| Daiktas |
Specifikacijos |
| Valdymo metodas |
Saugoma programa |
| I/O valdymo metodas |
Galima tiek cikliškai nuskaityti, tiek tiesioginis apdorojimas. |
|
Programavimas |
• Kopėčių diagramos
• SFC (nuoseklios funkcijos diagramos) • ST (struktūrizuotas tekstas) • Mnemonika |
| Instrukcijos ilgis |
1–7 žingsniai per instrukciją |
| Kopėčių instrukcijos |
Apytiksliai. 400 (3 skaitmenų funkcijų kodai) |
| Pagrindinės instrukcijos |
0,02 ms min. |
| Specialios instrukcijos |
0,04 ms min. |
|
Užduočių skaičius |
288 (ciklinės užduotys: 32, pertraukimo užduotys: 256)
1 pastaba: ciklinės užduotys vykdomos kiekviename cikle ir kontroliuojamos TKON (820) ir TKOF (821) instrukcijomis. 2: palaikomi šie 4 tipų pertraukimo užduotys. Įjungimo nutraukimo užduotys: 1 Maks. Suplanuotos pertraukimo užduotys: 2 Maks. I/O in-Terrupt Užduotys: 32 Maks. Išorinės pertraukimo užduotys: 256 Maks. |
|
Nutraukti tipus |
Suplanuoti pertraukimai: pertraukimai, sugeneruoti tuo metu, kai suplanuotas CPU įrenginio įmontuotas laikmatis. I/O pertraukimai: pertraukiami nuo pertraukimo įvesties vienetų.
Įjungimo nutraukimai: pertraukiami įvykdyti, kai išjungta CPU įrenginio galia. Išoriniai I/O pertraukimai: pertraukiami nuo specialių I/O įrenginių, CS serijos CPU magistralės arba vidinės lentos. |
| Funkcijų blokai *1 |
Funkcijų blokų apibrėžimų kalbos: kopėčių programavimas, struktūrizuotas tekstas |
|
I/O sritis |
5 120: CIO 000000 iki CIO 031915 (320 žodžiai nuo CIO 0000 iki CIO 0319)
Pirmo žodžio nustatymą galima pakeisti iš numatytųjų (CIO 0000), kad būtų galima naudoti CIO 0000 į CIO 0999. I/O bitai skiriami pagrindiniams I/O vienetams, tokiems kaip CS-Series Basic I/O Unitai, C200H Basic I/O įrenginiai ir C200H grupės-2 grupės didelio tankio I/O vienetai. |
CIO sritis gali būti naudojama kaip darbo bitai, jei bitai nenaudojami taip, kaip parodyta čia. |
| Nuorodos sritis |
3 200 (200 žodžių): CIO 10000 iki CIO 119915 (žodžiai CIO 1000 - CIO 1199)
Duomenų nuorodoms naudojami nuorodų bitai ir jie yra skirti vienetams valdiklių nuorodų sistemose ir PLC nuorodų sistemose. |
| CPU autobusų bloko zona |
6 400 (400 žodžiai): CIO 150000 iki CIO 189915 (žodžiai CIO 1500 iki CIO 1899)
CS-serijos CPU magistralės vienetų bitai saugo CS-serijos CPU magistralės vienetų veikimo būseną. (25 žodžiai vienetui, 16 vienetų maks.) |
|
Speciali I/O vieneto sritis |
15 360 (960 žodžiai): CIO 200000 iki CIO 295915 (žodžiai CIO 2000 iki CIO 2959)
Specialūs I/O vienetų bitai yra skirti CS serijoms specialiems I/O vienetams ir C200H specialiems I/O vienetams. (Žr. Pastabą.) (10 žodžių vienetui, 96 vienetų maks. Maksimalus bendras laiko tarpsnių skaičius yra ribotas iki 80, įskaitant išplėtimo laiko tarpsnius, taigi maksimalus vienetų skaičius iš tikrųjų yra 80. Pastaba: galima sumontuoti ne daugiau kaip 16 C200H specialiųjų I/O įrenginių. Taip pat, atsižvelgiant į vienetus, maksimalus gali būti 10. Kai kurie I/O vienetai klasifikuojami kaip specialūs I/O vienetai. |
| Vidinė lentos zona |
1600 (100 žodžių): CIO 190000 iki CIO 199915 (žodžiai CIO 1900 iki CIO 1999)
Vidinės lentos bitai yra skirti vidinėms lentoms. (100 I/O žodžiai Maks.) |
| SYSMAC autobusų zona |
800 (50 žodžių): CIO 300000 iki CIO 304915 (žodžiai CIO 3000 - CIO 3049)
SYSMAC magistralės bitai yra skirti vergams, prijungtoms prie „SysMac“ autobusų nuotolinio I/O pagrindinių blokų. (10 žodžių viename stotelėje, 5 stelažai.) |
