| รายการ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| วิธีการควบคุม |
โปรแกรมที่เก็บไว้ |
| วิธีการควบคุม I/O |
สแกนแบบวนซ้ำและประมวลผลได้ทันทีได้ |
|
การเขียนโปรแกรม |
• ไดอะแกรมบันได
•SFC (แผนภูมิฟังก์ชันตามลำดับ) •ST (ข้อความที่มีโครงสร้าง) • ช่วยในการจำ |
| ความยาวคำสั่ง |
1 ถึง 7 ขั้นตอนต่อคำแนะนำ |
| คำแนะนำเกี่ยวกับบันได |
ประมาณ 400 (รหัสฟังก์ชัน 3 หลัก) |
| คำแนะนำพื้นฐาน |
ขั้นต่ำ 0.02 ms |
| คำแนะนำพิเศษ |
ขั้นต่ำ 0.04 ms |
|
จำนวนงาน |
288 (งานแบบวนรอบ: 32, งานขัดจังหวะ: 256)
หมายเหตุ 1: งานแบบวนซ้ำจะดำเนินการในแต่ละรอบและควบคุมด้วยคำสั่ง TKON(820) และ TKOF(821) 2: รองรับงานขัดจังหวะ 4 ประเภทต่อไปนี้ ปิดงานขัดจังหวะ: สูงสุด 1 งานขัดจังหวะตามกำหนดเวลา: สูงสุด 2 งานขัดจังหวะ I/O: สูงสุด 32 งานขัดจังหวะภายนอก: สูงสุด 256 |
|
ประเภทขัดจังหวะ |
การขัดจังหวะตามกำหนดการ: การขัดจังหวะที่เกิดขึ้นในเวลาที่กำหนดโดยตัวจับเวลาในตัวของยูนิต CPU การขัดจังหวะ I/O: การขัดจังหวะจากหน่วยอินพุตขัดจังหวะ
การขัดจังหวะการปิดเครื่อง: การขัดจังหวะที่เกิดขึ้นเมื่อปิดการทำงานของหน่วย CPU การขัดจังหวะ I/O ภายนอก: การขัดจังหวะจากหน่วย I/O พิเศษ, หน่วยบัส CPU ซีรีส์ CS หรือบอร์ดภายใน |
| บล็อกฟังก์ชัน *1 |
ภาษาในคำจำกัดความของบล็อกฟังก์ชัน: การเขียนโปรแกรมแลดเดอร์ ข้อความที่มีโครงสร้าง |
|
พื้นที่รับเข้า/ส่งออก |
5,120: CIO 000000 ถึง CIO 031915 (320 คำตั้งแต่ CIO 0000 ถึง CIO 0319)
การตั้งค่าของคำแรกสามารถเปลี่ยนจากค่าเริ่มต้น (CIO 0000) เพื่อให้สามารถใช้ CIO 0000 ถึง CIO 0999 ได้ บิต I/O ได้รับการจัดสรรให้กับยูนิต I/O พื้นฐาน เช่น ยูนิต I/O พื้นฐานซีรีส์ CS, ยูนิต I/O พื้นฐาน C200H และยูนิต I/O ความหนาแน่นสูงกลุ่ม C200H |
พื้นที่ CIO สามารถใช้เป็นบิตงานได้ หากไม่ได้ใช้บิตดังที่แสดงไว้ที่นี่ |
| พื้นที่ลิงค์ |
3,200 (200 คำ): CIO 10000 ถึง CIO 119915 (คำ CIO 1000 ถึง CIO 1199)
บิตลิงก์ใช้สำหรับลิงก์ข้อมูลและจัดสรรให้กับหน่วยในระบบลิงก์ตัวควบคุมและระบบลิงก์ PLC |
| พื้นที่หน่วยบัส CPU |
6,400 (400 คำ): CIO 150000 ถึง CIO 189915 (คำ CIO 1500 ถึง CIO 1899)
บิตของ CPU Bus ซีรีส์ CS จะจัดเก็บสถานะการทำงานของ CPU Bus Unit ของ CS-series (25 คำต่อหน่วย สูงสุด 16 หน่วย) |
