| ইয়াসকাওয়া সিগমা -7 সার্ভোপ্যাকস SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| সর্বাধিক প্রযোজ্য মোটর ক্ষমতা [কিলোওয়াট] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| ক্রমাগত আউটপুট কারেন্ট [আর্মস] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| তাত্ক্ষণিক সর্বাধিক আউটপুট বর্তমান [আর্মস] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| প্রধান সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই |
270 ভিডিসি থেকে 324 ভিডিসি, -15% থেকে +10% |
| প্রধান সার্কিট ইনপুট কারেন্ট [আর্মস]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| কন্ট্রোল পাওয়ার সাপ্লাই |
270 ভিডিসি থেকে 324 ভিডিসি, -15% থেকে +10% |
| পাওয়ার সাপ্লাই ক্যাপাসিটি [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| প্রধান সার্কিট পাওয়ার লস [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| নিয়ন্ত্রণ সার্কিট পাওয়ার লস [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| মোট বিদ্যুতের ক্ষতি [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| আইটেম |
স্পেসিফিকেশন |
| নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি |
IGBT-ভিত্তিক PWM নিয়ন্ত্রণ, সাইন ওয়েভ কারেন্ট ড্রাইভ |
| রোটারি সার্ভো মোটরের সাথে প্রতিক্রিয়া |
সিরিয়াল এনকোডার: 20 বিট বা 24 বিট (ক্রমবর্ধমান এনকোডার/পরম এনকোডার)
22 বিট (পরম এনকোডার) |
|
লিনিয়ার সার্ভো মোটর সহ |
• পরম রৈখিক এনকোডার (সংকেত রেজোলিউশন পরম লিনিয়ার এনকোডারের উপর নির্ভর করে।)
• ইনক্রিমেন্টাল লিনিয়ার এনকোডার (সংকেত রেজোলিউশন ক্রমবর্ধমান লিনিয়ার এনকোডার বা সিরিয়াল কনভার্টার ইউনিটের উপর নির্ভর করে।) |
|
পরিবেশ-মানসিক অবস্থা পার্শ্ববর্তী বায়ু তাপমাত্রা |
-5°C থেকে 55°C
ডিরেটিংয়ের সাথে, 55°C এবং 60°C এর মধ্যে ব্যবহার করা সম্ভব। ডিরেটিং স্পেসিফিকেশনের জন্য নিম্নলিখিত বিভাগটি পড়ুন। ডিরেটিং স্পেসিফিকেশন (পৃষ্ঠা 230) |
|
স্টোরেজ তাপমাত্রা- |
-20°C থেকে 85°C |
| চারপাশের বাতাসের আর্দ্রতা |
95% আপেক্ষিক আর্দ্রতা সর্বাধিক (কোন হিমায়িত বা ঘনীভবন ছাড়াই) |
| স্টোরেজ আর্দ্রতা |
95% আপেক্ষিক আর্দ্রতা সর্বাধিক (কোন হিমায়িত বা ঘনীভবন ছাড়াই) |
| কম্পন প্রতিরোধের |
4.9 m/s2 |
| শক প্রতিরোধ |
19.6 m/s2 |
| সুরক্ষা ডিগ্রী |
IP20 |
| দূষণ ডিগ্রী |
2
• কোন ক্ষয়কারী বা দাহ্য গ্যাস হতে হবে. • জল, তেল, বা রাসায়নিকের সংস্পর্শে থাকা উচিত নয়৷ • কোন ধুলো, লবণ, বা লোহা ধুলো হতে হবে. |
|
উচ্চতা |
1,000 মি বা তার কম।
ডেরেটিংয়ের সাথে, 1,000 মিটার থেকে 2,000 মিটারের মধ্যে ব্যবহার করা সম্ভব। ডিরেটিং স্পেসিফিকেশনের জন্য নিম্নলিখিত বিভাগটি পড়ুন। ডিরেটিং স্পেসিফিকেশন (পৃষ্ঠা 230) |
|
অন্যরা |
নিম্নলিখিত অবস্থানগুলিতে সার্ভোপ্যাক ব্যবহার করবেন না: অবস্থানগুলি স্ট্যাটিক বিদ্যুতের আওয়াজ, শক্তিশালী ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক/চৌম্বক ক্ষেত্র, বা তেজস্ক্রিয়তা সাপেক্ষে |
|
প্রযোজ্য মান |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 গ্রুপ 1 ক্লাস A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
এবং EN 61800-3 |
| মাউন্টিং |
বেস-মাউন্ট করা বা আলনা-মাউন্ট করা |
|
স্পিড কন্ট্রোল রেঞ্জ |
1:5000 (রেট করা টর্কে, গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসরের নিম্ন সীমা সার্ভো মোটরকে থামাতে হবে না।) |
|
গতির ওঠানামার সহগ* |
সর্বোচ্চ রেট করা গতির ±0.01%। (0% থেকে 100% লোড ওঠানামার জন্য) |
|
সর্বোচ্চ রেট করা গতির 0%। (±10% ভোল্টেজের ওঠানামার জন্য) |
|
সর্বোচ্চ রেট করা গতির ±0.1%। (25°C তাপমাত্রার ওঠানামার জন্য
±25°C) |
|
টর্ক কন্ট্রোল প্রিসিশন (পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা) |
±1% |
|
সফট স্টার্ট টাইম সেটিং |
0 s থেকে 10 s ( ত্বরণ এবং হ্রাসের জন্য আলাদাভাবে সেট করা যেতে পারে।) |
