| Model servo ojačevalnika MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Servo pogon Mitsubishi MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Napetost/frekvenca (*1, *2) |
3-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz ali 1-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz |
1-fazni 100 do 120VAC 50/60Hz |
| Dovoljeno nihanje napetosti |
Za 3-fazni 200 do 230VAC: 3-fazni 170 do 253VAC Za 1-fazni 200 do 230VAC: 1-fazni 170 do 253VAC |
3-fazni 170 do 253VAC |
1-fazni 85 do 132VAC |
| Dovoljeno nihanje frekvence |
največ ±5 % |
|
Napetost/frekvenca |
1-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz |
1-fazni 100 do 120VAC 50/60Hz |
| Dovoljeno nihanje napetosti |
1-fazni 170 do 253VAC |
1-fazni 85 do 132VAC |
| Dovoljeno nihanje frekvence |
največ ±5 % |
| Poraba energije (W) |
30 |
45 |
30 |
| Napajanje vmesnika |
24VDC ±10% (zahtevana tokovna zmogljivost: 300mA (*7)) |
|
Vgrajen regenerativni upor |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Zunanji regenerativni upor (standardni dodatek) (*5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Nadzorni sistem |
Sistem krmiljenja sinusnega PWM/toka |
| Dinamična zavora |
Vgrajen (*8, *13) |
Zunanja možnost |
Vgrajen (*8, *13) |
| Varnostne funkcije |
Prekomerni tokovni izklop, regeneracijski prenapetostni izklop, preobremenitveni izklop (elektronsko termični), zaščita pred pregrevanjem servo motorja, zaščita pred napakami kodirnika, zaščita pred napakami pri regeneraciji, zaščita pred prenizko napetostjo/nenadnim izpadom električne energije, zaščita pred prekoračitvijo hitrosti, zaščita pred prekomerno napako |
|
Največja vhodna impulzna frekvenca |
1Mpps (pri uporabi diferencialnega sprejemnika), 200kpps (pri uporabi odprtega zbiralnika), (4Mpps) (*11) |
| Povratni impulz pozicioniranja |
Ločljivost na vrtenje dajalnika/servo motorja: 262144 p/rev |
| Ukaz Pulse Multiple |
Elektronska prestava A/B večkratnik, A: 1 do 1048576, B: 1 do 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Pozicioniranje Popolna nastavitev širine |
0 do ±10000 impulzov (ukazna impulzna enota) |
| Presežna napaka |
±3 vrtljaji |
| Omejitev navora |
Nastavljeno s parametri ali zunanjim analognim vhodom (0 do +10 VDC/največji navor) |
| Način nadzora hitrosti
Območje nadzora hitrosti |
Analogni ukaz hitrosti 1:2000, notranji ukaz hitrosti 1:5000 |
| Analogni vnos ukaza za hitrost |
0 do ±10VDC/nazivna hitrost (možna sprememba hitrosti v 10V z uporabo parametra št. PC12.) (*12) |
| Stopnja nihanja hitrosti |
±0,01 % največ (nihanje obremenitve od 0 do 100 %) 0 % (nihanje moči ±10 %) ±0,2 % največ (temperatura okolice 25 °C ±10 °C (59 °F do 95 °F)), pri uporabi analognega ukaza za hitrost |
| Omejitev navora |
Nastavljeno s parametri ali zunanjim analognim vhodom (0 do +10 VDC/največji navor) (*12) |
| Način nadzora navora
Analogni vnos ukaza za navor |
0 do ±8 VDC/največji navor (vhodna impedanca 10 do 12 kΩ) (*12) |
| Omejitev hitrosti |
Nastavljeno s parametri ali zunanjim analognim vhodom (0 do ±10 VDC/nazivna hitrost) |
| Struktura |
Samohlajenje odprto (IP00) |
Ventilator odprt (IP00) |
Samohlajenje odprto (IP00) |
| Temperatura okolja (*6, *9) |
0 do 55 °C (32 do 131 °F) (brez zmrzovanja), shranjevanje: -20 do 65 °C (-4 do 149 °F) (brez zmrzovanja) |
| Vlažnost okolja |
90 % RH največ (brez kondenzacije), shranjevanje: 90 % RH največ (brez kondenzacije) |
| Vzdušje |
V zaprtih prostorih (brez neposredne sončne svetlobe); brez jedkih plinov, vnetljivih plinov, oljne meglice ali prahu |
| Nadmorska višina |
1000 m ali manj nad morsko gladino |
| Vibracije |
5,9 m/s⊃2; maksimum |
| Teža kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
1,0 (2,2) |
1,4 (3,1) |
1,4 (3,1) |
2,1 (4,6) |
2,3 (5,1) |
4,6 (10) |
6,2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
