| Сервопривод Panasonic MINAS A4 |
Сервопривод Panasonic MINAS A4 |
| 100 В Основная цепь |
Однофазный, 100–115 В + 10 %, 50/60 Гц–15 % |
| Схема управления |
Однофазный, 100–115 В + 10 %, 50/60 Гц–15 % |
| 200 В A и B-корпус |
Однофазный, 200–240 В + 10 %, 50/60 Гц–15 % |
| C и D-рама |
Одно/3-фазное, 200–240 В + 10 %, 50/60 Гц–15 % |
| E и F-рама |
3-фазный, 200–230 В + 10 %, 50/60 Гц–15 % |
| ToD-кадр |
Однофазный, 200–240 В + 10 %, 50/60 Гц–15 % |
| E и F-рама |
Однофазный, 200–230 В + 10 %, 50/60 Гц–15 % |
| Температура |
Эксплуатация: от 0 до 55˚C, хранение: от –20 до + 80˚C. |
| Влажность |
Как при эксплуатации, так и при хранении: относительная влажность 90 % или менее (без конденсации). |
| Высота |
1000 м или ниже |
| Вибрация |
5,88 м/с2 или меньше, от 10 до 60 Гц (непрерывное использование на резонансной частоте запрещено) |
| Метод управления |
IGBT PWM Синусоидальный волновой привод |
| Обратная связь с энкодером |
17-битный (разрешение 131072) абсолютный/инкрементный энкодер, 2500P/r (разрешение 10000) инкрементный энкодер |
| Обратная связь с внешней шкалой |
Серия AT500 от Mitutoyo (разрешение 0,05 [мм], макс. скорость 2 [м/с]) ST771 от Mitutoyo (разрешение 0,5 [мм], макс. скорость 2 [м/с]) |
|
Сигнал управления Вход |
10 входов (1) Серво-включение, (2) Переключение режима управления, (3) Переключение усиления/переключение ограничения крутящего момента, (4) Сброс аварийного сигнала Другие входы различаются в зависимости от режима управления. |
| Выход |
6 выходов(1) Тревога сервопривода, (2) Сервопривод готов, (3) Сигнал отпускания внешнего тормоза (4) Обнаружение нулевой скорости,
(5) Предельный крутящий момент. Другие выходные данные различаются в зависимости от режима управления. |
| аналоговый сигнал
Вход |
3 входа (16 бит АЦП: 1 вход, 10 бит АЦП: 2 входа) |
|
Выход |
2 выхода (для мониторинга)(1) Мониторинг скорости (Включен мониторинг фактической скорости двигателя или заданной скорости. Выберите содержимое и шкалу с помощью параметра.), (2) Мониторинг крутящего момента (Мониторинг команды крутящего момента (прибл. 3 В/номинальный крутящий момент)), включен счетчик отклонений или полностью закрытое отклонение.
Выберите содержимое или масштабируйте с помощью параметра.) |
|
Импульсный сигнал Вход |
4 входа. Выберите эксклюзивный вход для линейного драйвера или входа фотопары с параметром. |
| Выход |
4 выхода. Подача импульса энкодера (фазы A, B и Z) или импульса внешней шкалы (фаза EXA, EXB и EXZ) в линейный формирователь. Импульсы Z-фазы и EXZ-фазы также подаются в открытый коллектор. |
| Функция связи RS232 |
Включена связь 1:1 с хостом через интерфейс RS23. |
| RS485 |
1:n разрешена связь до 15 осей с хостом с интерфейсом RS485. |
| Передняя панель |
(1) 5 клавиш (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) светодиод (6 цифр) |
| Регенерация |
Типоразмер A и B: нет встроенного тормозного резистора (только внешний резистор). Типоразмер от C до F: встроенный тормозной резистор (также доступен внешний резистор). |
| Динамический тормоз |
Включена настройка последовательности действий при выключении питания, отключении сервопривода, при активации защитной функции и входе запрета перебега. |
| Режим управления |
Доступно переключение между следующими 7 режимами: (1) Управление положением, (2) Управление скоростью, (3) Управление крутящим моментом, (4) Управление положением/скоростью, (5) Управление положением/крутящим моментом,
(6) Управление скоростью/крутящим моментом и (7) Полностью закрытое управление. |
