à CIO 1199)
Les bits de liaison sont utilisés pour les liaisons de données et sont alloués aux unités dans les systèmes Controller Link et les systèmes PLC Link. |
| Zone de l'unité de bus CPU |
6 400 (400 mots) : CIO 150000 à CIO 189915 (mots CIO 1500 à CIO 1899)
Les bits des unités de bus CPU de la série CS stockent l'état de fonctionnement des unités de bus CPU de la série CS. (25 mots par unité, 16 unités max.) |
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Zone d'unité d'E/S spéciale |
15 360 (960 mots) : CIO 200000 à CIO 295915 (mots CIO 2000 à CIO 2959)
Les bits des unités d'E/S spéciales sont alloués aux unités d'E/S spéciales de la série CS et aux unités d'E/S spéciales C200H. (Voir Remarque.) (10 mots par unité, 96 unités maximum. Le nombre total maximum d'emplacements, cependant, est limité à 80, y compris les emplacements d'extension, donc le nombre maximum d'unités est en réalité de 80. Remarque : Un maximum de 16 unités d'E/S spéciales C200H peuvent être montées. Aussi, selon les Unités, le maximum peut être de 10. Certaines unités d'E/S sont classées comme unités d'E/S spéciales. |
| Zone intérieure du tableau |
1 600 (100 mots) : CIO 190000 à CIO 199915 (mots CIO 1900 à CIO 1999)
Les bits de la carte interne sont alloués aux cartes internes. (100 mots d'E/S max.) |
| Zone BUS SYSMAC |
800 (50 mots) : CIO 300000 à CIO 304915 (mots CIO 3000 à CIO 3049)
Les bits du BUS SYSMAC sont alloués aux racks esclaves connectés aux unités maîtres d'E/S distantes SYSMAC BUS. (10 mots par rack, 5 racks max.) |
| Zone des bornes d'E/S |
512 (32 mots) : CIO 310000 à CIO 313115 (mots CIO 3100 à CIO 3131)
Les bits du terminal d'E/S sont alloués aux unités de terminal d'E/S (mais pas aux racks esclaves) connectées aux unités maîtres d'E/S distantes SYSMAC BUS. (1 mot par terminal, 32 terminaux max.) |
| Zone de l'unité d'E/S spéciale C200H |
8 192 bits (512 mots) : W00000 à W51115 (W000 à W511)
Les bits des unités d'E/S spéciales C200H sont alloués aux unités d'E/S spéciales C200H et sont accessibles séparément de l'actualisation des E/S. |
| Zone DeviceNet |
1 600 (100 mots) : Sorties : CIO 005000 à CIO 009915 (mots CIO 0050 à CIO 0099)
Entrées : CIO 035000 à CIO 039915 (mots CIO 0350 à CIO 0399) Les bits DeviceNet sont alloués aux esclaves en fonction des communications d'E/S distantes DeviceNet. |
| Zone de liaison automate |
64 bits (4 mots) : CIO 024700 à CIO 025015 (mots CIO 0247 à CIO 0250)
Lorsqu'une unité PLC Link est utilisée dans un PLC Link, utilisez ces bits pour surveiller les erreurs PLC Link et l'état de fonctionnement des autres UC dans le PLC Link. |
| Zone d'E/S interne |
4 800 (300 mots) : CIO 120000 à CIO 149915 (mots CIO 1200 à CIO 1499)
37 504 (2 344 mots) : CIO 380000 à CIO 614315 (mots CIO 3800 à CIO 6143) Ces bits de la zone CIO sont utilisés comme bits de travail dans la programmation pour contrôler l'exécution du programme. (Ils ne peuvent pas être utilisés pour les E/S externes.) |
| Zone de travail |
8 192 bits (512 mots) : H00000 à H51115 (H000 à H511)
Ces bits de la zone CIO sont utilisés comme bits de travail dans la programmation pour contrôler l'exécution du programme. (Ils ne peuvent pas être utilisés pour les E/S externes.) Lorsque vous utilisez des bits de travail dans la programmation, utilisez d'abord les bits de la zone de travail avant d'utiliser les bits d'autres zones. |
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Zone d'attente |
8 192 bits (512 mots) : H00000 à H51115 (H000 à H511)
Les bits de maintien sont utilisés pour contrôler l'exécution du programme et maintenir leur état ON/OFF lorsque l'automate est éteint ou que le mode de fonctionnement est modifié. Remarque : Les mots de la zone de maintien des blocs fonctionnels sont alloués de H512 à H1535. Ces mots ne peuvent être utilisés que pour la zone d'instance du bloc fonction (zone de variables allouée en interne). |
| Zone auxiliaire |
Lecture seule : 7 168 bits (448 mots) : A00000 à A44715 (mots A000 à A447) Lecture/écriture : 8 192 bits (512 mots) : A44800 à A95915 (mots A448 à A959) Les bits auxiliaires sont dotés de fonctions spécifiques. |
| Zone temporaire |
16 bits (TR0 à TR15)
Les bits temporaires sont utilisés pour stocker temporairement les conditions d'exécution ON/OFF au niveau des branches du programme. |
| Zone de minuterie |
4 096 : T0000 à T4095 (séparés des compteurs)
Remarque : Les unités de temps pour les paramètres de minuterie sont 0,1 s, 0,01 s et 0,001 s (en fonction de l'instruction de minuterie utilisée). |
| Zone de comptoir |
C0000 à C4095 (séparés des minuteries) |
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Zone DM |
32 000 mots : D00000 à D32767
Zone DM de l'unité d'E/S spéciale interne : D20000 à D29599 (100 mots x 96 unités) Utilisé pour définir les paramètres des unités d'E/S spéciales. Zone DM de l'unité de bus CPU : D30000 à D31599 (100 mots x 16 unités) Utilisé pour définir les paramètres des unités de bus CPU. Zone DM de la carte intérieure : D32000 à D32099 Utilisé pour définir les paramètres des cartes intérieures. Utilisé comme zone de données à usage général pour lire et écrire des données en unités de mots (16 bits). Les mots de la zone DM conservent leur état lorsque l'automate est éteint ou que le mode de fonctionnement est modifié. |
