| デルタASDA-A2シリーズ |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1.5 kW |
2 kW |
3 kW |
4.5 kW |
5.5 kW |
7.5 kW |
11 kW |
15kw |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1b |
1F |
| 電源 |
位相 /電圧 |
三相 /単相220V AC |
3フェーズ220V AC |
|
許容電圧範囲 |
1-Phase / 3-Phase 200〜230V AC 、-15％〜10％ |
3フェーズ200〜230V AC 、-15％〜10％ |
|
入力電流（3PH）（単位：アーム） |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
入力電流（1PH）（単位：武器） |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
連続出力電流（単位：武器） |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| 冷却システム |
自然空気循環 |
ファン冷却 |
| エンコーダの解像度 /フィードバック解像度 |
インクリメンタルエンコーダー：20ビットƞ吸収性エンコーダー：17ビット |
| 主回路の制御 |
SVPWM（スペースベクトルパルス幅変調）制御 |
| チューニングモード |
自動 /マニュアル |
| 再生抵抗器 |
なし |
組み込み |
外部の |
| 位置制御モード |
マックス。入力パルス周波数（非DMCNETモードのみの場合のみ） |
マックス。 500kpps / 4mpps（ラインドライバー）、最大200kpps（オープンコレクター） |
|
パルスタイプ（非DMCNETモード以外の場合のみ） |
パルス +方向、位相 + B相、CCWパルス + CWパルス |
|
コマンドソース |
外部パルストレイン（PTモード）（非DMCNETモードのみ） /内部パラメーター（PRモード） |
|
スムージング戦略 |
/rz-sdvv dqg 3-fxuyh¿owhu |
|
電子ギア |
電子ギアn/m複数n：1〜32767、m：1：32767（1/50 |
|
トルク制限操作 |
パラメーターによって設定されています |
|
前方の補償を与えます |
パラメーターによって設定されています |
| 速度制御モード |
アナログ入力コマンド（非DMCNETモード以外の場合のみ） |
電圧範囲 |
0〜› 10 V DC |
|
|
入力抵抗 |
10kȍ |
|
|
時定数 |
2.2ʛS |
|
速度制御範囲 *1 |
1：5000 |
1：3000 |
1：2000 |
|
コマンドソース |
外部アナログ信号（非DMCNETモードのみ） /内部パラメーター |
|
スムージング戦略 |
/rz-sdvv dqg 6-fxuyh¿owhu |
|
トルク制限操作 |
アナログ入力を介してパラメータによって設定されています（非DMCNETモードのみ） |
|
周波数応答特性 |
最大1kHz |
|
速度精度*2 （定格回転速度で） |
0.01％ru ohvv dw 0 wr 100％ordgàxfwxdwlrq |
|
|
0.01％以下› 10％srzhuàxfwxdwlrq |
|
|
0.01％ru ohvv dw0ž≀50ž&dpelhqwwhpshudwxuhàxfwxdwlrq |
| トルク制御モード |
アナログ入力コマンド（非DMCNETモード以外の場合のみ） |
電圧範囲 |
0〜› 10 V DC |
|
|
入力抵抗 |
10kȍ |
|
|
時定数 |
2.2ʛS |
|
コマンドソース |
外部アナログ信号（非DMCNETモードのみ） /内部パラメーター |
|
スムージング戦略 |
/rz-sdvv¿owhu |
|
速度制限操作 |
アナログ入力を介してパラメータによって設定されています（非DMCNETモードのみ） |
| アナログモニター出力 |
モニター信号はパラメーターで設定できます（出力電圧範囲：› 8V） |
| デジタル入力 /出力 |
入力 |
サーボオン、リセット、ゲインスイッチング、パルスクリア、ゼロスピードクランプ、コマンド入力リバースコントロール、コマンドトリガー、速度 /トルク制限有効化、位置コマンド選択、モーターストップ、速度の選択、位置 /速度モードスイッチング、トルク /ポジションモードスイッチング、トルク /ポジションモードスイッチング、PT / PRコマンドスイッチング、PT / PRコマンドスイッチング、緊急停止、緊急時停止、リバース停止、リバース停止、リバース停止、 （E-CAM）、フォワード /リバースジョグ入力、イベントトリガーPRコマンド、電子ギア比（分子）選択およびパルス阻害入力*上記のデジタル信号と入力は、非DMCNETモードでのみ利用可能であることに注意してください。 DMCNETモードでは、DMCNET通信を介してサーボドライブにデジタル入力を記述することをお勧めします。デジタル入力は、緊急停止に使用する必要があります。 |
|
出力 |
エンコーダー信号出力（A、B、ZラインドライバーとZオープンコレクター） |
|
|
サーボ準備、サーボオン、ゼロスピード、速度、到達時、完成時、トルクリミット、サーボアラーム（サーボ障害）アクティブ化、電磁ブレーキ制御、ホーミング完了、出力オーバーロード警告、サーボ警告アクティブ化、ポジションコマンドライフルズ、）ruzdug / 5hyhuvh vriwzduh olplw frppdqg frpsohwhg、&dswxuh rshudwlrq frpsohwhg rxwsxw。、0rwlrqcontrol完了出力。 |
| 保護機能 |
過電流、過電圧、過電圧、運動過熱、再生エラー、過負荷、過速、異常なパルス制御コマンド、過度の偏差、エンコーダーエラー、調整エラー、緊急停止活性化、逆/前方制限スイッチエラー、フルクロース制御ループの過度の偏差の位置、シリアル通信エラー、シリアル通信エラーCN3端子 |
| 通信インターフェイス |
RS-232 / RS-485 / CANOPEN / USB / DMCNET |
| 環境 |
インストールサイト |
、qgrru orfdwlrq（iuhh iurp gluhfw vxqoljkw）、qr fruurvlyh oltxlg dqg jdv（idu dzd iurp rlo plvw、àdppdeohjdv、gxvw） |
|
高度 |
高度1000m以下の海抜 |
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大気圧 |
86kpa〜106kpa |
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動作温度 |
0ºC〜55ºC（動作温度が45ºCを超える場合、強制冷却が必要になります） |
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保管温度 |
-20ºC〜65ºC |
|
湿度 |
0〜90％RH（非凝縮） |
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振動 |
9.80665 m/s 2 （1g）20Hz未満、5.88 m/s 2 （0.6g）20〜50Hz |
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IP評価 |
IP20 |
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電力システム |
TNシステム*3 |
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承認 |
IEC/EN 61800-5-1、UL 508C、C-Tick |
