| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
AC 200V |
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MSMD |
022P1 |
022S1 |
042P1 |
042S1 |
082P1 |
082S1 |
| Série A4 |
MADDT1207 |
MBDDT2210 |
MCDDT3520 |
| série A4F |
MADDT1207F |
MBDDT2210F |
MCDDT3520F |
| série A4P |
MADDT1207P |
MBDDT2210P |
MCDDT3520P |
| Symbol rámu |
Rám A |
Rám B |
Rám C |
| Kapacita napájecího zdroje (kVA) |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Jmenovitý výkon (W) |
200 |
400 |
750 |
| Jmenovitý točivý moment (N . m) |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Okamžitá max. špičkový točivý moment (N . m) |
1.91 |
3.8 |
7.1 |
| Jmenovitý proud (zbraně) |
1.6 |
2.6 |
4.0 |
| Max. proud (Ao-p) |
6.9 |
11.0 |
17.0 |
| Bez možnosti |
Bez omezení Poznámka)2 |
| DV0P4283 |
Bez omezení Poznámka)2 |
| Jmenovité otáčky (ot./min) |
3000 |
| Max. rychlost otáčení (ot./min) |
5000 |
4500 |
| Bez brzdy |
0.14 |
0.26 |
0.87 |
| S brzdou |
0.16 |
0.28 |
0.97 |
| Doporučený poměr momentu setrvačnosti zátěže a rotoru Poznámka)3 |
30krát nebo méně |
20krát nebo méně |
| Specifikace rotačních kodérů |
2500 P/r Přírůstkové |
17-bit Absolutní/Incremental |
2500 P/r Přírůstkové |
17-bit Absolutní/Incremental |
2500 P/r Přírůstkové |
17-bit Absolutní/Incremental |
|
Rozlišení na jednu otáčku |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Hodnocení ochranného krytu |
IP65 (kromě rotující části výstupního hřídele a konce přívodního drátu) |
|
Prostředí Okolní teplota |
0 až 40˚C (bez mrazu), Skladování: –20 až +65˚C (garance max. teploty 80˚C po dobu 72 hodin
)
|
| Okolní vlhkost |
85% RH nebo nižší (bez kondenzace) |
| Místo instalace |
Uvnitř (bez přímého slunečního záření), bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy a prachu |
| Nadmořská výška |
1000 m nebo nižší |
| Odolnost proti vibracím |
49 m/s2 nebo méně |
| Hmotnost (kg), ( ) představuje typ zádržné brzdy |
0,82 (1,3) |
1,2 (1,7) |
2,3 (3,1)
|
