| Сервопідсилювач Mitsubishi MELSERVO-J4 з приводом MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Вихідна номінальна напруга |
3-фазний 170 В змінного струму |
|
|
|
| Номінальний струм (кожна вісь) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Вхід живлення основного ланцюга
Напруга/Частота |
3-фазний або 1-фазний від 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
3-фазний 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
|
|
| Номінальний струм (Примітка 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Допустимі коливання напруги |
3-фазний або 1-фазний від 170 В змінного струму до 264 В змінного струму |
3-фазний від 170 В змінного струму до 264 В змінного струму |
|
|
| Допустимі коливання частоти |
В межах ±5% |
|
|
|
| Потужність джерела живлення [кВА] |
Див. розділ 10.2. |
|
|
|
| Пусковий струм [A] |
Див. розділ 10.5. |
|
|
|
| Вхідна напруга/частота джерела живлення схеми керування |
1-фазний 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
|
|
|
| Номінальний струм [A] |
0.4 |
|
|
|
| Допустимі коливання напруги |
1-фазний від 170 В змінного струму до 264 В змінного струму |
|
|
|
| Допустимі коливання частоти |
В межах ±5% |
|
|
|
| Споживана потужність
[W] |
55 |
|
|
|
| Пусковий струм [A] |
Див. розділ 10.5. |
|
|
|
| Напруга живлення інтерфейсу |
24 В постійного струму ± 10% |
|
|
|
| Ємність джерела живлення |
0,35 A (Примітка 1) |
|
|
|
| Метод контролю |
Синусоїдальне ШІМ керування, струмовий метод керування |
|
|
|
| Регенерація конденсатора
Багаторазова регенеративна енергія (Примітка 2) [Дж] |
17 |
21 |
44 |
|
| Момент інерції J, еквівалентний допустимій кількості заряду (Примітка 3)
[× 10-4 кг • м2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
|
Маса еквівалентна допустимій кількості зарядки (Примітка 4) [кг] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
|
| ЛМ-К2 ЛМ-У2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
|
| Вбудований регенеративний опір [Вт] |
20 |
100 |
|
|
| Динамічне гальмо |
Вбудований |
|
|
|
| Цикл зв'язку команд SSCNET III/H (Примітка 9) |
0,222 мс, 0,444 мс, 0,888 мс |
|
|
|
| Комунікаційна функція |
USB: підключення персонального комп'ютера (сумісний з MR Configurator2) |
|
|
|
| Вихідний імпульс кодера |
Сумісність (імпульс фази A/B) |
|
|
|
| Аналоговий монітор |
Жодного |
|
|
|
| Повністю замкнутий контур керування |
Сумісність (Примітка 8) |
|
|
|
| Функція вимірювання масштабу |
Сумісність (Примітка 10) |
|
|
|
| Інтерфейс кодера на стороні завантаження |
Високошвидкісний послідовний зв’язок Mitsubishi Electric (Примітка 6) |
|
|
|
|
Захисні функції |
Відключення від надточного струму, відключення від перенапруги від перенапруги, відключення від перевантаження (електронне термічне), захист від перегріву серводвигуна, захист від помилок кодера, захист від помилок регенерації, захист від зниженої напруги, захист від миттєвого збою живлення, захист від перевищення швидкості та захист від надмірної помилки |
|
|
|
