| Série Delta ECM-A3H |
C104 |
C 1 06 |
C 1 08 |
| Servomoteur Delta |
0F |
01 |
02 |
04 |
04 |
07 |
| Puissance de sortie nominale (kW) |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.75 |
| Couple nominal (Nm)*1 |
0.159 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
2.39 |
| Couple maximal (Nm) |
0.557 |
1.12 |
2.24 |
4.45 |
4.44 |
8.36 |
| Vitesse nominale (r/min) |
3000 |
| Vitesse maximale (tr/min) |
6000 |
| Courant nominal (bras) |
0.64 |
0.9 |
1.45 |
2.65 |
2.6 |
4.61 |
| Courant maximum (bras) |
2.59 |
3.64 |
5.4 |
9.8 |
9.32 |
16.53 |
| Puissance nominale (kW/s) |
5.56 |
13.6 |
16.4 |
35.8 |
17.5 |
37.8 |
| Moment d'inertie du rotor (x10-4kg-m2)(Sans frein) |
0.0455 |
0.0754 |
0.25 |
0.45 |
0.92 |
1.51 |
| Constante de temps mécanique (ms) |
2.52 |
1.43 |
1.38 |
0.96 |
1.32 |
0.93 |
| Constante de couple (Nm/A) |
0.248 |
0.356 |
0.441 |
0.479 |
0.49 |
0.52 |
| Constante de tension-KE (mV/(r/min) |
9.54 |
12.9 |
16.4 |
17.2 |
17.9 |
18.7 |
| Résistance d'induit (Ohm) |
12.5 |
8.34 |
3.8 |
1.68 |
1.19 |
0.57 |
| Inductance d'induit (mH) |
13.34 |
11 |
8.15 |
4.03 |
4.2 |
2.2 |
| Constante de temps électrique (ms) |
1.07 |
1.32 |
2.14 |
2.40 |
3.53 |
3.86 |
| Classe d'isolation |
Classe A (UL), Classe B (CE) |
| Résistance d'isolation |
100 MΩ, DC 500 V ci-dessus |
| Force d'isolation |
1,8k VCA, 1 seconde |
| Poids (kg)(sans frein) |
0.38 |
0.5 |
1.1 |
1.4 |
2.05 |
2.8 |
| Poids (kg)(avec frein) |
0.68 |
0.8 |
1.6 |
1.9 |
2.85 |
3.6 |
| Max. charge radiale sur l'arbre (N) |
78 |
78 |
245 |
245 |
392 |
392 |
| Max. charge sur l'arbre de poussée (N) |
54 |
54 |
74 |
74 |
147 |
147 |
| Puissance nominale (kW/s)(avec frein) |
4.89 |
12.5 |
14.6 |
33.6 |
15.07 |
34.41 |
| Moment d'inertie du rotor (x10-4kg-m2)(avec frein) |
0.0517 |
0.0816 |
0.28 |
0.48 |
1.07 |
1.66 |
| Constante de temps mécanique (ms)(avec frein) |
2.86 |
1.55 |
1.54 |
1.02 |
1.54 |
1.02 |
| Couple de maintien du frein [Nt-m (min)]*2 |
0.32 |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.5 |
2.5 |
| Consommation électrique du freinage (à 20 ˚C)[W] |
6.1 |
6.1 |
7.2 |
7.2 |
8 |
8 |
| Temps de relâchement du frein [ms (Max)] |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
| Temps d'actionnement du frein [ms (Max)] |
35 |
35 |
50 |
50 |
60 |
60 |
| Degré de vibration (μm) |
V15 |
| Température de fonctionnement (˚C) |
0℃ ~ 40℃ |
| Température de stockage (˚C) |
-10 ℃ ~ 80 ℃ |
| Humidité de fonctionnement |
20 à 90%HR (sans condensation) |
| Humidité de stockage |
20 à 90%HR (sans condensation) |
| Capacité vibratoire |
2,5G |
| Indice IP |
IP65 (lorsque des connecteurs étanches sont utilisés ou lorsqu'un joint d'huile est utilisé pour être monté sur l'arbre rotatif) |