| I/O terminalo sritis |
512 (32 žodžiai): CIO 310000 iki CIO 313115 (žodžiai CIO 3100 - CIO 3131)
I/O terminalo bitai yra paskirstomi į I/O terminalo blokus (bet ne vergų stelažams), prijungtus prie „SysMac“ magistralės nuotolinio I/O pagrindinio bloko. (1 žodis vienam terminalui, 32 terminalai maks.) |
| C200H specialus I/O vieneto sritis |
8 192 bitai (512 žodžiai): W00000 iki W51115 (W000 - W511)
„C200H“ specialūs I/O vienetų bitai yra skirti C200H specialiems I/O įrenginiams ir prieinami atskirai nuo I/O gaivinimo. |
| „DeviceNet“ sritis |
1600 (100 žodžių): Išėjimai: CIO 005000 iki CIO 009915 (žodžiai CIO 0050 iki CIO 0099)
Įvestys: CIO 035000 iki CIO 039915 (žodžiai CIO 0350 - CIO 0399) „DeviceNet“ bitai skiriami vergams pagal „DeviceNet Remote I/O Communications“. |
| PLC nuorodos sritis |
64 bitai (4 žodžiai): CIO 024700 iki CIO 025015 (žodžiai CIO 0247 - CIO 0250)
Kai PLC nuorodoje naudojamas PLC nuorodų blokas, naudokite šiuos bitus, kad stebėtumėte PLC nuorodų klaidas ir kitų CPU vienetų veikimo būseną PLC nuorodoje. |
| Vidinė I/O sritis |
4800 (300 žodžių): CIO 120000 iki CIO 149915 (žodžiai CIO 1200 - CIO 1499)
37 504 (2 344 žodžiai): CIO 380000 iki CIO 614315 (žodžiai CIO 3800 - CIO 6143) Šie bitai CIO srityje naudojami kaip darbo bitai programuojant programos vykdymą. (Jie negali būti naudojami išoriniam I/O.) |
| Darbo zona |
8 192 bitai (512 žodžiai): H00000 iki H51115 (H000 - H511)
Šie bitai CIO srityje naudojami kaip darbo bitai programuojant programos vykdymą. (Jie negali būti naudojami išoriniam I/O.) Programavimo būdu naudodamiesi darbo bitais, prieš naudodamiesi bitais iš kitų sričių pirmiausia naudokite bitus. |
|
Laikymo zona |
8 192 bitai (512 žodžiai): H00000 iki H51115 (H000 - H511)
Laikymo bitai naudojami programos vykdymui valdyti ir išlaikyti jų įjungimo/išjungimo būseną, kai PLC išjungtas arba keičiamas darbo režimas. Pastaba: Funkcijų bloko laikymo srities žodžiai skiriami nuo H512 iki H1535. Šie žodžiai gali būti naudojami tik funkcijų bloko egzemplioriaus sričiai (viduje paskirta kintama sritis). |
| Pagalbinė sritis |
Skaitykite tik: 7 168 bitai (448 žodžiai): A00000 - A44715 (žodžiai nuo A000 iki A447) Skaitykite/rašykite: 8,192 bitai (512 žodžiai): A44800 - A95915 (žodžiai nuo a448 iki a959) Pagalbinės bitai yra paskirstytos specifinės funkcijos. |
| Laikina teritorija |
16 bitų (TR0 iki TR15)
Laikini bitai naudojami laikinai saugoti įjungimo/išjungimo vykdymo sąlygas programos filialuose. |
| Laikmačio sritis |
4,096: T0000 iki T4095 (atskirai nuo skaitiklių)
Pastaba: laikmačio nustatymų laiko vienetai yra 0,1 s, 0,01 s ir 0,001 s (atsižvelgiant į naudojamą laikmačio instrukciją). |
| Kontorė |
C0000 iki C4095 (atskirai nuo laikmačių) |
|
DM sritis |
32K žodžiai: D00000 iki D32767
Vidinis specialus I/O padalinys DM sritis: D20000 - D29599 (100 žodžių x 96 vienetai) Naudojamas specialiems I/O vienetų parametrams nustatyti. CPU magistralės vienetas DM sritis: D30000 iki D31599 (100 žodžių x 16 vienetų) Naudojamas nustatant CPU magistralės vienetų parametrus. Vidinės lentos DM sritis: D32000 iki D32099 Naudojamas nustatyti vidinių plokščių parametrus. Naudojama kaip bendrosios paskirties duomenų sritis skaitant ir rašant duomenis žodžių vienetuose (16 bitų). Žodžiai DM srityje išlaiko savo būseną, kai PLC yra išjungtas arba keičiamas darbo režimas. |
