| Модель |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| Напряжение питания |
от 5 В постоянного тока от -5 % до 12 В постоянного тока +10 %,
пульсация (размах): макс. 5 %. |
от 12 В постоянного тока -10 % до 24 В постоянного тока +15 %, пульсация (размах): макс. 5 %. |
|
| Текущее потребление *1 |
90 мА макс. |
70 мА макс. |
|
| Разрешение (повороты) |
256 (8-бит) |
|
|
| Выходной код |
Код Грея |
|
|
| Конфигурация выхода |
Выход с открытым коллектором |
|
|
| Выходная мощность |
Приложенное напряжение: макс. 28 В постоянного тока.
Ток потребления: макс. 16 мА.
Остаточное напряжение: макс. 0,4 В. (при токе стока 16 мА) |
|
|
Максимальная
частота отклика *2 |
5 кГц |
|
|
| Логика |
Отрицательная логика (высокий = 0, низкий = 1) |
|
|
| Точность |
±1° макс. |
|
|
| Направление вращения |
Выходной код увеличивается по часовой стрелке (если смотреть со стороны конца вала) |
|
|
Время нарастания и спада
выпуска продукции |
1 мкс макс. (Выходное напряжение управления: 16 В, Сопротивление нагрузки: 1 кОм, Выходной кабель: макс. 2 м) |
|
|
| Пусковой крутящий момент |
0,98 мН·м макс. |
|
|
| Момент инерции |
1 × 10-6 кг·м2 макс. |
|
|
| Максимально допустимая скорость |
1000 об/мин |
|
|
| Диапазон температур окружающей среды |
Рабочая: от -10 до 55°C (без обледенения), Хранение: от -25 до 85°C (без обледенения) |
|
|
| Диапазон влажности окружающей среды |
Эксплуатация/хранение: от 35% до 85% (без конденсации) |
|
|
| Сопротивление изоляции |
200 МОм мин. (при 500 В постоянного тока) между токоведущими частями и корпусом |
|
|
| Диэлектрическая прочность |
500 В переменного тока, 50/60 Гц в течение 1 мин между токоведущими частями и корпусом |
|
|
| Устойчивость к вибрации |
Разрушение: от 10 до 55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм по 2 часа в каждом X, Y и Z.
направлении |
|
|
| Ударопрочность |
Разрушение: 1000 м/с2 по 3 раза в направлениях X, Y и Z. |
|
|
| Степень защиты*3 |
МЭК 60529 IP50 |
|
|
| Способ подключения |
Модели с предварительной проводкой (стандартная длина кабеля: 2 м) |
Модели с разъемом (стандартная
длина кабеля: 2 м) |
|
| Материал |
Корпус: ABS, Основной блок: PPS, Вал: SUS416, Монтажный кронштейн: Оцинкованное железо |
|
|
| Вес (в упакованном состоянии) |
Прибл. 200 г |
|
|
| Аксессуары |
Муфта (кроме моделей с разъемом), монтажный кронштейн сервопривода,
шестигранный ключ (кроме моделей с разъемом), руководство по эксплуатации. |
|
|
