| Wzmacniacz serwo Mitsubishi model MR-JE- |
10B |
20B |
40B |
70B |
100B |
200B |
300B |
| Wyjście Napięcie znamionowe |
3-fazowe 170 V AC |
|
|
|
|
|
|
| Prąd znamionowy [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napięcie/częstotliwość (Uwaga 1) |
3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Uwaga 8) |
3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
| Prąd znamionowy (Uwaga 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
3-fazowe lub 1-fazowe od 170 V AC do 264 V AC |
3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 8) |
3-fazowe 170 V AC do 264 V AC |
|
|
|
|
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
Maksymalnie ±5%. |
|
|
|
|
|
|
| Zasilanie interfejsu |
24 V DC ± 10% (wymagana obciążalność prądowa: 0,1 A) |
|
|
|
|
|
|
| Metoda kontroli |
Sterowanie sinusoidalne PWM/metoda sterowania prądem |
|
|
|
|
|
|
| Dopuszczalna moc generatorowa wbudowanego rezystora regeneracyjnego (Uwaga 2, 3) [W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany (Uwaga 4) |
|
|
|
|
|
|
Cykl komunikacji poleceń SSCNET III/H
(Uwaga 6) |
0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
|
|
|
| Funkcja komunikacji |
USB: Podłącz komputer osobisty (kompatybilny z MR Configurator2) |
|
|
|
|
|
|
| Funkcja serwa |
Zaawansowana kontrola tłumienia drgań II, filtr adaptacyjny II, solidny filtr, automatyczne dostrajanie, strojenie jednym dotknięciem, funkcja trudnego napędu, funkcja nagrywania jazdy, funkcja dokręcania i wciskania, funkcja diagnostyki maszyny, funkcja monitorowania mocy, funkcja kompensacji utraconego ruchu |
|
|
|
|
|
|
| Funkcje ochronne |
Wyłącznik nadprądowy, wyłącznik przepięciowy regeneracyjny, wyłącznik przeciążeniowy (elektroniczny termiczny), zabezpieczenie serwomotoru przed przegrzaniem, zabezpieczenie przed błędami enkodera, zabezpieczenie przed błędami regeneracyjnymi, zabezpieczenie podnapięciowe, zabezpieczenie przed chwilową awarią zasilania, zabezpieczenie przed przekroczeniem prędkości, zabezpieczenie przed nadmiernym błędem, funkcja wymuszonego zatrzymania gorącej linii (Uwaga 9) |
|
|
|
|
|
|
| Zgodność ze światowymi standardami |
Patrz „Zgodność ze światowymi standardami i przepisami” w katalogu. |
|
|
|
|
|
|
| Struktura (stopień ochrony IP) |
Naturalne chłodzenie, otwarte (IP20) |
Chłodzenie wymuszone, otwarte (IP20) |
|
|
|
|
|
| Wejście zasilania 3-fazowego |
Możliwy |
|
|
|
|
|
|
| Wejście zasilania 1-fazowego |
Możliwy |
Niemożliwe |
– |
|
|
|
|
|
Temperatura otoczenia |
Eksploatacja: 0 ℃ do 55 ℃ (bez zamarzania), przechowywanie: -20 ℃ do 65 ℃ (bez zamarzania) |
|
|
|
|
|
|
| Wilgotność otoczenia |
Eksploatacja/przechowywanie: maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
|
|
|
|
|
|
| Atmosfera |
W pomieszczeniu (bez bezpośredniego światła słonecznego); żadnych gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej ani pyłów |
|
|
|
|
|
|
| Wysokość |
1000 m lub mniej nad poziomem morza |
|
|
|
|
|
|
| Odporność na wibracje |
5,9 m/s2 przy 10 Hz do 55 Hz (kierunki osi X, Y i Z) |
|
|
|
|
|
|
| Masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
