| Malli |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| Virtalähteen jännite |
5 VDC -5 % - 12 VDC +10 %,
aaltoilu (pp): 5 % max. |
12 VDC -10 % - 24 VDC +15 %, aaltoilu (pp): 5 % max. |
|
| Nykyinen kulutus *1 |
90 mA max. |
70 mA max. |
|
| Resoluutio (kierrokset) |
256 (8-bittinen) |
|
|
| Tulostuskoodi |
Harmaa koodi |
|
|
| Lähtökokoonpano |
Avokeräimen lähtö |
|
|
| Lähtökapasiteetti |
Käytetty jännite: 28 VDC max.
Altaan virta: 16 mA max.
Jäännösjännite: 0,4 V max. (nieluvirralla 16 mA) |
|
|
Suurin vastetaajuus
*2 |
5 kHz |
|
|
| Logiikka |
Negatiivinen logiikka (korkea = 0, matala = 1) |
|
|
| Tarkkuus |
±1° max. |
|
|
| Pyörimissuunta |
Lähtökoodi lisättynä CW:llä (akselin päästä katsottuna) |
|
|
nousu- ja laskuajat
Tuotoksen |
1 μs max. (Ohjauksen lähtöjännite: 16 V, Kuormitusvastus: 1 kΩ, Lähtökaapeli: enintään 2 m.) |
|
|
| Käynnistysmomentti |
0,98 mN·m max. |
|
|
| Hitausmomentti |
1 × 10-6kg·m2 max. |
|
|
| Suurin sallittu nopeus |
1000 r/min |
|
|
| Ympäristön lämpötila-alue |
Käyttö: -10 - 55°C (ei jäätä), Varastointi: -25 - 85°C (ilman jäätä) |
|
|
| Ympäristön kosteusalue |
Käyttö/Säilytys: 35 % - 85 % (ilman kondensaatiota) |
|
|
| Eristysvastus |
200 MΩ min. (500 VDC) virtaa kuljettavien osien ja kotelon välillä |
|
|
| Dielektrinen lujuus |
500 VAC, 50/60 Hz 1 minuutin ajan virtaa kuljettavien osien ja kotelon välillä |
|
|
| Tärinänkestävyys |
Tuhoaminen: 10 - 55 Hz, 1,5 mm:n kaksoisamplitudi 2 tunnin ajan kumpikin X-, Y- ja Z
-suunnissa |
|
|
| Iskunkesto |
Tuhoaminen: 1 000 m/s2 3 kertaa X-, Y- ja Z-suunnissa |
|
|
| Suojausaste*3 |
IEC 60529 IP50 |
|
|
| Yhteysmenetelmä |
Esijohdotetut mallit (vakiokaapelin pituus: 2 m) |
Liitinmallit (vakiokaapelin
pituus: 2 m) |
|
| Materiaali |
Kotelo: ABS, Pääyksikkö: PPS, Akseli: SUS416, Asennusteline: Galvanoitu rauta |
|
|
| Paino (pakattu tila) |
Noin 200 g |
|
|
| Tarvikkeet |
Kytkin (lukuun ottamatta liitinmalleja), servokiinnitysteline,
kuusioavain (ei liitinmalleja), käyttöohje |
|
|
