| Delta Asda-A2 Series |
100 w |
200 w |
400 w |
750 w |
1 kw |
1,5 kW |
2 kw |
3 kw |
4,5 KW |
5,5 KW |
7,5 kW |
11 KW |
15kw |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1b |
1F |
| Fonte de energia |
Fase / tensão |
220V trifásico / únicoAC |
3220V ac |
|
Faixa de tensão permitida |
1 fase / 3-fase 200 ~ 230V CA , -15% ~ 10% |
3 -fase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Corrente de entrada (3ph) (unidades: braços) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Corrente de entrada (1ph) (unidades: braços) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Corrente de saída contínua (unidades: braços) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sistema de resfriamento |
Circulação natural do ar |
Resfriamento do ventilador |
| Resolução do codificador / resolução de feedback |
Codificador incremental: codificador ƞabsolute de 20 bits: 17 bits |
| Controle do circuito principal |
SVPWM (Modulação de largura do vetor espacial) Controle) |
| Modos de ajuste |
Auto / manual |
| Resistor regenerativo |
Nenhum |
Embutido |
Externo |
| Modo de controle de posição |
Máx. Frequência de pulso de entrada (apenas para o modo não dmcnet) |
Máx. 500kpps / 4mpps (driver de linha), máx. 200kpps (colecionador aberto) |
|
Tipo de pulso (apenas para o modo não dmcnet) |
Pulso + direção, uma fase + B fase, Pulso CCW + Pulso CW |
|
Fonte de comando |
Trem de pulso externo (modo PT) (somente para o modo não dmcnet) / parâmetros internos (modo PR) |
|
Estratégia de suavização |
/Rz-sdvv dqg 3-fxuyh ¿owhu |
|
Equipamento eletrônico |
Equipamento eletrônico N/M Múltiplo N: 1 ~ 32767, M: 1: 32767 (1/50 |
|
Operação do limite de torque |
Definido por parâmetros |
|
Alimente compensação para a frente |
Definido por parâmetros |
| Modo de controle de velocidade |
Comando de entrada analógica (apenas para o modo não dmcnet) |
Faixa de tensão |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Resistência de entrada |
10kȍ |
|
|
Tempo constante |
2.2 ʛs |
|
Faixa de controle de velocidade *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Fonte de comando |
Sinal analógico externo (apenas para o modo não dmcnet) / parâmetros internos |
|
Estratégia de suavização |
/Rz-sdvv dqg 6-fxuyh ¿owhu |
|
Operação do limite de torque |
Definido pelo parametersor via entrada analógica (apenas para o modo não dmcnet) |
|
Característica da resposta da frequência |
Máximo 1kHz |
|
Precisão da velocidade *2 (na velocidade de rotação nominal) |
0,01% Ru Ohvv DW 0 WR 100% Ordg àxfwxdwlrq |
|
|
0,01% ou menos em ›10% srzhu àxfwxdwlrq |
|
|
0,01% Ru ohvv dw 0ž & wr 50ž & dpelHqw whpshudwxuh àxfwxdwlrq |
| Modo de controle de torque |
Comando de entrada analógica (apenas para o modo não dmcnet) |
Faixa de tensão |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Resistência de entrada |
10kȍ |
|
|
Tempo constante |
2.2 ʛs |
|
Fonte de comando |
Sinal analógico externo (apenas para o modo não dmcnet) / parâmetros internos |
|
Estratégia de suavização |
/Rz-sdvv ¿owhu |
|
Operação de limite de velocidade |
Definido pelo parametersor via entrada analógica (apenas para o modo não dmcnet) |
| Saída do monitor analógico |
O sinal do monitor pode definir por parâmetros (faixa de tensão de saída: ›8V) |
| Entradas / saídas digitais |
Entradas |
Servo on, Reset, Gain switching, Pulse clear, Zero speed CLAMP, Command input reverse control, Command triggered, Speed/ Torque limit enabled, Position command selection, Motor stop, Speed position selection, Position / Speed mode switching, Speed / Torque mode switching, Torque / Position mode switching, PT / PR command switching, Emergency stop, Forward / Reverse inhibit limit, Reference 'Home' sensor, Forward / Reverse operation torque limit, Move Para 'home ', câmera eletrônica (e-cam), entrada de corrida para frente / reversa, comando de gatilho de gatilho de eventos, seleção eletrônica da relação de engrenagem (numerador) e entrada de inibição de pulso* Observe que os sinais e entradas digitais acima estão disponíveis apenas para o modo não-DMCNET. No modo DMCNET, é recomendável escrever entradas digitais nas unidades de servo através da comunicação DMCNET, e as entradas digitais devem ser usadas para parada de emergência, limite de inibição e referência para a frente / referência 'Home ' somente o sensor. |
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Saídas |
Saída do sinal do codificador (A, B, Z Line Driver e Z Open Collector) |
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|
Servo pronto, servo ligado, a zero velocidade, na velocidade alcançada, no posicionamento concluído, no limite de torques, o alarme de servo (falha de servo) ativado, controle eletromagnético do freio, homing concluído, aviso de sobrecarga de saída, servo alerta VRIWZDV Ryhuàrz), RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDO Frppdqg frpsohwhg, & dswxuh rshudwlrq frpsohwhg rxwsxw., 0rwlrqControl concluído. |
| Funções de proteção |
Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Motor overheated, Regeneration error, Overload, Overspeed, Abnormal pulse control command, Excessive deviation, Encoder error, Adjustment error, Emergency stop activated, Reverse/ Forward limit switch error, Position excessive deviation of full-close control loop, Serial communication error, Input power phase loss, Serial communication time out, short circuit protection of U, V, W, and CN1, CN2, terminais CN3 |
| Interface de comunicação |
RS-232 / RS-485 / CANOPEN / USB / DMCNET |
| Ambiente |
Site de instalação |
, Qgrru orfdwlrq (iUHH Iurp Gluhfw vxqoljkw), Qr FruurvlyH oltxlg dqg jdv (iDU dzd iurp rlO Plvw, àdppdeoh jdv, gxvw) |
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Altitude |
Altitude 1000m ou menor acima do nível do mar |
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Pressão atmosférica |
86kpa ~ 106kpa |
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Temperatura operacional |
0ºC ~ 55ºC (se a temperatura de operação estiver acima de 45ºC, será necessário resfriamento forçado) |
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Temperatura de armazenamento |
-20ºC ~ 65ºC |
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Umidade |
0 ~ 90% RH (não-condessa) |
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Vibração |
9.80665 m/s 2 (1g) menor que 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6g) 20 a 50Hz |
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Classificação IP |
IP20 |
|
Sistema de energia |
Sistema TN *3 |
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Aprovações |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-Tick |
