| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKS SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maksimal aktuell motorkapasitet [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuerlig utgangsstrøm [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Øyeblikkelig maksimal utgangsstrøm [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Hovedkrets strømforsyning |
270 VDC til 324 VDC, -15 % til +10 % |
| Hovedkrets-inngangsstrøm [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontroller strømforsyning |
270 VDC til 324 VDC, -15 % til +10 % |
| Strømforsyningskapasitet [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Strømtap i hovedkretsen [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Strømtap for kontrollkrets [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Totalt effekttap [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Punkt |
Spesifikasjon |
| Kontrollmetode |
IGBT-basert PWM-kontroll, sinusbølgestrømdrift |
| Tilbakemelding med roterende servomotor |
Seriell koder: 20 bits eller 24 bits (inkrementell koder/absolutt koder)
22 bits (absolutt koder) |
|
Med lineær servomotor |
• Absolutt lineær koder (Signaloppløsningen avhenger av den absolutte lineære koderen.)
• Inkrementell lineær koder (Signaloppløsningen avhenger av den inkrementelle lineære koderen eller seriekonverteringsenheten.) |
|
Miljøforhold Omgivende lufttemperatur |
-5 °C til 55 °C
Med reduksjon er bruk mulig mellom 55°C og 60°C. Se den følgende delen for reduksjonsspesifikasjoner. Reduksjonsspesifikasjoner (side 230) |
|
Lagringstemperatur |
-20°C til 85°C |
| Luftfuktighet rundt omkring |
95 % relativ fuktighet maks. (uten frysing eller kondens) |
| Oppbevaring Fuktighet |
95 % relativ fuktighet maks. (uten frysing eller kondens) |
| Vibrasjonsmotstand |
4,9 m/s2 |
| Støtmotstand |
19,6 m/s2 |
| Grad av beskyttelse |
IP20 |
| Forurensningsgrad |
2
• Må ikke være etsende eller brennbare gasser. • Må ikke utsettes for vann, olje eller kjemikalier. • Må ikke være støv, salter eller jernstøv. |
|
Høyde |
1000 m eller mindre.
Med reduksjon er bruk mulig mellom 1000 m og 2000 m. Se den følgende delen for reduksjonsspesifikasjoner. Reduksjonsspesifikasjoner (side 230) |
|
Andre |
Ikke bruk SERVOPACK på følgende steder: Steder utsatt for statisk elektrisitetsstøy, sterke elektromagnetiske/magnetiske felt eller radioaktivitet |
|
Gjeldende standarder |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 gruppe 1 klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
og EN 61800-3 |
| Montering |
Basemontert eller stativmontert |
|
Hastighetskontrollområde |
1:5000 (Ved det nominelle dreiemomentet må den nedre grensen for hastighetskontrollområdet ikke føre til at servomotoren stopper.) |
|
Koeffisient for hastighetsfluktuasjon* |
±0,01 % av nominell hastighet maks. (for en lastsvingning på 0 % til 100 %) |
|
0 % av nominell hastighet maks. (for en spenningssvingning på ±10%) |
|
±0,1 % av nominell hastighet maks. (for en temperatursvingning på 25°C
±25 °C) |
|
Momentkontrollpresisjon (repeterbarhet) |
±1 % |
|
Tidsinnstilling for myk start |
0 s til 10 s (Kan stilles inn separat for akselerasjon og retardasjon.) |
