| Yaskawa Sigma-7 SERVOPAKY SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maximální použitelný výkon motoru [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Trvalý výstupní proud [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Okamžitý maximální výstupní proud [paže] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Napájení hlavního obvodu |
270 VDC až 324 VDC, -15 % až +10 % |
| Vstupní proud hlavního obvodu [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Ovládání napájení |
270 VDC až 324 VDC, -15 % až +10 % |
| Kapacita zdroje [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Ztráta napájení hlavního okruhu [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Ztráta napájení řídicího obvodu [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Celková ztráta energie [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Položka |
Specifikace |
| Kontrolní metoda |
PWM řízení na bázi IGBT, sinusový proudový pohon |
| Zpětná vazba s rotačním servomotorem |
Sériový kodér: 20 bitů nebo 24 bitů (inkrementální kodér/absolutní kodér)
22 bitů (absolutní kodér) |
|
S lineárním servomotorem |
• Absolutní lineární kodér (Rozlišení signálu závisí na absolutním lineárním kodéru.)
• Inkrementální lineární kodér (Rozlišení signálu závisí na inkrementálním lineárním kodéru nebo na jednotce sériového převodníku.) |
|
Podmínky prostředí Teplota okolního vzduchu |
-5 °C až 55 °C
Při snížení výkonu je možné použití mezi 55 °C a 60 °C. Specifikace snížení výkonu naleznete v následující části. Specifikace snížení (strana 230) |
|
Skladovací teplota |
-20 °C až 85 °C |
| Vlhkost okolního vzduchu |
95% relativní vlhkost max. (bez zamrzání nebo kondenzace) |
| Skladovací vlhkost |
95% relativní vlhkost max. (bez zamrzání nebo kondenzace) |
| Odolnost proti vibracím |
4,9 m/s2 |
| Odolnost proti otřesům |
19,6 m/s2 |
| Stupeň ochrany |
IP20 |
| Stupeň znečištění |
2
• Nesmí to být žádné korozivní nebo hořlavé plyny. • Nesmí být vystaven vodě, oleji nebo chemikáliím. • Nesmí být žádný prach, soli nebo železný prach. |
|
Nadmořská výška |
1 000 m nebo méně.
Při snížení výkonu je použití možné mezi 1 000 m a 2 000 m. Specifikace snížení výkonu naleznete v následující části. Specifikace snížení (strana 230) |
|
Jiní |
Nepoužívejte SERVOPACK na následujících místech: Místa vystavená šumu statické elektřiny, silným elektromagnetickým/magnetickým polím nebo radioaktivitě |
|
Platné normy |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 skupina 1 třída A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
a EN 61800-3 |
| Montáž |
Montáž na základnu nebo na stojan |
|
Rozsah ovládání rychlosti |
1:5000 (Při jmenovitém točivém momentu nesmí spodní mez rozsahu regulace rychlosti způsobit zastavení servomotoru.) |
|
Koeficient kolísání rychlosti* |
±0,01 % jmenovitých otáček max. (pro kolísání zátěže 0 % až 100 %) |
|
0 % jmenovité rychlosti max. (pro kolísání napětí ±10%) |
|
±0,1 % jmenovitých otáček max. (pro kolísání teploty 25°C
±25 °C) |
|
Přesnost řízení točivého momentu (opakovatelnost) |
±1 % |
|
Nastavení času měkkého startu |
0 s až 10 s (Lze nastavit samostatně pro zrychlení a zpomalení.) |
