가용성: | |
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야스카와 서보 모터 1.8kW SGMGV-20ADC61
Yaskawa 서보 모터 전압 | 400V | ||||||||||||
야스카와 서보모터 SGMGV- @ | 03D@ | 05D@ | 09D@ | 13D@ | 20일@ | 30D@ | 44D@ | 55D@ | 75D@ | 1AD@ | 1ED@ | ||
정격 출력*1 | kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | |
정격 토크*1 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | 18.6 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 | |
순간 피크 토크*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 224 | |
정격 전류*1 | A (rms) | 1.4 | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 25.7 | 28.1 | 37.2 | |
순간 최대. 전류*1 | A (rms) | 4 | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 40.5 | 52 | 65 | 70 | 85 | |
정격 속도*1 | min-1 | 1500 | |||||||||||
최대. 속도*1 | min-1 | 3000 | 2000 | ||||||||||
토크 상수 | N·m/A(rms) | 1.55 | 1.71 | 1.72 | 1.78 | 1.50 | 1.70 | 1.93 | 1.80 | 1.92 | 2.64 | 2.74 | |
로터 관성 모멘트(JM) | kg·m2x10-4 (브레이크 제외) | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26 | 46 | 67.5 | 89.0 | 125 | 242 | 303 | |
로터 관성 모멘트(JM) | kg·m2x10-4(브레이크 포함) | 2.69 | 3.54 | 16 | 22 | 28.1 | 54.5 | 76 | 97.5 | 134 | 261 | 322 | |
허용 부하 관성 모멘트(JL) | (JM)의 배수 | 5 | |||||||||||
정격전력량*1 | kW/s(브레이크 제외) | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 | 75.2 | 119 | 138 | 184 | 202 | 300 | |
정격전력량*1 | kW/s(브레이크 포함) | 14.3 | 23.1 | 18.2 | 31.6 | 47.1 | 63.5 | 106 | 126 | 172 | 188 | 283 | |
정격 각가속도*1 | rad/s2(브레이크 없음) | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 | 4040 | 4210 | 3930 | 3840 | 2890 | 3150 | |
정격 각가속도*1 | rad/s2(브레이크 포함) | 7290 | 8080 | 3370 | 3790 | 4090 | 3410 | 3740 | 3590 | 3580 | 2680 | 2960 | |
인코더 | 기준 | 증분 인코더(20비트) | |||||||||||
인코더 | 옵션 | 앱솔루트 엔코더(20비트) | |||||||||||
허용 레이디얼 하중 | N | 490 | 686 | 980 | 1470 | 1764 | 4998 | ||||||
허용 스러스트 하중 | N | 98 | 343 | 392 | 490 | 588 | 2156 | ||||||
대략. 대량의 | Kg(브레이크 제외) | 2.6 | 3.2 | 5.5 | 7.1 | 8.6 | 13.4 | 17.5 | 21.5 | 29.5 | 57 | 67 | |
대략. 대량의 | Kg(브레이크 포함) | 4.5 | 5.0 | 7.5 | 9.0 | 11.0 | 19.5 | 23.5 | 27.5 | 35 | 65 | 85 | |
유지 토크 | N·m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | 43.1 | 72.6 | 84.3 | 114.6 | |||||
토크 유지를 위한 상승 시간 | 밀리초(최대) | 80 | 100(24V), 80(90V) |
80 | |||||||||
출시 시간 | 밀리초(최대) | 100 | 170 | ||||||||||
시간 평가 |
마디 없는 | ||||||||||||
열 등급 | F급 | ||||||||||||
사용/보관 온도 | 0 ~ +40 °C/ -20 ~ 60 °C(동결 없음) | ||||||||||||
사용/보관 습도 | 20~80% RH(비응축) | ||||||||||||
절연저항 | 500VDC, 최소 10MOhm | ||||||||||||
내전압 | 1분 동안 1800VAC | ||||||||||||
진동 등급 | 15μm 이하 | ||||||||||||
울로 둘러싼 땅 | 전폐형, 자냉형, IP67(샤프트 개구부 제외) | ||||||||||||
진동 저항 | 진동 가속도 24.5m/s2 | ||||||||||||
고도 | 해발 1000m 이하 | ||||||||||||
설치 | 플랜지 장착 |