| Mitsubishi MELSERVO-J4 Servo pojačalo sa pogonom MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Izlaz Nazivni napon |
3-fazni 170 V AC |
| Nazivna struja (svaka os) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Ulaz za napajanje glavnog kola
Napon/Frekvencija |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nazivna struja (Napomena 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Dozvoljena fluktuacija napona |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
| Dozvoljena fluktuacija frekvencije |
Unutar ±5% |
| Kapacitet napajanja [kVA] |
Pogledajte odjeljak 10.2. |
| Uletna struja [A] |
Pogledajte odjeljak 10.5. |
| Ulaz napajanja kontrolnog kruga Napon/Frekvencija |
1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nazivna struja [a] |
0.4 |
| Dozvoljena fluktuacija napona |
1-fazna 170 V AC do 264 V AC |
| Dozvoljena fluktuacija frekvencije |
Unutar ±5% |
| Potrošnja energije
[W] |
55 |
| Uletna struja [A] |
Pogledajte odjeljak 10.5. |
| Napon napajanja interfejsa |
24 V DC ± 10% |
| Kapacitet napajanja |
0,35 A (Napomena 1) |
| Metoda kontrole |
Sinusna PWM kontrola, metoda kontrole struje |
| Regeneracija kondenzatora
Regenerativna energija za višekratnu upotrebu (Napomena 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Moment inercije J ekvivalentan dozvoljenom iznosu punjenja (Napomena 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Masa ekvivalentna dozvoljenoj količini punjenja (Napomena 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Ugrađena regenerativna otpornost [W] |
20 |
100 |
| Dinamička kočnica |
Ugrađeni |
| SSCNET III/H komandni komunikacijski ciklus (Napomena 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Komunikacijska funkcija |
USB: Povežite lični računar (MR Configurator2 kompatibilan) |
| Izlazni impuls enkodera |
Kompatibilan (A/B-fazni puls) |
| Analogni monitor |
Nema |
| Kontrola potpuno zatvorene petlje |
Kompatibilan (bilješka 8) |
| Funkcija mjerenja skale |
Kompatibilno (Napomena 10) |
| Interfejs enkodera na strani opterećenja |
Mitsubishi Electric serijska komunikacija velike brzine (Napomena 6) |
|
Zaštitne funkcije |
Isključivanje preko struje, regenerativno isključivanje prenapona, isključivanje od preopterećenja (elektronska termalna), zaštita servo motora od pregrijavanja, zaštita od greške kodera, zaštita od regenerativne greške, zaštita od podnapona, trenutna zaštita od nestanka struje, zaštita od prekomjerne brzine i zaštita od prekomjerne greške |