|
พื้นที่หน่วย I/O พิเศษ |
15,360 (960 คำ): CIO 200000 ถึง CIO 295915 (คำ CIO 2000 ถึง CIO 2959)
บิตหน่วย I/O พิเศษได้รับการจัดสรรให้กับหน่วย I/O พิเศษซีรีส์ CS และหน่วย I/O พิเศษ C200H (ดูหมายเหตุ) (10 คำต่อยูนิต สูงสุด 96 ยูนิต อย่างไรก็ตาม จำนวนช่องรวมสูงสุดจำกัดอยู่ที่ 80 ช่องรวมช่องต่อขยายด้วย ดังนั้นจำนวนยูนิตสูงสุดจริง ๆ แล้วคือ 80 หมายเหตุ: สามารถติดตั้งยูนิต I/O พิเศษ C200H ได้สูงสุด 16 ตัว นอกจากนี้ ขึ้นอยู่กับหน่วย จำนวนสูงสุดอาจเป็น 10 ยูนิต I/O บางยูนิตจัดเป็นยูนิต I/O พิเศษ |
| พื้นที่กระดานชั้นใน |
1,600 (100 คำ): CIO 190000 ถึง CIO 199915 (คำ CIO 1900 ถึง CIO 1999)
บิตของบอร์ดภายในจะถูกจัดสรรให้กับบอร์ดภายใน (สูงสุด 100 คำ I/O) |
| พื้นที่รถบัส SYSMAC |
800 (50 คำ): CIO 300000 ถึง CIO 304915 (คำ CIO 3000 ถึง CIO 3049)
บิตของ SYSMAC BUS ได้รับการจัดสรรให้กับชั้นวางทาสที่เชื่อมต่อกับยูนิตหลัก I/O ระยะไกลของ SYSMAC BUS (10 คำต่อชั้น สูงสุด 5 ชั้น) |
| พื้นที่เทอร์มินัล I/O |
512 (32 คำ): CIO 310000 ถึง CIO 313115 (คำ CIO 3100 ถึง CIO 3131)
บิตของเทอร์มินัล I/O ได้รับการจัดสรรให้กับยูนิตเทอร์มินัล I/O (แต่ไม่ใช่ไปยังชั้นวางทาส) ที่เชื่อมต่อกับยูนิตหลัก I/O ระยะไกลของ SYSMAC BUS (1 คำต่อเทอร์มินัล สูงสุด 32 เทอร์มินัล) |
| พื้นที่ยูนิต I/O พิเศษ C200H |
8,192 บิต (512 คำ): W00000 ถึง W51115 (W000 ถึง W511)
บิตของหน่วย I/O พิเศษ C200H ได้รับการจัดสรรให้กับหน่วย I/O พิเศษของ C200H และเข้าถึงแยกต่างหากจากการรีเฟรช I/O |
| พื้นที่ดีไวซ์เน็ต |
1,600 (100 คำ): เอาต์พุต: CIO 005000 ถึง CIO 009915 (คำ CIO 0050 ถึง CIO 0099)
อินพุต: CIO 035000 ถึง CIO 039915 (คำ CIO 0350 ถึง CIO 0399) บิตของ DeviceNet ได้รับการจัดสรรให้กับทาสตามการสื่อสาร I/O ระยะไกลของ DeviceNet |
| พื้นที่ลิงค์ PLC |
64 บิต (4 คำ): CIO 024700 ถึง CIO 025015 (คำ CIO 0247 ถึง CIO 0250)
เมื่อใช้ PLC Link Unit ใน PLC Link ให้ใช้บิตเหล่านี้เพื่อตรวจสอบข้อผิดพลาด PLC Link และสถานะการทำงานของ CPU อื่นๆ ใน PLC Link |
| พื้นที่ I/O ภายใน |
4,800 (300 คำ): CIO 120000 ถึง CIO 149915 (คำ CIO 1200 ถึง CIO 1499)
