| Modelo |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| Voltaje de la fuente de alimentación |
5 VDC -5% a 12 VDC +10%,
Ripple (PP): 5% máx. |
12 VDC -10% a 24 VDC +15%, Ripple (PP): 5% máx. |
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| Consumo actual *1 |
90 mA Máx. |
70 mA Max. |
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| Resolución (rotaciones) |
256 (8 bits) |
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| Código de salida |
Código gris |
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| Configuración de salida |
Salida de colector abierto |
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| Capacidad de salida |
Voltaje aplicado: 28 V CC Máx.
Corriente de sumidero: 16 mA Máx.
Voltaje residual: 0.4 V máx. (en la corriente del sumidero de 16 mA) |
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Frecuencia de respuesta máxima
*2 |
5 kHz |
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| Lógica |
Lógica negativa (alta = 0, baja = 1) |
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| Exactitud |
± 1 ° Máx. |
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| Dirección de rotación |
Código de salida incrementado por CW (como se ve desde el final del eje) |
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Tiempos de de ascenso y caída
producción |
1 μs máx. (Voltaje de salida de control: 16 V, resistencia de carga: 1 kΩ, cable de salida: 2 m max.) |
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| Par de arranque |
0.98 mn · m max. |
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| Momento de inercia |
1 × 10-6 kg · m2 máx. |
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| Velocidad máxima permitida |
1,000 r/min |
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| Rango de temperatura ambiente |
Operación: -10 a 55 ° C (sin formación de hielo), almacenamiento: -25 a 85 ° C (sin hielo) |
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| Rango de humedad ambiental |
Operación/almacenamiento: 35% a 85% (sin condensación) |
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| Resistencia a aislamiento |
200 MΩ min. (a 500 VDC) entre las piezas y el caso de transporte de corriente |
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| Resistencia dieléctrica |
500 VAC, 50/60 Hz durante 1 minuto entre piezas y estuche de transporte de corriente |
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| Resistencia a la vibración |
Destrucción: 10 a 55 Hz, doble amplitud de 1.5 mm durante 2 horas cada una en
direcciones x, y y z |
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| Resistencia a la conmoción |
Destrucción: 1,000 m/s2 3 veces cada uno en direcciones x, y y z |
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| Grado de protección*3 |
IEC 60529 IP50 |
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| Método de conexión |
Modelos pre-cableados (longitud del cable estándar: 2 m) |
Modelos de conector (longitud del cable estándar
: 2 m) |
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| Material |
Caso: ABS, Unidad principal: PPS, eje: SUS416, soporte de montaje: hierro galvanizado |
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| Peso (estado lleno) |
Aprox. 200 g |
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| Accesorios |
Acoplamiento (excluyendo modelos de conector), soporte de montaje de servo,
llave hexagonal (excluyendo modelos de conector), manual de instrucciones |
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