| Mitsubishi servo pojačalo model MR-JE- |
10B |
20B |
40B |
70B |
100B |
200B |
300B |
| Izlaz Nazivni napon |
3-fazni 170 V AC |
|
|
|
|
|
|
| Nazivna struja[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napon/frekvencija (Napomena 1) |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Napomena 8) |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
| Nazivna struja (Napomena 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dozvoljena fluktuacija napona |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC (Napomena 8) |
3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
|
|
|
|
| Dozvoljena fluktuacija frekvencije |
±5% maksimalno |
|
|
|
|
|
|
| Napajanje interfejsa |
24 V DC ± 10% (potreban strujni kapacitet: 0,1 A) |
|
|
|
|
|
|
| Metoda kontrole |
Sinusno-talasna PWM kontrola/metoda kontrole struje |
|
|
|
|
|
|
| Tolerantna regenerativna snaga ugrađenog regenerativnog otpornika (Napomena 2, 3) [W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamička kočnica |
Ugrađeni (Napomena 4) |
|
|
|
|
|
|
SSCNET III/H komandni komunikacijski
ciklus (napomena 6) |
0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
|
|
|
| Komunikacijska funkcija |
USB: Povežite lični računar (MR Configurator2 kompatibilan) |
|
|
|
|
|
|
| Servo funkcija |
Napredna kontrola suzbijanja vibracija II, adaptivni filter II, robusni filter, automatsko podešavanje, podešavanje jednim dodirom, funkcija čvrste vožnje, funkcija snimanja vožnje, funkcija zatezanja i pričvršćivanja, funkcija dijagnoze mašine, funkcija nadzora snage, funkcija kompenzacije izgubljenog pokreta |
|
|
|
|
|
|
| Zaštitne funkcije |
Isključivanje preko struje, regenerativno isključivanje prenapona, isključivanje od preopterećenja (elektronska termalna), zaštita od pregrijavanja servo motora, zaštita od greške kodera, zaštita od regenerativne greške, zaštita od podnapona, trenutna zaštita od nestanka struje, zaštita od prekomjerne brzine, zaštita od prekomjerne greške, funkcija prisilnog zaustavljanja na vrućoj liniji (Napomena 9) |
|
|
|
|
|
|
| Usklađenost sa svjetskim standardima |
Pogledajte 'Usklađenost sa globalnim standardima i propisima' u katalogu. |
|
|
|
|
|
|
| Struktura (IP ocjena) |
Prirodno hlađenje, otvoreno (IP20) |
Prisilno hlađenje, otvoreno (IP20) |
|
|
|
|
|
| 3-fazni ulaz za napajanje |
Moguće |
|
|
|
|
|
|
| 1-fazni ulaz za napajanje |
Moguće |
Nije moguće |
– |
|
|
|
|
|
Temperatura okoline |
Rad: 0 ℃ do 55 ℃ (bez smrzavanja), skladištenje: -20 ℃ do 65 ℃ (bez smrzavanja) |
|
|
|
|
|
|
| Vlažnost okoline |
Rad/Skladištenje: maksimalno 90 % RH (bez kondenzacije) |
|
|
|
|
|
|
| Ambijent |
U zatvorenom prostoru (bez direktne sunčeve svjetlosti); bez korozivnog gasa, zapaljivog gasa, uljne magle ili prašine |
|
|
|
|
|
|
| Visina |
1000 m ili manje iznad nivoa mora |
|
|
|
|
|
|
| Otpornost na vibracije |
5,9 m/s2 na 10 Hz do 55 Hz (smjer X, Y i Z osi) |
|
|
|
|
|
|
| masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
