| Yaskawa Sigma-7 Servopacks SGD7W- |
1r6a |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maksimalni primjenjivi kapacitet motora [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuirana izlazna struja [oružje] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Trenutna maksimalna izlazna struja [oružje] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Glavni krug napajanja |
270 VDC do 324 VDC, -15% do +10% |
| Ulazna struja glavnog kruga [oružje]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontrolno napajanje |
270 VDC do 324 VDC, -15% do +10% |
| Kapacitet napajanja [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Gubitak snage glavnog kruga [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Gubitak snage upravljačkog kruga [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Ukupni gubitak energije [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Artikal |
Specifikacija |
| Metoda kontrole |
PWM kontrola temeljena na IGBT-u, sinusni valni pogon struje |
| Povratne informacije s rotacijskim servo motorom |
Serijski koder: 20 bita ili 24 bita (inkrementalni koder/apsolutni koder)
22 bita (apsolutni koder) |
|
S linearnim servo motorom |
• Apsolutni linearni koder (rezolucija signala ovisi o apsolutnom linearnom koderu.)
• Inkrementalni linearni koder (rezolucija signala ovisi o inkrementalnom linearnom koderu ili jedinici serijskog pretvarača.) |
|
Okoliša- mentalna stanja Okolna temperatura zraka |
-5 ° C do 55 ° C
Uz ispadanje, upotreba je moguća između 55 ° C i 60 ° C. Pogledajte sljedeći odjeljak za izlaske specifikacije. Specifikacije koje se derutiraju (str. 230) |
|
Temperatura skladištenja |
-20 ° C do 85 ° C |
| Okolna vlaga zraka |
95% relativna vlaga max. (bez smrzavanja ili kondenzacije) |
| Vlaga skladištenja |
95% relativna vlaga max. (bez smrzavanja ili kondenzacije) |
| Otpornost na vibraciju |
4,9 m/s2 |
| Otpor na udarce |
19,6 m/s2 |
| Stupanj zaštite |
IP20 |
| Stupanj zagađenja |
2
• Ne moraju biti korozivni ili zapaljivi plinovi. • ne smije biti izloženost vodi, ulju ili kemikalijama. • Ne smije biti prašina, soli ili željezna prašina. |
|
Visina |
1.000 m ili manje.
Uz ispadanje, upotreba je moguća između 1.000 m i 2.000 m. Pogledajte sljedeći odjeljak za izlaske specifikacije. Specifikacije koje se derutiraju (str. 230) |
|
Drugi |
Ne koristite servopack na sljedećim mjestima: lokacije podložne statičkoj buci električne energije, jakim elektromagnetskim/magnetskim poljima ili radioaktivnošću |
|
Primjenjivi standardi |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupa 1 Klasa A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
i EN 61800-3 |
| Montaža |
Postavljen na bazu ili stalak |
|
Raspon kontrole brzine |
1: 5000 (Na nazivnom okretnom momentu, donja granica raspona kontrole brzine ne smije uzrokovati zaustavljanje servo motora.) |
|
Koeficijent fluktuacije brzine* |
± 0,01% nazivne brzine max. (za fluktuaciju opterećenja od 0% do 100%) |
|
0% nazivne brzine max. (za fluktuaciju napona od ± 10%) |
|
± 0,1% nazivne brzine max. (za fluktuaciju temperature od 25 ° C
± 25 ° C) |
|
Prethodno kontrola momenta (ponovljivost) |
± 1% |
|
Meka postavka vremena početka |
0 s do 10 s (može se postaviti odvojeno za ubrzanje i usporavanje.) |
