| Mitsubishi Melservo-J4 servo zosilňovač s pohonom MR-J4W2- |
22b |
44b |
77b |
1010b |
| Výstupný napätie |
3-fázový 170 V AC |
| Menovitý prúd (každá os) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Vstup napájania hlavného obvodu
Napätie/frekvencia |
3-fázová alebo 1-fázová 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fázová 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Menovitý prúd (poznámka 11) [a] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Prípustné kolísanie napätia |
3-fázová alebo 1-fázová 170 V AC až 264 V AC |
3-fázová 170 V AC až 264 V AC |
| Prípustné kolísanie frekvencie |
V rámci ± 5% |
| Kapacita napájania [KVA] |
Pozri oddiel 10.2. |
| Inrush prúd [a] |
Pozri oddiel 10.5. |
| Vstupné napätie/frekvencia riadiaceho obvodu napájacie napájanie |
1-fázová 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Menovaný prúd [a] |
0.4 |
| Prípustné kolísanie napätia |
1-fáza 170 V AC až 264 V AC |
| Prípustné kolísanie frekvencie |
V rámci ± 5% |
| Spotreba energie
[W] |
55 |
| Inrush prúd [a] |
Pozri oddiel 10.5. |
| Napätie napájania rozhrania |
24 V DC ± 10% |
| Kapacita napájania |
0,35 A (poznámka 1) |
| Metóda kontroly |
Sinus-Wave PWM Control, Metóda riadenia prúdu |
| Regenerácia kondenzátora
Opakovane použiteľná regeneratívna energia (poznámka 2) [j] |
17 |
21 |
44 |
| Moment zotrvačnosti j rovnocennej s prípustnou sumou nabíjania (poznámka 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Hromadný ekvivalent s prípustnou sumou nabíjania (Poznámka 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Vstavaný regeneratívny odpor [w] |
20 |
100 |
| Dynamická brzda |
Zabudovaný |
| SSCNET III/H Komunikačný cyklus príkazu (poznámka 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Komunikačná funkcia |
USB: Pripojte osobný počítač (MR Configurator2 kompatibilný) |
| Výstupný impulz |
Kompatibilný (pulz a/b-fázový impulz) |
| Analógový monitor |
Žiadny |
| Úplne zatvorená kontrola slučky |
Kompatibilné (poznámka 8) |
| Funkcia merania mierky |
Kompatibilný (poznámka 10) |
| Rozhranie na bremeno na strane |
Mitsubishi Electric vysokorýchlostná sériová komunikácia (poznámka 6) |
|
Ochranné funkcie |
Nadprirodzené vypnutie, vypnutie regeneratívneho prepätia, vypnutie preťaženia (elektronická tepelná), ochrana pred prehriatím skriniek servopohérov, ochrana chýb kódovača, ochrana regeneratívnych chýb, ochrana podvzdušňovania, okamžitá ochrana zlyhania napájania, ochrana pred rýchlou rýchlosťou a nadmerná ochrana |
