| Servo versterkersmodel MR-J3- |
10a |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11ka |
15ka |
22ka |
10a1 |
20a1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive Mr-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Spanning/frequentie ( *1, *2) |
3-fase 200 tot 230VAC 50/60Hz OR1-fase 200 tot 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fase 200 tot 230VAC 50/60Hz |
1-fase 100 tot 120VAC 50/60Hz |
| Toegestane spanningsschommeling |
Voor 3-fase 200 tot 230VAC: 3-fase 170 tot 253Vacfor 1-fase 200 tot 230VAC: 1-fase 170 tot 253VAC |
3-fasig 170 tot 253VAC |
1-fase 85 tot 132VAC |
| Toegestane frequentievluctuatie |
± 5% maximum |
|
Spanning/frequentie |
1-fase 200 tot 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-fase 200 tot 230VAC 50/60Hz |
1-fase 100 tot 120VAC 50/60Hz |
| Toegestane spanningsschommeling |
1-fase 170 tot 253VAC |
1-fase 85 tot 132VAC |
| Toegestane frequentievluctuatie |
± 5% maximum |
| Stroomverbruik (W) |
30 |
45 |
30 |
| Interfacevoedingsvoorziening |
24VDC ±10% (vereiste stroomcapaciteit: 300mA (*7)) |
|
Ingebouwde regeneratieve weerstand |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Externe regeneratieve weerstand (standaardaccessoire) (*5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850(1300) |
850(1300) |
- |
- |
- |
| Controlesysteem |
Sinusgolf-PWM-besturing/stroomregelsysteem |
| Dynamische rem |
Ingebouwd ( *8, *13) |
Externe optie |
Ingebouwd ( *8, *13) |
| Veiligheidsvoorzieningen |
Overstroomafsluiting, Regeneratie Overspanning Uitschakeling, U -afsluiting van overbelasting (elektronisch thermisch), Servo Motor Oververhitting Protection, Encoder Fault Protection, Regeneration Fault Protection, Undervoltage/Plotselinge stroomuitvalbescherming, Oppersnelheidsbescherming, overtollige foutbescherming, overtollige foutbescherming, overtollige foutbescherming, overtollige foutbeveiliging |
|
Maximale invoerpulsfrequentie |
1MPPS (bij gebruik van differentiële ontvanger), 200 kPPS (bij gebruik van open collector), (4MPPS) (*11) |
| Positionering van feedbackpuls |
Resolutie per encoder/servomotor rotatie: 262144 p/rev |
| Opdrachtpuls meerdere |
Elektronische VSA A/B meervoudig, A: 1 tot 1048576, B: 1 tot 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Positionering Volledige breedte -instelling |
0 tot ± 10000 pulsen (opdrachtpulseenheid) |
| Overmatige fout |
± 3 rotaties |
| Koppelgrens |
Ingesteld door parameters of externe analoge ingang (0 tot +10vdc/maximum koppel) |
| Snelheidsregelmodus
Snelheidsregelingsbereik |
Analog Speed Command 1: 2000, Internal Speed Command 1: 5000 |
| Analoge snelheid Opdrachtinvoer |
0 tot ± 10VDC/nominale snelheid (mogelijk om de snelheid in 10V te wijzigen met behulp van de parameter nr. PC12.) (*12) |
| Snelheidsfluctuatie |
± 0,01% maximaal (belastingfluctuatie 0 tot 100%) 0% (Power Fluctuation ± 10%) ± 0,2% maximum (omgevingstemperatuur 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F tot 95 ° F)), bij gebruik van analoog snelheid commando |
| Koppelgrens |
Ingesteld door parameters of externe analoge ingang (0 tot +10vdc/maximaal koppel) (*12) |
| Koppelcontrolemodus
Analoge koppelcommando-invoer |
0 tot ±8VDC/maximaal koppel (ingangsimpedantie 10 tot 12kΩ) (*12) |
| Snelheidslimiet |
Ingesteld via parameters of externe analoge ingang (0 tot ±10VDC/nominale snelheid) |
| Structuur |
Zelfkoeling open (IP00) |
Ventilatorkoeling open (IP00) |
Zelfkoeling open (IP00) |
| Omgevingstemperatuur (*6, *9) |
0 tot 55 °C (32 tot 131 °F) (niet bevriezen), opslag: -20 tot 65 °C (-4 tot 149 °F) (niet bevriezen) |
| Omgevingsvochtigheid |
90% RV maximaal (niet-condenserend), opslag: 90% RV maximaal (niet-condenserend) |
| Sfeer |
Binnen (geen direct zonlicht); geen corrosief gas, brandbaar gas, olienevel of stof |
| Hoogte |
1000 meter of minder boven zeeniveau |
| Trillingen |
5,9 m/s⊃2; maximaal |
| Gewicht kg (lb) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1,0(2,2) |
1,0(2,2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2,3(5,1) |
4.6(10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1,0(2,2) |
