| Servozosilňovač Mitsubishi MELSERVO-J4 s pohonom MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Výstupné menovité napätie |
3-fázový 170 V AC |
| Menovitý prúd (každá os) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Vstup napájania hlavného obvodu
Napätie/Frekvencia |
3-fázové alebo 1-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Menovitý prúd (Poznámka 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Prípustné kolísanie napätia |
3-fázový alebo 1-fázový 170 V AC až 264 V AC |
3-fázový 170 V AC až 264 V AC |
| Prípustné kolísanie frekvencie |
V rámci ± 5 % |
| Kapacita zdroja [kVA] |
Pozrite si časť 10.2. |
| Nábehový prúd [A] |
Pozrite si časť 10.5. |
| Vstup napájania riadiaceho obvodu Napätie/Frekvencia |
1-fázový 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Menovitý prúd [A] |
0.4 |
| Prípustné kolísanie napätia |
1-fázový 170 V AC až 264 V AC |
| Prípustné kolísanie frekvencie |
V rámci ± 5 % |
| ~!phoenix_var343!~
[W] |
55 |
| Nábehový prúd [A] |
Pozrite si časť 10.5. |
| Napájacie napätie rozhrania |
24 V DC ± 10 % |
| Kapacita napájacieho zdroja |
0,35 A (Poznámka 1) |
| Spôsob kontroly |
Sínusové riadenie PWM, metóda riadenia prúdu |
| Regenerácia kondenzátora
Opätovne použiteľná regeneračná energia (Poznámka 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Moment zotrvačnosti J ekvivalentný povolenému množstvu nabíjania (Poznámka 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Hmotnosť zodpovedajúca povolenému množstvu nabíjania (Poznámka 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Zabudovaná regeneračná odolnosť [W] |
20 |
100 |
| Dynamická brzda |
Vstavaný |
| Cyklus komunikácie príkazu SSCNET III/H (Poznámka 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Komunikačná funkcia |
USB: Pripojte osobný počítač (kompatibilný s MR Configurator2) |
| Výstupný impulz kódovača |
Kompatibilné (pulz fázy A/B) |
| Analógový monitor |
žiadne |
| Riadenie v úplne uzavretej slučke |
Kompatibilné (Poznámka 8) |
| Funkcia merania mierky |
Kompatibilné (Poznámka 10) |
| Rozhranie snímača na strane zaťaženia |
Vysokorýchlostná sériová komunikácia Mitsubishi Electric (Poznámka 6) |
|
Ochranné funkcie |
Nadprúdové vypínanie, regeneračné vypínanie pri prepätí, vypínanie pri preťažení (elektronická tepelná ochrana), ochrana proti prehriatiu servomotora, ochrana proti chybe enkodéra, ochrana pred regeneračnou chybou, podpäťová ochrana, ochrana pred okamžitým výpadkom napájania, ochrana proti prekročeniu rýchlosti a ochrana proti nadmernej chybe |
