Serija Delta ECM-A3H |
C 1 04 |
C 1 06 |
C 1 08 |
Delta servo motor |
0F |
01 |
02 |
04 |
04 |
07 |
Nazivna izlazna snaga (kW) |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.75 |
Nazivni zakretni moment (Nm)*1 |
0.159 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
2.39 |
Maksimalni okretni moment (Nm) |
0.557 |
1.12 |
2.24 |
4.45 |
4.44 |
8.36 |
Nazivna brzina (r/min) |
3000 |
Maksimalna brzina (r/min) |
6000 |
Nazivna struja (krakovi) |
0.64 |
0.9 |
1.45 |
2.65 |
2.6 |
4.61 |
Maksimalna struja (krakovi) |
2.59 |
3.64 |
5.4 |
9.8 |
9.32 |
16.53 |
Nazivna snaga (kW/s) |
5.56 |
13.6 |
16.4 |
35.8 |
17.5 |
37.8 |
Moment inercije rotora (x10-4kg-m2) (bez kočnice) |
0.0455 |
0.0754 |
0.25 |
0.45 |
0.92 |
1.51 |
Mehanička vremenska konstanta (ms) |
2.52 |
1.43 |
1.38 |
0.96 |
1.32 |
0.93 |
Konstanta momenta (Nm/A) |
0.248 |
0.356 |
0.441 |
0.479 |
0.49 |
0.52 |
Konstanta napona-KE (mV/(r/min) |
9.54 |
12.9 |
16.4 |
17.2 |
17.9 |
18.7 |
Otpor armature (Ohm) |
12.5 |
8.34 |
3.8 |
1.68 |
1.19 |
0.57 |
Induktivitet armature (mH) |
13.34 |
11 |
8.15 |
4.03 |
4.2 |
2.2 |
Električna vremenska konstanta (ms) |
1.07 |
1.32 |
2.14 |
2.40 |
3.53 |
3.86 |
Klasa izolacije |
Klasa A (UL), Klasa B (CE) |
Otpor izolacije |
100 MΩ, DC 500 V iznad |
Čvrstoća izolacije |
1,8k Vac, 1 sek |
Težina (kg) (bez kočnice) |
0.38 |
0.5 |
1.1 |
1.4 |
2.05 |
2.8 |
Težina (kg) (s kočnicom) |
0.68 |
0.8 |
1.6 |
1.9 |
2.85 |
3.6 |
Maks. radijalno opterećenje osovine (N) |
78 |
78 |
245 |
245 |
392 |
392 |
Maks. opterećenje potisne osovine (N) |
54 |
54 |
74 |
74 |
147 |
147 |
Nazivna snaga (kW/s) (s kočnicom) |
4.89 |
12.5 |
14.6 |
33.6 |
15.07 |
34.41 |
Moment inercije rotora (x10-4kg-m2) (s kočnicom) |
0.0517 |
0.0816 |
0.28 |
0.48 |
1.07 |
1.66 |
Mehanička vremenska konstanta (ms) (s kočnicom) |
2.86 |
1.55 |
1.54 |
1.02 |
1.54 |
1.02 |
Moment zadržavanja kočnice [Nt-m (min)]*2 |
0.32 |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.5 |
2.5 |
Potrošnja snage kočenja (pri 20˚C) [W] |
6.1 |
6.1 |
7.2 |
7.2 |
8 |
8 |
Vrijeme otpuštanja kočnice [ms (maks.)] |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Vrijeme uvlačenja kočnice [ms (maks.)] |
35 |
35 |
50 |
50 |
60 |
60 |
Stupanj vibracije (μm) |
V15 |
Radna temperatura (˚C) |
0℃ ~ 40℃ |
Temperatura skladištenja (˚C) |
-10 ℃ ~ 80 ℃ |
Radna vlažnost |
20 do 90% RH (bez kondenzacije) |
Vlažnost skladištenja |
20 do 90% RH (bez kondenzacije) |
Kapacitet vibracija |
2,5G |
IP ocjena |
IP65 (kada se koriste vodootporni konektori ili kada se koristi uljna brtva za postavljanje na rotirajuću osovinu) |