| Yaskawa Sigma-7 SERVOPPACKs SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Μέγιστη χωρητικότητα κινητήρα [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Συνεχές ρεύμα εξόδου [Όπλα] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Στιγμιαίο μέγιστο ρεύμα εξόδου [Όπλα] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Τροφοδοτικό Κύριου κυκλώματος |
270 VDC έως 324 VDC, -15% έως +10% |
| Ρεύμα εισόδου κύριου κυκλώματος [όπλους]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Έλεγχος τροφοδοσίας |
270 VDC έως 324 VDC, -15% έως +10% |
| Χωρητικότητα τροφοδοσίας [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Απώλεια ισχύος κύριου κυκλώματος [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Απώλεια ισχύος κυκλώματος ελέγχου [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Συνολική απώλεια ισχύος [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Είδος |
Προσδιορισμός |
| Μέθοδος Ελέγχου |
Έλεγχος PWM που βασίζεται σε IGBT, κίνηση ρεύματος ημιτονοειδούς κύματος |
| Ανατροφοδότηση με περιστροφικό σερβοκινητήρα |
Σειριακός κωδικοποιητής: 20 bit ή 24 bit (αυξητικός κωδικοποιητής/κωδικοποιητής απόλυτης)
22 bit (απόλυτος κωδικοποιητής) |
|
Με γραμμικό σερβοκινητήρα |
• Απόλυτος γραμμικός κωδικοποιητής (Η ανάλυση του σήματος εξαρτάται από τον απόλυτο γραμμικό κωδικοποιητή.)
• Αυξητικός γραμμικός κωδικοποιητής (Η ανάλυση του σήματος εξαρτάται από τον αυξητικό γραμμικό κωδικοποιητή ή τη μονάδα σειριακού μετατροπέα.) |
|
Περιβαλλοντικές Συνθήκες Θερμοκρασία περιβάλλοντος αέρα |
-5°C έως 55°C
Με υποβάθμιση, είναι δυνατή η χρήση μεταξύ 55°C και 60°C. Ανατρέξτε στην ακόλουθη ενότητα για τις προδιαγραφές υποβάθμισης. Προδιαγραφές διαβάθμισης (σελίδα 230) |
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης |
-20°C έως 85°C |
| Περιβάλλουσα υγρασία αέρα |
95% σχετική υγρασία μέγ. (χωρίς κατάψυξη ή συμπύκνωση) |
| Υγρασία αποθήκευσης |
95% σχετική υγρασία μέγ. (χωρίς κατάψυξη ή συμπύκνωση) |
| Αντοχή σε κραδασμούς |
4,9 m/s2 |
| Αντοχή σε κραδασμούς |
19,6 m/s2 |
| Πτυχίο Προστασίας |
IP20 |
| Πτυχίο Ρύπανσης |
2
• Δεν πρέπει να υπάρχουν διαβρωτικά ή εύφλεκτα αέρια. • Δεν πρέπει να εκτίθεται σε νερό, λάδι ή χημικές ουσίες. • Δεν πρέπει να υπάρχει σκόνη, άλατα ή σκόνη σιδήρου. |
|
Υψόμετρο |
1.000 m ή λιγότερο.
Με υποβάθμιση, είναι δυνατή η χρήση μεταξύ 1.000 m και 2.000 m. Ανατρέξτε στην ακόλουθη ενότητα για τις προδιαγραφές υποβάθμισης. Προδιαγραφές διαβάθμισης (σελίδα 230) |
|
Άλλοι |
Μη χρησιμοποιείτε το SERVOPACK στις ακόλουθες τοποθεσίες: Τοποθεσίες που υπόκεινται σε θόρυβο στατικού ηλεκτρισμού, ισχυρά ηλεκτρομαγνητικά/μαγνητικά πεδία ή ραδιενέργεια |
|
Ισχύοντα Πρότυπα |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 group 1 class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
και EN 61800-3 |
| Βάση |
Τοποθετείται σε βάση ή σε ράφι |
|
Εύρος ελέγχου ταχύτητας |
1:5000 (Στην ονομαστική ροπή, το κατώτερο όριο του εύρους ελέγχου ταχύτητας δεν πρέπει να προκαλεί τη διακοπή λειτουργίας του σερβοκινητήρα.) |
|
Συντελεστής Διακύμανσης Ταχύτητας* |
±0,01% της μέγιστης ονομαστικής ταχύτητας. (για διακύμανση φορτίου από 0% έως 100%) |
|
0% της μέγιστης ονομαστικής ταχύτητας. (για διακύμανση τάσης ±10%) |
|
±0,1% της μέγιστης ονομαστικής ταχύτητας. (για διακυμάνσεις θερμοκρασίας 25°C
±25°C) |
|
Ακρίβεια ελέγχου ροπής (Επαναληψιμότητα) |
±1% |
|
Ρύθμιση ώρας μαλακής εκκίνησης |
0 s έως 10 s (Μπορεί να ρυθμιστεί ξεχωριστά για επιτάχυνση και επιβράδυνση.) |
