| Panasonic servomotor MINAS A4 |
AC200V |
| Panasonic servomotor MINAS A4 MSMD |
022P1 |
022S1 |
042P1 |
042S1 |
082P1 |
082S1 |
| A4-serien |
MADDT1207 |
MBDDT2210 |
MCDDT3520 |
| A4F-serien |
MADDT1207F |
MBDDT2210F |
MCDDT3520F |
| A4P-serien |
MADDT1207P |
MBDDT2210P |
MCDDT3520P |
| Ramsymbol |
Ram A |
Ram B |
Ram C |
| Strömförsörjningskapacitet (kVA) |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Nominell uteffekt (W) |
200 |
400 |
750 |
| Nominellt vridmoment (N .m) |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Momentan Max. toppvridmoment (N .m) |
1.91 |
3.8 |
7.1 |
| Märkström (Arms) |
1.6 |
2.6 |
4.0 |
| Max. ström (Ao-p) |
6.9 |
11.0 |
17.0 |
| Utan valmöjlighet |
Ingen gräns Obs)2 |
| DV0P4283 |
Ingen gräns Obs)2 |
| Nominell rotationshastighet (r/min) |
3000 |
| Max. rotationshastighet (r/min) |
5000 |
4500 |
| Utan broms |
0.14 |
0.26 |
0.87 |
| Med broms |
0.16 |
0.28 |
0.97 |
| Rekommenderat tröghetsmomentförhållande för lasten och rotorn Anm.)3 |
30 gånger eller mindre |
20 gånger eller mindre |
| Specifikationer för roterande encoder |
2500P/r Inkrementell |
17-bitars absolut/inkrementell |
2500P/r Inkrementell |
17-bitars absolut/inkrementell |
2500P/r Inkrementell |
17-bitars absolut/inkrementell |
|
Upplösning per varv |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Betyg för skyddskåpa |
IP65 (förutom den roterande delen av utgående axel och ledaränden) |
|
Miljö Omgivningstemperatur |
0 till 40˚C (fri från frysning), Förvaring: –20 till +65˚C (Max.temperaturgaranti 80˚C i 72 timmar
)
|
| Luftfuktighet i omgivningen |
85%RH eller lägre (fri från kondensering) |
| Installationsplats |
Inomhus (inget direkt solljus), fri från frätande gaser, brandfarlig gas, oljedimma och damm |
| Höjd över havet |
1000m eller lägre |
| Vibrationsmotstånd |
49m/s2 eller mindre |
| Massa (kg), ( ) representerar typ av hållbroms |
0,82 (1,3) |
1,2 (1,7) |
2,3 (3,1)
|
