| Servo ojačevalnik Mitsubishi model MR-JE- |
10B |
20B |
40B |
70B |
100B |
200B |
300B |
| Izhodna nazivna napetost |
3-fazni 170 V AC |
|
|
|
|
|
|
| Nazivni tok [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napetost/frekvenca (opomba 1) |
3-fazni ali 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni ali 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (opomba 8) |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
| Nazivni tok (opomba 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dovoljeno nihanje napetosti |
3-fazni ali 1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
3-fazni ali 1-fazni 170 V AC do 264 V AC (opomba 8) |
3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
|
|
|
|
| Dovoljeno nihanje frekvence |
največ ±5 % |
|
|
|
|
|
|
| Napajanje vmesnika |
24 V DC ± 10 % (zahtevana tokovna zmogljivost: 0,1 A) |
|
|
|
|
|
|
| Metoda nadzora |
Sinusna PWM regulacija/tokovna regulacija |
|
|
|
|
|
|
| Dopustna regenerativna moč vgrajenega regenerativnega upora (opomba 2, 3) [W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamična zavora |
Vgrajeno (opomba 4) |
|
|
|
|
|
|
Komunikacijski cikel ukazov SSCNET III/H
(opomba 6) |
0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
|
|
|
| Komunikacijska funkcija |
USB: Priključite osebni računalnik (združljiv z MR Configurator2) |
|
|
|
|
|
|
| Servo funkcija |
Napredni nadzor dušenja tresljajev II, prilagodljivi filter II, robusten filter, samodejna nastavitev, nastavitev z enim dotikom, funkcija trdega pogona, funkcija zapisovalnika pogona, funkcija zategovanja in stiskanja, funkcija diagnoze stroja, funkcija nadzora moči, funkcija kompenzacije izgubljenega gibanja |
|
|
|
|
|
|
| Zaščitne funkcije |
Prenapetostni izklop, regenerativni prenapetostni izklop, preobremenitveni izklop (elektronski termični), zaščita pred pregrevanjem servo motorja, zaščita pred napakami kodirnika, regenerativna zaščita pred napakami, prenizka napetost, zaščita pred trenutnim izpadom električne energije, zaščita pred prekoračitvijo hitrosti, zaščita pred prekomerno napako, funkcija prisilne zaustavitve vroče linije (opomba 9) |
|
|
|
|
|
|
| Skladnost z globalnimi standardi |
Glejte 'Skladnost z globalnimi standardi in predpisi' v katalogu. |
|
|
|
|
|
|
| Struktura (ocena IP) |
Naravno hlajenje, odprto (IP20) |
Prisilno hlajenje, odprto (IP20) |
|
|
|
|
|
| Vhod za 3-fazno napajanje |
Možno |
|
|
|
|
|
|
| 1-fazni vhod za napajanje |
Možno |
Ni možno |
– |
|
|
|
|
|
Temperatura okolja |
Delovanje: 0 ℃ do 55 ℃ (brez zmrzovanja), shranjevanje: -20 ℃ do 65 ℃ (brez zmrzovanja) |
|
|
|
|
|
|
| Vlažnost okolja |
Delovanje/shranjevanje: največ 90 % RH (brez kondenzacije) |
|
|
|
|
|
|
| Ambient |
V zaprtih prostorih (brez neposredne sončne svetlobe); brez jedkih plinov, vnetljivih plinov, oljne meglice ali prahu |
|
|
|
|
|
|
| Nadmorska višina |
1000 m ali manj nad morsko gladino |
|
|
|
|
|
|
| Odpornost na vibracije |
5,9 m/s2 pri 10 Hz do 55 Hz (smeri osi X, Y in Z) |
|
|
|
|
|
|
| Masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
