| Série Delta ECM-A3H |
C 1 04 |
C 1 06 |
C 1 08 |
| Servo Motor Delta |
0F |
01 |
02 |
04 |
04 |
07 |
| Potência nominal de saída (kW) |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.75 |
| Torque nominal (Nm)*1 |
0.159 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
2.39 |
| Torque máximo (Nm) |
0.557 |
1.12 |
2.24 |
4.45 |
4.44 |
8.36 |
| Velocidade nominal (r/min) |
3000 |
| Velocidade máxima (r/min) |
6000 |
| Corrente nominal (braços) |
0.64 |
0.9 |
1.45 |
2.65 |
2.6 |
4.61 |
| Corrente máxima (braços) |
2.59 |
3.64 |
5.4 |
9.8 |
9.32 |
16.53 |
| Classificação de potência (kW/s) |
5.56 |
13.6 |
16.4 |
35.8 |
17.5 |
37.8 |
| Momento de inércia do rotor (x10-4kg-m2)(Sem freio) |
0.0455 |
0.0754 |
0.25 |
0.45 |
0.92 |
1.51 |
| Constante de tempo mecânico (ms) |
2.52 |
1.43 |
1.38 |
0.96 |
1.32 |
0.93 |
| Constante de torque (Nm/A) |
0.248 |
0.356 |
0.441 |
0.479 |
0.49 |
0.52 |
| Constante de tensão-KE (mV/(r/min) |
9.54 |
12.9 |
16.4 |
17.2 |
17.9 |
18.7 |
| Resistência da armadura (Ohm) |
12.5 |
8.34 |
3.8 |
1.68 |
1.19 |
0.57 |
| Indutância da armadura (mH) |
13.34 |
11 |
8.15 |
4.03 |
4.2 |
2.2 |
| Constante de tempo elétrica (ms) |
1.07 |
1.32 |
2.14 |
2.40 |
3.53 |
3.86 |
| Classe de isolamento |
Classe A (UL), Classe B (CE) |
| Resistência de isolamento |
100 MΩ, DC 500 V acima |
| Força de isolamento |
1,8k Vca, 1 segundo |
| Peso (kg)(sem freio) |
0.38 |
0.5 |
1.1 |
1.4 |
2.05 |
2.8 |
| Peso (kg)(com freio) |
0.68 |
0.8 |
1.6 |
1.9 |
2.85 |
3.6 |
| Máx. carga radial do eixo (N) |
78 |
78 |
245 |
245 |
392 |
392 |
| Máx. carga do eixo de impulso (N) |
54 |
54 |
74 |
74 |
147 |
147 |
| Potência nominal (kW/s)(com freio) |
4.89 |
12.5 |
14.6 |
33.6 |
15.07 |
34.41 |
| Momento de inércia do rotor (x10-4kg-m2)(com freio) |
0.0517 |
0.0816 |
0.28 |
0.48 |
1.07 |
1.66 |
| Constante de tempo mecânica (ms)(com freio) |
2.86 |
1.55 |
1.54 |
1.02 |
1.54 |
1.02 |
| Torque de retenção do freio [Nt-m (min)]*2 |
0.32 |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.5 |
2.5 |
| Consumo de potência de freio (a 20˚C)[W] |
6.1 |
6.1 |
7.2 |
7.2 |
8 |
8 |
| Tempo de liberação do freio [ms (Máx.)] |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
| Tempo de acionamento do freio [ms (Máx.)] |
35 |
35 |
50 |
50 |
60 |
60 |
| Grau de vibração (μm) |
V15 |
| Temperatura operacional (˚C) |
0℃ ~ 40℃ |
| Temperatura de armazenamento (˚C) |
-10°C ~ 80°C |
| Umidade operacional |
20 a 90% UR (sem condensação) |
| Umidade de armazenamento |
20 a 90% UR (sem condensação) |
| Capacidade de vibração |
2,5G |
| Classificação IP |
IP65 (quando são usados conectores à prova d'água ou quando um retentor de óleo é usado para instalar no eixo rotativo) |
