| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Kapasiti Motor Berkenaan Maksimum [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Arus Output Berterusan [Senjata] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Arus Output Maksimum Sekejap [Lengan] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Bekalan Kuasa Litar Utama |
270 VDC hingga 324 VDC, -15% hingga +10% |
| Arus Input Litar Utama [Lengan]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Bekalan Kuasa Kawal |
270 VDC hingga 324 VDC, -15% hingga +10% |
| Kapasiti Bekalan Kuasa [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Kehilangan Kuasa Litar Utama [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Kehilangan Kuasa Litar Kawalan [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Jumlah Kehilangan Kuasa [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| item |
Spesifikasi |
| Kaedah Kawalan |
Kawalan PWM berasaskan IGBT, pemacu arus gelombang sinus |
| Maklum Balas Dengan Motor Servo Rotary |
Pengekod bersiri: 20 bit atau 24 bit (pengekod tambahan/pengekod mutlak)
22 bit (pengekod mutlak) |
|
Dengan Motor Servo Linear |
• Pengekod linear mutlak (Resolusi isyarat bergantung pada pengekod linear mutlak.)
• Pengekod linear tambahan (Resolusi isyarat bergantung pada pengekod linear tambahan atau Unit Penukar Bersiri.) |
|
Keadaan persekitaran- mental Suhu Udara Sekitar |
-5°C hingga 55°C
Dengan derating, penggunaan adalah mungkin antara 55°C dan 60°C. Rujuk bahagian berikut untuk mengurangkan spesifikasi. Mengurangkan Spesifikasi (halaman 230) |
|
Suhu Penyimpanan |
-20°C hingga 85°C |
| Kelembapan Udara Sekeliling |
95% kelembapan relatif maks. (tanpa pembekuan atau pemeluwapan) |
| Kelembapan Penyimpanan |
95% kelembapan relatif maks. (tanpa pembekuan atau pemeluwapan) |
| Rintangan Getaran |
4.9 m/s2 |
| Rintangan Kejutan |
19.6 m/s2 |
| Darjah Perlindungan |
IP20 |
| Ijazah Pencemaran |
2
• Mestilah tiada gas menghakis atau mudah terbakar. • Mesti tiada pendedahan kepada air, minyak atau bahan kimia. • Mestilah tiada habuk, garam atau habuk besi. |
|
Ketinggian |
1,000 m atau kurang.
Dengan derating, penggunaan adalah mungkin antara 1,000 m dan 2,000 m. Rujuk bahagian berikut untuk mengurangkan spesifikasi. Mengurangkan Spesifikasi (halaman 230) |
|
Lain-lain |
Jangan gunakan SERVOPACK di lokasi berikut: Lokasi yang tertakluk kepada bunyi elektrik statik, medan elektromagnet/magnet yang kuat atau radioaktiviti |
|
Piawaian Terpakai |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 kumpulan 1 kelas A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
dan EN 61800-3 |
| Melekap |
Dipasang pada asas atau dipasang pada rak |
|
Julat Kawalan Kelajuan |
1:5000 (Pada tork terkadar, had bawah julat kawalan kelajuan tidak boleh menyebabkan Motor Servo berhenti.) |
|
Pekali Turun Naik Kelajuan* |
±0.01% daripada kelajuan terkadar maks. (untuk turun naik beban 0% hingga 100%) |
|
0% daripada kelajuan terkadar maks. (untuk turun naik voltan ±10%) |
|
±0.1% daripada kelajuan terkadar maks. (untuk turun naik suhu 25°C
±25°C) |
|
Ketepatan Kawalan Tork (Kebolehulangan) |
±1% |
|
Tetapan Masa Mula Lembut |
0 s hingga 10 s (Boleh ditetapkan secara berasingan untuk pecutan dan nyahpecutan.) |
