| Yaskawa Sigma-7 Servopacks SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Uygulanabilir maksimum motor kapasitesi [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Sürekli çıkış akımı [kollar] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Anlık maksimum çıkış akımı [kollar] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Ana güç kaynağı |
270 VDC -324 VDC,% -15 ila +% 10 |
| Ana Cirit Giriş Akımı [kollar]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontrol güç kaynağı |
270 VDC -324 VDC,% -15 ila +% 10 |
| Güç kaynağı kapasitesi [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Ana Devre Güç Kaybı [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Kontrol Devresi Güç Kaybı [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Toplam güç kaybı [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Öğe |
Spesifikasyon |
| Kontrol yöntemi |
IGBT tabanlı PWM Kontrolü, Sine Dalga Akım Sürücüsü |
| Rotary Servo Motorlu Geri Bildirim |
Seri kodlayıcı: 20 bit veya 24 bit (artımlı kodlayıcı/mutlak kodlayıcı)
22 bit (mutlak kodlayıcı) |
|
Doğrusal servo motorlu |
• Mutlak doğrusal kodlayıcı (sinyal çözünürlüğü mutlak doğrusal kodlayıcıya bağlıdır.)
• Artımlı doğrusal kodlayıcı (sinyal çözünürlüğü, artımlı doğrusal kodlayıcıya veya seri dönüştürücü ünitesine bağlıdır.) |
|
Çevre koşulları Çevre hava sıcaklığı |
-5 ° C ila 55 ° C
Kazanma ile kullanım 55 ° C ile 60 ° C arasında mümkündür. Spesifikasyonlar için aşağıdaki bölüme bakın. Dürekkep Özellikleri (sayfa 230) |
|
Depolama sıcaklığı |
-20 ° C ila 85 ° C |
| Çevreleyen hava nemi |
% 95 bağıl nem maks. (donma veya yoğunlaşma olmadan) |
| Saklama nemi |
% 95 bağıl nem maks. (donma veya yoğunlaşma olmadan) |
| Titreşim direnci |
4.9 m/s2 |
| Şok direnci |
19.6 m/s2 |
| Koruma derecesi |
IP20 |
| Kirlilik derecesi |
2
• Korozif veya yanıcı gaz olmamalıdır. • Su, yağ veya kimyasallara maruz kalmamalıdır. • Toz, tuz veya demir tozu olmamalıdır. |
|
Yükseklik |
1.000 m veya daha az.
Yayımla, kullanım 1000 m ve 2.000 m arasında mümkündür. Spesifikasyonlar için aşağıdaki bölüme bakın. Dürekkep Özellikleri (sayfa 230) |
|
Diğerleri |
Servopack'i aşağıdaki yerlerde kullanmayın: Statik elektrik gürültüsü, güçlü elektromanyetik/manyetik alanlara veya radyoaktiviteye tabi konumlar |
|
Uygulanabilir standartlar |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grup 1 Sınıf A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
ve EN 61800-3 |
| Montaj |
Taban monteli veya raf monte edilmiş |
|
Hız Kontrol Aralığı |
1: 5000 (Nominal torkta, hız kontrol aralığının alt sınırı, servo motorun durmasına neden olmamalıdır.) |
|
Hız dalgalanma katsayısı* |
Nominal hızın% 0.01'i maks. (% 0 ila% 100 yük dalgalanması için) |
|
Nominal hızın% 0'ı maks. (±%10 voltaj dalgalanması için) |
|
Nominal hızın ±% 0.1'i maks. (25 ° C sıcaklık dalgalanması için
± 25 ° C) |
|
Tork Kontrol Öncesi (Tekrarlanabilirlik) |
±% 1 |
|
Yumuşak başlangıç zamanı ayarı |
0 s ila 10 saniye (ivme ve yavaşlama için ayrı ayrı ayarlanabilir.) |
