| Yaskawa Sigma-7 Servopacks SGD7W- |
1r6a |
2r8a |
5r5a |
7r6a |
| ความจุมอเตอร์สูงสุดที่เกี่ยวข้อง [kw] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| กระแสเอาต์พุตอย่างต่อเนื่อง [แขน] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| กระแสไฟสูงสุดทันที [แขน] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| แหล่งจ่ายไฟหลัก |
270 VDC ถึง 324 VDC, -15% ถึง +10% |
| กระแสหลักอินพุตอินพุต [แขน]******************************** |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| แหล่งจ่ายไฟควบคุม |
270 VDC ถึง 324 VDC, -15% ถึง +10% |
| กำลังการผลิตแหล่งจ่ายไฟ [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| การสูญเสียพลังงานวงจรหลัก [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| การควบคุมการสูญเสียพลังงานวงจร [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| การสูญเสียพลังงานทั้งหมด [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| รายการ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| วิธีการควบคุม |
การควบคุม PWM ที่ใช้ IGBT, Sine Wave ปัจจุบันไดรฟ์ |
| ข้อเสนอแนะกับเซอร์โวมอเตอร์โรตารี่ |
Serial Encoder: 20 บิตหรือ 24 บิต (ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มขึ้น/ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์)
22 บิต (ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์) |
|
ด้วยเซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้น |
•ตัวเข้ารหัสเชิงเส้นสัมบูรณ์ (ความละเอียดของสัญญาณขึ้นอยู่กับตัวเข้ารหัสเชิงเส้นสัมบูรณ์)
•ตัวเข้ารหัสเชิงเส้นที่เพิ่มขึ้น (ความละเอียดของสัญญาณขึ้นอยู่กับตัวเข้ารหัสเชิงเส้นที่เพิ่มขึ้นหรือหน่วยแปลงอนุกรม) |
|
สภาพแวดล้อม อุณหภูมิอากาศโดยรอบ |
-5 ° C ถึง 55 ° C
ด้วยการลดทอนการใช้งานเป็นไปได้ระหว่าง 55 ° C และ 60 ° C อ้างถึงส่วนต่อไปนี้สำหรับข้อมูลจำเพาะ ข้อมูลจำเพาะที่เร่าร้อน (หน้า 230) |
|
อุณหภูมิการจัดเก็บ |
-20 ° C ถึง 85 ° C |
| ความชื้นโดยรอบ |
95% ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด (ไม่มีการแช่แข็งหรือการควบแน่น) |
| ความชื้นในการจัดเก็บ |
95% ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด (ไม่มีการแช่แข็งหรือการควบแน่น) |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน |
4.9 m/s2 |
| ความต้านทานแรงกระแทก |
19.6 m/s2 |
| ระดับการป้องกัน |
IP20 |
| ระดับมลพิษ |
2
•ต้องไม่มีก๊าซกัดกร่อนหรือไวไฟ •จะต้องไม่ได้รับน้ำน้ำมันหรือสารเคมี •ต้องไม่มีฝุ่นเกลือหรือฝุ่นเหล็ก |
|
ความสูง |
1,000 ม. หรือน้อยกว่า
ด้วยการลดลงการใช้งานสามารถใช้ระหว่าง 1,000 เมตรถึง 2,000 เมตร อ้างถึงส่วนต่อไปนี้สำหรับข้อมูลจำเพาะ ข้อมูลจำเพาะที่เร่าร้อน (หน้า 230) |
|
คนอื่น |
อย่าใช้ Servopack ในสถานที่ต่อไปนี้: สถานที่ตั้งอยู่ภายใต้เสียงไฟฟ้าคงที่สนามแม่เหล็กไฟฟ้า/แม่เหล็กที่แข็งแกร่งหรือกัมมันตภาพรังสี |
|
มาตรฐานที่ใช้บังคับ |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 กลุ่ม 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
และ EN 61800-3 |
| การติดตั้ง |
ติดตั้งฐานหรือติดตั้ง |
|
ช่วงควบคุมความเร็ว |
1: 5000 (ที่แรงบิดที่จัดอันดับขีด จำกัด ล่างของช่วงควบคุมความเร็วจะต้องไม่ทำให้มอเตอร์เซอร์โวหยุด) |
|
สัมประสิทธิ์ความผันผวนของความเร็ว* |
± 0.01% ของความเร็วสูงสุดที่ได้รับการจัดอันดับ (สำหรับความผันผวนของโหลด 0% ถึง 100%) |
|
0% ของความเร็วสูงสุด (สำหรับความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า± 10%) |
|
± 0.1% ของความเร็วสูงสุด (สำหรับความผันผวนของอุณหภูมิ 25 ° C
± 25 ° C) |
|
การควบคุมแรงบิดล่วงหน้า (การทำซ้ำ) |
± 1% |
|
การตั้งค่าเวลาเริ่มต้นอ่อน |
0 s ถึง 10 s (สามารถตั้งค่าแยกต่างหากสำหรับการเร่งความเร็วและการชะลอตัว) |
