| Model servozesilovače MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200 AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Servopohon Mitsubishi MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Napětí/frekvence (*1, *2) |
3-fázový 200 až 230VAC 50/60Hz nebo 1fázový 200 až 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fázový 200 až 230VAC 50/60Hz |
1-fázový 100 až 120VAC 50/60Hz |
| Přípustné kolísání napětí |
Pro 3-fázové 200 až 230 VAC: 3-fázové 170 až 253 VACPro 1-fázové 200 až 230 VAC: 1-fázové 170 až 253 VAC |
3-fázový 170 až 253VAC |
1-fázový 85 až 132VAC |
| Přípustné kolísání frekvence |
maximálně ±5 %. |
|
Napětí/Frekvence |
1-fázový 200 až 230 VAC 50/60 Hz (*10) |
1-fázový 200 až 230VAC 50/60Hz |
1-fázový 100 až 120VAC 50/60Hz |
| Přípustné kolísání napětí |
1-fázový 170 až 253VAC |
1-fázový 85 až 132VAC |
| Přípustné kolísání frekvence |
maximálně ±5 %. |
| Spotřeba energie (W) |
30 |
45 |
30 |
| Napájení rozhraní |
24VDC ±10% (požadovaná proudová kapacita: 300mA (*7)) |
|
Vestavěný regenerační rezistor |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Externí regenerační rezistor (standardní příslušenství) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
– |
– |
– |
| Řídicí systém |
Sinusové řízení PWM/systém řízení proudu |
| Dynamická brzda |
Vestavěný (*8, *13) |
Externí možnost |
Vestavěný (*8, *13) |
| Bezpečnostní prvky |
Nadproudové vypnutí, vypnutí při přepětí při regeneraci, vypnutí při přetížení (elektronická tepelná ochrana), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana před poruchou enkodéru, ochrana před poruchou regenerace, ochrana proti podpětí/náhlému výpadku napájení, ochrana proti přetížení, ochrana proti nadměrné chybě |
|
Maximální vstupní pulzní frekvence |
1 Mpps (při použití diferenciálního přijímače), 200 kpps (při použití otevřeného kolektoru), (4 Mpps) (*11) |
| Polohovací pulz zpětné vazby |
Rozlišení na kodér/otáčení servomotoru: 262144 p/ot |
| Příkaz Pulse Multiple |
Elektronický převod A/B vícenásobný, A: 1 až 1048576, B: 1 až 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Nastavení kompletní šířky polohy |
0 až ±10 000 pulzů (příkazová pulzní jednotka) |
| Nadměrná chyba |
±3 otáčky |
| Limit točivého momentu |
Nastavení pomocí parametrů nebo externího analogového vstupu (0 až +10V DC/maximální točivý moment) |
| Režim řízení rychlosti
Rozsah ovládání rychlosti |
Analogový příkaz rychlosti 1:2000, interní příkaz rychlosti 1:5000 |
| Vstup analogového povelu rychlosti |
0 až ±10VDC/jmenovitá rychlost (možné změnit rychlost v 10V pomocí parametru č. PC12.) (*12) |
| Míra fluktuace rychlosti |
±0,01% maximum (kolísání zátěže 0 až 100%) 0% (kolísání výkonu ±10%) ±0,2% maximum (okolní teplota 25°C±10°C (59°F až 95°F)), při použití analogového příkazu rychlosti |
| Limit točivého momentu |
Nastavení pomocí parametrů nebo externího analogového vstupu (0 až +10 V DC/maximální točivý moment) (*12) |
| Režim řízení točivého momentu
Vstup analogového krouticího momentu |
0 až ±8 V DC/maximální točivý moment (vstupní impedance 10 až 12 kΩ) (*12) |
| Rychlostní limit |
Nastaveno podle parametrů nebo externího analogového vstupu (0 až ± 10VDC/jmenovitá rychlost) |
| Struktura |
Samochlazení otevřené (IP00) |
Otevřené chlazení ventilátorem (IP00) |
Samochlazení otevřené (IP00) |
| Okolní teplota (*6, *9) |
0 až 55 °C (32 až 131 °F) (nemrznoucí), skladování: -20 až 65 °C (-4 až 149 °F) (nemrznoucí) |
| Okolní vlhkost |
90% RH maximum (bez kondenzace), skladování: 90% RH maximum (bez kondenzace) |
| Atmosféra |
Uvnitř (žádné přímé sluneční světlo); žádný korozivní plyn, hořlavý plyn, olejová mlha nebo prach |
| Nadmořská výška |
1000 m nebo méně nad mořem |
| Vibrace |
5,9 m/s⊃2; maximum |
| Hmotnost kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
1,0 (2,2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2,1 (4,6) |
2,3 (5,1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
