| SERVOPACKS Yaskawa Sigma-7 SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Capacidade máxima aplicável do motor [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Corrente de Saída Contínua [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Corrente de saída máxima instantânea [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Fonte de alimentação do circuito principal |
270 VCC a 324 VCC, -15% a +10% |
| Corrente de entrada do circuito principal [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Fonte de alimentação de controle |
270 VCC a 324 VCC, -15% a +10% |
| Capacidade da fonte de alimentação [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Perda de potência no circuito principal [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Perda de potência do circuito de controle [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Perda total de potência [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Item |
Especificação |
| Método de controle |
Controle PWM baseado em IGBT, acionamento de corrente de onda senoidal |
| Feedback com servo motor rotativo |
Codificador serial: 20 bits ou 24 bits (codificador incremental/codificador absoluto)
22 bits (codificador absoluto) |
|
Com Servo Motor Linear |
• Encoder linear absoluto (A resolução do sinal depende do codificador linear absoluto.)
• Encoder linear incremental (A resolução do sinal depende do codificador linear incremental ou da unidade conversora serial.) |
|
Condições Ambientais Temperatura do ar circundante |
-5°C a 55°C
Com desclassificação, a utilização é possível entre 55°C e 60°C. Consulte a seção a seguir para obter especificações de redução de capacidade. Especificações de redução de potência (página 230) |
|
Temperatura de armazenamento |
-20°C a 85°C |
| Umidade do ar circundante |
95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação) |
| Umidade de armazenamento |
95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação) |
| Resistência à vibração |
4,9m/s2 |
| Resistência ao choque |
19,6m/s2 |
| Grau de Proteção |
IP20 |
| Grau de poluição |
2
• Não deve haver gases corrosivos ou inflamáveis. • Não deve haver exposição a água, óleo ou produtos químicos. • Não deve haver poeira, sais ou pó de ferro. |
|
Altitude |
1.000 m ou menos.
Com desclassificação, a utilização é possível entre 1.000 m e 2.000 m. Consulte a seção a seguir para obter especificações de redução de capacidade. Especificações de redução de potência (página 230) |
|
Outros |
Não utilize o SERVOPACK nos seguintes locais: Locais sujeitos a ruído de eletricidade estática, campos eletromagnéticos/magnéticos fortes ou radioatividade |
|
Padrões Aplicáveis |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grupo 1 classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
e EN 61800-3 |
| Montagem |
Montado em base ou montado em rack |
|
Faixa de controle de velocidade |
1:5000 (No torque nominal, o limite inferior da faixa de controle de velocidade não deve causar a parada do Servo Motor.) |
|
Coeficiente de flutuação de velocidade* |
±0,01% da velocidade nominal máx. (para uma flutuação de carga de 0% a 100%) |
|
0% da velocidade nominal máx. (para uma flutuação de tensão de ±10%) |
|
±0,1% da velocidade nominal máx. (para uma flutuação de temperatura de 25°C
±25°C) |
|
Precisão de controle de torque (repetibilidade) |
±1% |
|
Configuração de tempo de início suave |
0 sa 10 s (pode ser definido separadamente para aceleração e desaceleração.) |
