| Prieinamumas: | |
|---|---|
Omron PLC CS1D-H procesoriaus blokas (skirtas dvipusio procesoriaus sistemai) CS1D-CPU68HA / CPU67HA
Omron PLC valdiklio modulis CP serija
Galime tiekti Omron automatikos dalis, tokias kaip Omron PLC, Omron servo variklis, Omron HMI, Omron VFD ir Omron relė bei Omron jutiklis.
MOQ: 1 vnt
| Prekė | Specifikacijos | |
| Kontrolės metodas | Išsaugota programa | |
| I/O valdymo metodas | Galimas ir ciklinis nuskaitymas, ir greitas apdorojimas. | |
| Programavimas |
• Kopėčių diagramos • SFC (nuoseklios funkcijų diagramos) •ST (struktūrinis tekstas) • Mnemonika |
|
| Instrukcijos ilgis | Nuo 1 iki 7 žingsnių vienai instrukcijai | |
| Kopėčių instrukcijos | apytiksliai 400 (trijų skaitmenų funkcijų kodai) | |
| Pagrindinės instrukcijos | 0,02 ms min. | |
| Specialios instrukcijos | 0,04 ms min. | |
| Užduočių skaičius |
288 (ciklinės užduotys: 32, pertraukimo užduotys: 256) 1 pastaba: Ciklinės užduotys vykdomos kiekvieną ciklą ir valdomos TKON(820) ir TKOF(821) instrukcijomis. 2: palaikomi šie 4 pertraukimo užduočių tipai. Maitinimo išjungimo pertraukimo užduotys: 1 maks. Suplanuotos pertraukimo užduotys: 2 maks. I/O pertraukimo užduotys: 32 maks. Išorinio pertraukimo užduotys: 256 maks. |
|
| Pertraukimų tipai |
Suplanuoti pertraukimai: pertraukimai, generuojami procesoriaus bloko integruoto laikmačio suplanuotu laiku. Įvesties / išvesties pertraukimai: pertraukimai iš pertraukimo įvesties vienetų. Maitinimo išjungimo pertraukimai: pertraukimai vykdomi, kai išjungiamas procesoriaus bloko maitinimas. Išoriniai įvesties / išvesties pertraukimai: pertraukimai iš specialių įvesties / išvesties įrenginių, CS serijos procesoriaus magistralės blokų arba vidinės plokštės. |
|
| Funkciniai blokai *1 | Kalbos funkcinių blokų apibrėžimuose: kopėčių programavimas, struktūrinis tekstas | |
| I/O sritis |
5 120: CIO 000000–CIO 031915 (320 žodžių nuo CIO 0000 iki CIO 0319) Pirmojo žodžio nustatymą galima pakeisti iš numatytojo (CIO 0000), kad būtų galima naudoti CIO 0000 į CIO 0999. Įvesties / išvesties bitai skiriami pagrindiniams įvesties / išvesties blokams, tokiems kaip CS serijos pagrindiniai įvesties / išvesties įrenginiai, C200H pagrindiniai įvesties / išvesties įrenginiai ir C200H grupės 2 didelio tankio įvesties / išvesties įrenginiai. |
CIO sritis gali būti naudojama kaip darbo bitai, jei bitai nėra naudojami, kaip parodyta čia. |
| Nuorodų sritis | 3 200 (200 žodžių): CIO 10000–CIO 119915 (žodžiai CIO 1000–CIO 1199) Ryšio bitai naudojami duomenų ryšiams ir yra priskiriami valdiklių nuorodų sistemų ir PLC nuorodų sistemose. |
|
| CPU magistralės vieneto sritis | 6 400 (400 žodžių): CIO 150 000 – CIO 189915 (žodžiai CIO 1500 – CIO 1899) CS serijos CPU magistralės blokai saugo CS serijos procesoriaus magistralės blokų veikimo būseną. (25 žodžiai vienam vienetui, daugiausia 16 vienetų) |
|
|
Speciali įvesties/išvesties vieneto sritis |
15 360 (960 žodžių): CIO 200000–CIO 295915 (žodžiai CIO 2000–CIO 2959) Specialūs įvesties / išvesties blokai yra skirti CS serijos specialiesiems įvesties / išvesties blokams ir C200H specialiesiems įvesties / išvesties blokams. (Žr. pastabą.) (10 žodžių vienete, daugiausia 96 vienetai. Tačiau maksimalus bendras laiko tarpsnių skaičius ribojamas iki 80, įskaitant išplėtimo lizdus, todėl maksimalus vienetų skaičius iš tikrųjų yra 80. Pastaba: galima montuoti ne daugiau kaip 16 C200H specialiųjų įvesties/išvesties įrenginių. Be to, priklausomai nuo vienetų, maksimalus skaičius gali būti 10. Kai kurie įvesties / išvesties įrenginiai yra klasifikuojami kaip specialieji įvesties / išvesties įrenginiai. |
|
| Vidinė lentų zona | 1600 (100 žodžių): CIO 190000 – CIO 199915 (žodžiai CIO 1900 – CIO 1999) Vidinės plokštės bitai priskiriami vidinėms plokštėms. (maks. 100 įvesties/išvesties žodžių) |