37,504 (2,344 คำ): CIO 380000 ถึง CIO 614315 (คำ CIO 3800 ถึง CIO 6143) บิตเหล่านี้ในพื้นที่ CIO ถูกใช้เป็นบิตงานในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมการทำงานของโปรแกรม (ไม่สามารถใช้กับ I/O ภายนอกได้) |
| พื้นที่ทำงาน |
8,192 บิต (512 คำ): H00000 ถึง H51115 (H000 ถึง H511)
บิตเหล่านี้ในพื้นที่ CIO ถูกใช้เป็นบิตงานในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมการทำงานของโปรแกรม (ไม่สามารถใช้กับ I/O ภายนอกได้) เมื่อใช้บิตงานในการเขียนโปรแกรม ให้ใช้บิตในพื้นที่ทำงานก่อนจึงจะใช้บิตจากพื้นที่อื่น |
|
พื้นที่การถือครอง |
8,192 บิต (512 คำ): H00000 ถึง H51115 (H000 ถึง H511)
บิตค้างไว้ใช้เพื่อควบคุมการทำงานของโปรแกรม และรักษาสถานะเปิด/ปิดไว้เมื่อปิด PLC หรือโหมดการทำงานเปลี่ยนไป หมายเหตุ: คำ Function Block Holding Area ได้รับการจัดสรรจาก H512 ถึง H1535 คำเหล่านี้สามารถใช้ได้เฉพาะกับพื้นที่อินสแตนซ์บล็อกฟังก์ชันเท่านั้น (พื้นที่ตัวแปรที่จัดสรรภายใน) |
| พื้นที่เสริม |
อ่านอย่างเดียว: 7,168 บิต (448 คำ): A00000 ถึง A44715 (คำ A000 ถึง A447) อ่าน/เขียน: 8,192 บิต (512 คำ): A44800 ถึง A95915 (คำ A448 ถึง A959) บิตเสริมได้รับการจัดสรรฟังก์ชันเฉพาะ |
| พื้นที่ชั่วคราว |
16 บิต (TR0 ถึง TR15)
บิตชั่วคราวใช้เพื่อจัดเก็บเงื่อนไขการดำเนินการเปิด/ปิดชั่วคราวที่สาขาโปรแกรม |
| พื้นที่จับเวลา |
4,096: T0000 ถึง T4095 (แยกจากเคาน์เตอร์)
หมายเหตุ: หน่วยเวลาสำหรับการตั้งค่าตัวจับเวลาคือ 0.1 วินาที, 0.01 วินาที และ 0.001 วินาที (ขึ้นอยู่กับคำสั่งของตัวจับเวลาที่ใช้) |
| บริเวณเคาน์เตอร์ |
C0000 ถึง C4095 (แยกจากตัวจับเวลา) |
|
พื้นที่ดีเอ็ม |
32,000 คำ: D00000 ถึง D32767
พื้นที่ DM ยูนิต I/O พิเศษภายใน: D20000 ถึง D29599 (100 คำ x 96 ยูนิต) ใช้เพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์สำหรับหน่วย I/O พิเศษ พื้นที่ DM ของ CPU Bus Unit: D30000 ถึง D31599 (100 คำ x 16 หน่วย) ใช้เพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์สำหรับ CPU Bus Unit พื้นที่ DM ของบอร์ดด้านใน: D32000 ถึง D32099 ใช้เพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์สำหรับบอร์ดภายใน ใช้เป็นพื้นที่ข้อมูลเอนกประสงค์สำหรับการอ่านและเขียนข้อมูลในหน่วยคำ (16 บิต) ข้อความในพื้นที่ DM จะรักษาสถานะไว้เมื่อปิด PLC หรือโหมดการทำงานมีการเปลี่ยนแปลง |
