| Řada Delta ASDA-A2 |
100 w |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Napájení |
Fáze / Napětí |
Třífázové / Jednofázové 220V AC |
3-fázový 220V AC |
|
Přípustný rozsah napětí |
1-fázový / 3-fázový 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
3-fázové 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
|
Vstupní proud (3PH) (jednotky: ramena) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Vstupní proud (1PH) (jednotky: ramena) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Trvalý výstupní proud (jednotky: ramena) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Chladicí systém |
Přirozená cirkulace vzduchu |
Chlazení ventilátorem |
| Rozlišení kodéru / Rozlišení zpětné vazby |
Inkrementální kodér: 20bitový ƞAbsolutní kodér: 17bitový |
| Ovládání hlavního okruhu |
Řízení SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation). |
| Režimy ladění |
Auto / Manuální |
| Regenerační rezistor |
Žádný |
Vestavěný |
Externí |
| Režim řízení polohy |
Max. Vstupní pulzní frekvence (pouze pro režim bez DMCNET) |
Max. 500 kpps / 4 Mpps (řadový ovladač), Max. 200 kpps (otevřený kolektor) |
|
Typ pulzu (pouze pro režim bez DMCNET) |
Puls + Směr, A fáze + B fáze, CCW puls + CW puls |
|
Zdroj příkazu |
Externí sled pulzů (režim PT) (pouze pro režim bez DMCNET) / Interní parametry (režim PR) |
|
Vyhlazující strategie |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronická převodovka |
Elektronický převod N/M násobek N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Provoz omezení točivého momentu |
Nastavení podle parametrů |
|
Dopředná kompenzace |
Nastavení podle parametrů |
| Režim řízení rychlosti |
Příkaz analogového vstupu (pouze pro režim bez DMCNET) |
Rozsah napětí |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Vstupní odpor |
10 tisíc |
|
|
Časová konstanta |
2,2 s |
|
Rozsah regulace rychlosti *1 |
1:5000 |
1:3000 |
1:2000 |
|
Zdroj příkazu |
Externí analogový signál (pouze pro režim bez DMCNET) / Interní parametry |
|
Vyhlazující strategie |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Provoz omezení točivého momentu |
Nastavení pomocí parametrů nebo přes analogový vstup (pouze pro režim bez DMCNET) |
|
Charakteristika frekvenční odezvy |
Maximálně 1 kHz |
|
Přesnost rychlosti *2 (při jmenovité rychlosti otáčení) |
0,01 % RU OHVV DW 0 WR 100 % ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % nebo méně při ›10 % SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Režim řízení točivého momentu |
Příkaz analogového vstupu (pouze pro režim bez DMCNET) |
Rozsah napětí |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Vstupní odpor |
10 tisíc |
|
|
Časová konstanta |
2,2 s |
|
Zdroj příkazu |
Externí analogový signál (pouze pro režim bez DMCNET) / Interní parametry |
|
Vyhlazující strategie |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Provoz s omezením rychlosti |
Nastavení pomocí parametrů nebo přes analogový vstup (pouze pro režim bez DMCNET) |
| Výstup analogového monitoru |
Signál monitoru lze nastavit parametry (rozsah výstupního napětí: ›8V) |
| Digitální vstupy / výstupy |
Vstupy |
Servo zapnuté, Reset, Přepínání zesílení, Pulsní vymazání, Svorka nulové rychlosti, Ovládání vstupu příkazu vzad, Příkaz spuštěn, Omezení rychlosti/Točivého momentu povoleno, Volba příkazu polohy, Zastavení motoru, Výběr polohy rychlosti, Přepínání režimu polohy / rychlosti, Přepínání režimu rychlosti / krouticího momentu, Přepínání režimu točivého momentu / polohy, Přepínání příkazů PT / PR, Nouzové zastavení, Limit omezení pohybu vpřed / vzad, Elektronický snímač pohybu vpřed / vzad, Elektronický senzor 'Home /' (E-CAM), vstup JOG vpřed / vzad, příkaz PR spouštění události, výběr elektronického převodového poměru (čitatel) a vstup blokování pulzu* Vezměte prosím na vědomí, že výše uvedené digitální signály a vstupy jsou dostupné pouze pro režim bez DMCNET. V režimu DMCNET se doporučuje zapisovat digitální vstupy do servopohonů prostřednictvím komunikace DMCNET a digitální vstupy by měly být použity pouze pro nouzové zastavení, limit blokování vpřed / vzad a referenční 'Home' senzor. |
|
Výstupy |
Výstup signálu kodéru (A, B, Z Line Driver a Z Open Collector) |
|
|
Servo připraveno, Servo zapnuto, Při nulové rychlosti, Při dosažené rychlosti, Při Polohování dokončeno, Při limitu točivého momentu, Alarm serva (porucha serva) aktivován, Elektromagnetické ovládání brzdy, Navádění dokončeno, Výstraha přetížení výstupu, Výstraha serva aktivována, Příkaz polohy RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLRPHUQDO, SRVQLRWLRW FRPSOHWHG, & DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQcontrol dokončený výstup., Hlavní pozice E-CAM (Electronic CAM) |
| Ochranné funkce |
Nadproud, Přepětí, Podpětí, Přehřátí motoru, Chyba regenerace, Přetížení, Nadměrná rychlost, Abnormální impulsní řídicí příkaz, Nadměrná odchylka, Chyba kodéru, Chyba nastavení, Nouzové zastavení aktivováno, Chyba koncového spínače vzad/vpřed, Nadměrná odchylka polohy úplného uzavření regulační smyčky, Chyba sériové komunikace, Ztráta fáze vstupního napájení, Časový limit sériové komunikace, ochrana proti zkratu W1, terminál UCN, UCN |
| Komunikační rozhraní |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Prostředí |
Místo instalace |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Nadmořská výška |
Nadmořská výška 1000 m nebo nižší nad mořem |
|
Atmosférický tlak |
86 kPa ~ 106 kPa |
|
Provozní teplota |
0ºC ~ 55ºC (Pokud je provozní teplota vyšší než 45ºC, bude vyžadováno nucené chlazení) |
|
Skladovací teplota |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Vlhkost |
0 ~ 90 % RH (bez kondenzace) |
|
Vibrace |
9,80665 m/s 2 (1G) méně než 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 až 50 Hz |
|
IP hodnocení |
IP20 |
|
Systém napájení |
Systém TN *3 |
|
Schválení |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