|
| SYSMAC BUS zona | 800 (50 žodžių): CIO 300000–CIO 304915 (žodžiai CIO 3000–CIO 3049) SYSMAC BUS bitai yra skirti pavaldiniams stovams, prijungtiems prie SYSMAC BUS nuotolinio įvesties/išvesties pagrindinio įrenginio. (10 žodžių viename stove, daugiausia 5 stovai) |
|
| I/O terminalo zona | 512 (32 žodžiai): CIO 310000–CIO 313115 (žodžiai CIO 3100–CIO 3131) Įvesties/išvesties gnybtų bitai skiriami įvesties/išvesties terminalų blokams (bet ne pavaldiniams stovams), prijungtiems prie SYSMAC BUS nuotolinio įvesties/išvesties pagrindinių įrenginių. (1 žodis terminale, daugiausia 32 terminalai) |
|
| C200H specialiojo įvesties/išvesties vieneto sritis | 8 192 bitai (512 žodžių): W00000–W51115 (W000–W511) C200H specialiojo įvesties / išvesties bloko bitai yra priskiriami C200H specialiesiems įvesties / išvesties blokams ir pasiekiami atskirai nuo įvesties / išvesties atnaujinimo. |
|
| „DeviceNet“ sritis | 1 600 (100 žodžių): išėjimai: CIO 005000 – CIO 009915 (žodžiai CIO 0050 – CIO 0099) Įvestys: nuo CIO 035000 iki CIO 039915 (žodžiai nuo CIO 0350 iki CIO 0399) DeviceNet bitai priskiriami pavaldiniams pagal DeviceNet nuotolinį I/O ryšį. |
|
| PLC ryšio sritis | 64 bitai (4 žodžiai): CIO 024700 – CIO 025015 (žodžiai CIO 0247 – CIO 0250) Kai PLC nuorodoje naudojamas PLC nuorodos blokas, naudokite šiuos bitus norėdami stebėti PLC nuorodos klaidas ir kitų PLC nuorodoje esančių procesoriaus blokų veikimo būseną. |
|
| Vidinė I/O sritis | 4800 (300 žodžių): CIO 120000–CIO 149915 (žodžiai CIO 1200–CIO 1499) 37 504 (2 344 žodžiai): CIO 380000–CIO 614315 (žodžiai CIO 3800–CIO 6143) Šie bitai CIO srityje naudojami kaip darbo bitai programuojant, kad būtų galima valdyti programos vykdymą. (Jų negalima naudoti išorinei įvesties / išvesties sistemai.) |
|
| Darbo zona | 8 192 bitai (512 žodžių): H00000–H51115 (H000–H511) Šie bitai CIO srityje naudojami kaip darbo bitai programuojant, kad būtų galima valdyti programos vykdymą. (Jų negalima naudoti išorinei įvesties / išvesties jungtims.) Kai programuodami naudojate darbo bitus, pirmiausia naudokite darbo srities bitus, prieš naudodami bitus iš kitų sričių. |
|
| Laikymo zona |
8 192 bitai (512 žodžių): H00000–H51115 (H000–H511) Laikymo bitai naudojami programos vykdymui valdyti ir išlaikyti savo ĮJUNGTA/IŠJUNGTA būseną, kai PLC IŠJUNGTAS arba pakeičiamas darbo režimas. Pastaba: Funkcijų bloko laikymo srities žodžiai skiriami nuo H512 iki H1535. Šie žodžiai gali būti naudojami tik funkcijų bloko egzempliorių sričiai (viduje paskirstytai kintamajai sričiai). |
|
| Pagalbinė sritis | Tik skaitymas: 7168 bitai (448 žodžiai): A00000–A44715 (žodžiai A000–A447) Skaitymas / rašymas: 8192 bitai (512 žodžių): A44800–A95915 (žodžiai A448–A959) Visos pagalbinės specifinės funkcijos. | |
| Laikinoji sritis | 16 bitų (nuo TR0 iki TR15) Laikinieji bitai yra naudojami laikinai išsaugoti ON/OFF vykdymo sąlygas programos šakose. |
|
| Laikmačio sritis | 4 096: nuo T0000 iki T4095 (atskirai nuo skaitiklių) Pastaba: Laikmačio nustatymų laiko vienetai yra 0,1 s, 0,01 s ir 0,001 s (atsižvelgiant į naudojamą laikmačio nurodymą). |
|
| Skaitliuko zona | C0000–C4095 (atskirai nuo laikmačių) | |
|
DM sritis |
32 tūkst. žodžių: D00000–D32767 Vidinis specialus įvesties / išvesties vieneto DM plotas: D20000–D29599 (100 žodžių x 96 vienetai) Naudojamas specialių įvesties/išvesties įrenginių parametrams nustatyti. CPU magistralės bloko DM sritis: D30000–D31599 (100 žodžių x 16 vienetų) Naudojamas CPU magistralės vienetų parametrams nustatyti. Vidinės plokštės DM plotas: D32000–D32099 Naudojamas vidinių plokščių parametrams nustatyti. Naudojama kaip bendrosios paskirties duomenų sritis duomenims skaityti ir rašyti žodžių vienetais (16 bitų). Žodžiai DM srityje išlaiko savo būseną, kai PLC išjungiamas arba pakeičiamas darbo režimas. |
|