| Servoförstärkare Model MR-J3- |
10A |
20a |
40A |
60a |
70A |
100a |
200an |
350a |
500A |
700a |
11ka |
15KA |
22KA |
10A1 |
20a1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive Mr-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
| Spänning/frekvens ( *1, *2) |
3-fas 200 till 230VAC 50/60Hz OR1-fas 200 till 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fas 200 till 230VAC 50/60Hz |
1-fas 100 till 120VAC 50/60Hz |
| Tillåten spänningsfluktuation |
För 3-fas 200 till 230VAC: 3-fas 170 till 253VACFOR 1-fas 200 till 230VAC: 1-fas 170 till 253VAC |
3-fas 170 till 253VAC |
1-fas 85 till 132VAC |
| Tillåten frekvensfluktuation |
± 5% maximalt |
| Spänning/frekvens |
1-fas 200 till 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-fas 200 till 230VAC 50/60Hz |
1-fas 100 till 120VAC 50/60Hz |
| Tillåten spänningsfluktuation |
1-fas 170 till 253VAC |
1-fas 85 till 132VAC |
| Tillåten frekvensfluktuation |
± 5% maximalt |
| Strömförbrukning (W) |
30 |
45 |
30 |
| Gränssnittsverk |
24VDC ± 10% (krävs nuvarande kapacitet: 300 mA (*7)) |
| Inbyggt regenerativt motstånd |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Externt regenerativt motstånd (standardtillbehör) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Kontrollsystem |
Sinvågs PWM-kontroll/nuvarande kontrollsystem |
| Dynamisk broms |
Inbyggd ( *8, *13) |
Externt alternativ |
Inbyggd ( *8, *13) |
| Säkerhetsfunktioner |
Överströmsavstängning, regenerering av överspänning, överbelastning av överbelastning (elektronisk termisk), servomotoröverhettning, kodarfelskydd, regenereringsfelskydd, undervoltage/plötsligt strömavbrott, överhastighet, överskottsfelskydd |
| Maximal ingångspulsfrekvens |
1MPPS (när du använder differentiell mottagare), 200KPP (när du använder öppen samlare), (4MPP) (*11) |
| Positionering av feedbackpuls |
Upplösning per kodare/servomotorrotation: 262144 P/REV |
| Kommandopul multipel |
Electronic Gear A/B Multiple, A: 1 till 1048576, B: 1 till 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Positionering av fullständig breddinställning |
0 till ± 10000 pulser (kommandopulsenhet) |
| Överskottsfel |
± 3 rotationer |
| Vridmomentgräns |
Ställ in efter parametrar eller extern analog ingång (0 till +10VDC/maximalt vridmoment) |
| Speed Control Modespeed Control Range |
Analog hastighetskommando 1: 2000, intern hastighetskommando 1: 5000 |
| Analog hastighetskommandoinmatning |
0 till ± 10VDC/rankad hastighet (möjligt att ändra hastigheten i 10V med parametern nr PC12.) (*12) |
| Hastighetsfluktuation |
± 0,01% maximalt (belastningsfluktuation 0 till 100%) 0% (effektfluktuation ± 10%) ± 0,2% maximalt (omgivningstemperatur 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F till 95 ° F)), vid användning av analog hastighetskommando |
| Vridmomentgräns |
Ställ in efter parametrar eller extern analog ingång (0 till +10VDC/maximalt vridmoment) (*12) |
| Momentkontroll Modeanalog Moment Command Input |
0 till ± 8VDC/maximalt vridmoment (ingångsimpedans 10 till 12kΩ) (*12) |
| Hastighetsbegränsning |
Ställ in efter parametrar eller extern analog ingång (0 till ± 10VDC/rankad hastighet) |
| Strukturera |
Självkylning Open (IP00) |
Fan Cooling Open (IP00) |
Självkylning Open (IP00) |
| Omgivningstemperatur ( *6, *9) |
0 till 55 ° C (32 till 131 ° F) (icke-frysning), lagring: -20 till 65 ° C (-4 till 149 ° F) (icke-frysning) |
| Omgivningsfuktighet |
90% RH Maximum (icke-kondensering), lagring: 90% RH Maximum (icke-kondensering) |
| Atmosfär |
Inomhus (inget direkt solljus); ingen frätande gas, brännbar gas, oljedimma eller damm |
| Elevation |
1000 m eller mindre över havet |
| Vibration |
5,9 m/s⊃2; maximal |
| Vikt kg (lb) |
0,8 (1.8) |
0,8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1.8) |
0,8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
