| सर्वो एम्पलीफायर मॉडल MR-J3- |
10ए |
20ए |
40ए |
60ए |
70ए |
100ए |
200एएन |
350ए |
500ए |
700ए |
11के.ए |
15के.ए |
22के.ए |
10ए1 |
20ए1 |
40ए1 |
| मित्सुबिशी सर्वो ड्राइव MR-J3 |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
– |
– |
एस |
एस |
एस |
| वोल्टेज/आवृत्ति (*1, *2) |
3-चरण 200 से 230VAC 50/60Hz या1-चरण 200 से 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-चरण 200 से 230VAC 50/60Hz |
1-चरण 100 से 120VAC 50/60Hz |
| अनुमेय वोल्टेज उतार-चढ़ाव |
3-चरण 200 से 230VAC के लिए: 3-चरण 170 से 253VAC1-चरण 200 से 230VAC के लिए: 1-चरण 170 से 253VAC |
3-चरण 170 से 253VAC |
1-चरण 85 से 132वीएसी |
| अनुमेय आवृत्ति उतार-चढ़ाव |
±5% अधिकतम |
| वोल्टेज/आवृत्ति |
1-चरण 200 से 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-चरण 200 से 230VAC 50/60Hz |
1-चरण 100 से 120VAC 50/60Hz |
| अनुमेय वोल्टेज उतार-चढ़ाव |
1-चरण 170 से 253VAC |
1-चरण 85 से 132वीएसी |
| अनुमेय आवृत्ति उतार-चढ़ाव |
±5% अधिकतम |
| बिजली की खपत (डब्ल्यू) |
30 |
45 |
30 |
| इंटरफ़ेस विद्युत आपूर्ति |
24VDC ±10% (आवश्यक वर्तमान क्षमता: 300mA (*7)) |
| अंतर्निर्मित पुनर्योजी अवरोधक |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| बाहरी पुनर्योजी अवरोधक (मानक सहायक) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| नियंत्रण प्रणाली |
साइन-वेव पीडब्लूएम नियंत्रण/वर्तमान नियंत्रण प्रणाली |
| गतिशील ब्रेक |
अंतर्निर्मित (*8, *13) |
बाहरी विकल्प |
अंतर्निर्मित (*8, *13) |
| संरक्षा विशेषताएं |
ओवरकरंट शटडाउन, रिजनरेशन ओवरवोल्टेज शटडाउन, ओवरलोड शटडाउन (इलेक्ट्रॉनिक थर्मल), सर्वो मोटर ओवरहीट प्रोटेक्शन, एनकोडर फॉल्ट प्रोटेक्शन, रीजनरेशन फॉल्ट प्रोटेक्शन, अंडरवोल्टेज/अचानक पावर आउटेज प्रोटेक्शन, ओवरस्पीड प्रोटेक्शन, अतिरिक्त त्रुटि प्रोटेक्शन |
| अधिकतम इनपुट पल्स फ्रीक्वेंसी |
1Mpps (डिफरेंशियल रिसीवर का उपयोग करते समय), 200kpps (ओपन कलेक्टर का उपयोग करते समय), (4Mpps) (*11) |
| पोजिशनिंग फीडबैक पल्स |
प्रति एनकोडर/सर्वो मोटर रोटेशन रिज़ॉल्यूशन: 262144 पी/रेव |
| कमांड पल्स मल्टीपल |
इलेक्ट्रॉनिक गियर ए/बी मल्टीपल, ए: 1 से 1048576, बी: 1 से 1048576, 1/10 < ए/बी < 2000 |
| स्थिति निर्धारण पूर्ण चौड़ाई सेटिंग |
0 से ±10000 पल्स (कमांड पल्स यूनिट) |
| अत्यधिक त्रुटि |
±3 घुमाव |
| टोक़ सीमा |
पैरामीटर या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट (0 से +10VDC/अधिकतम टॉर्क) |
| स्पीड कंट्रोल मोडस्पीड कंट्रोल रेंज |
एनालॉग स्पीड कमांड 1:2000, आंतरिक स्पीड कमांड 1:5000 |
| एनालॉग स्पीड कमांड इनपुट |
0 से ±10VDC/रेटेड गति (पैरामीटर संख्या PC12 का उपयोग करके गति को 10V में बदलना संभव है।) (*12) |
| गति में उतार-चढ़ाव दर |
±0.01% अधिकतम (लोड उतार-चढ़ाव 0 से 100%) 0% (पावर उतार-चढ़ाव ±10%) ±0.2% अधिकतम (परिवेश तापमान 25°C±10°C (59°F से 95°F)), एनालॉग स्पीड कमांड का उपयोग करते समय |
| टोक़ सीमा |
पैरामीटर या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट (0 से +10VDC/अधिकतम टॉर्क) (*12) |
| टॉर्क कंट्रोल मोडएनालॉग टॉर्क कमांड इनपुट |
0 से ±8VDC/अधिकतम टॉर्क (इनपुट प्रतिबाधा 10 से 12kΩ) (*12) |
| गति सीमा |
पैरामीटर या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट (0 से ±10VDC/रेटेड गति) |
| संरचना |
सेल्फ-कूलिंग ओपन (IP00) |
पंखा ठंडा करने वाला खुला (IP00) |
सेल्फ-कूलिंग ओपन (IP00) |
| परिवेश का तापमान (*6, *9) |
0 से 55°C (32 से 131°F) (नॉन-फ्रीजिंग), भंडारण: -20 से 65°C (-4 से 149°F) (नॉन-फ्रीजिंग) |
| परिवेश आर्द्रता |
90% आरएच अधिकतम (गैर-संघनक), भंडारण: 90% आरएच अधिकतम (गैर-संघनक) |
| वायुमंडल |
घर के अंदर (कोई सीधी धूप नहीं); कोई संक्षारक गैस, ज्वलनशील गैस, तेल धुंध या धूल नहीं |
| ऊंचाई |
समुद्र तल से 1000 मीटर या उससे कम ऊपर |
| कंपन |
5.9 मी/से⊃2; अधिकतम |
| वज़न किग्रा (पौंड) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
