| ซีรี่ส์ Delta Asda-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 กิโลวัตต์ |
1.5 kW |
2 kW |
3 กิโลวัตต์ |
4.5 kW |
5.5 kW |
7.5 kW |
11 กิโลวัตต์ |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| แหล่งจ่ายไฟ |
เฟส / แรงดันไฟฟ้า |
สามเฟส / เฟสเดี่ยว 220V AC |
3 เฟส 220V AC |
|
ช่วงแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
1 เฟส / 3 เฟส 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3 เฟส 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
อินพุตปัจจุบัน (3ph) (หน่วย: แขน) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
อินพุตปัจจุบัน (1ph) (หน่วย: แขน) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
กระแสเอาต์พุตอย่างต่อเนื่อง (หน่วย: แขน) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| ระบบทำความเย็น |
การไหลเวียนของอากาศตามธรรมชาติ |
พัดลมระบายความร้อน |
| ความละเอียดความละเอียด / ข้อเสนอแนะของ ENCODER |
ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น: ƞabsolute encoder 20 บิต: 17 บิต |
| การควบคุมวงจรหลัก |
การควบคุม SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) |
| โหมดการปรับแต่ง |
อัตโนมัติ / คู่มือ |
| ตัวต้านทาน |
ไม่มี |
ในตัว |
ภายนอก |
| โหมดควบคุมตำแหน่ง |
สูงสุด ความถี่พัลส์อินพุต (เฉพาะสำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET) |
สูงสุด 500KPPS / 4MPPS (ไดรเวอร์บรรทัด), สูงสุด 200kpps (Open Collector) |
|
ประเภทพัลส์ (เฉพาะสำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET) |
Pulse + Direction, เฟส + b เฟส, ccw pulse + cw pulse |
|
แหล่งคำสั่ง |
รถไฟชีพจรภายนอก (โหมด PT) (เฉพาะสำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET) / พารามิเตอร์ภายใน (โหมด PR) |
|
กลยุทธ์การปรับให้เรียบ |
/rz-sdvv dqg 3-fxuyh ¿ owhu |
|
เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ |
อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ N/M หลาย N: 1 ~ 32767, M: 1: 32767 (1/50 |
|
การดำเนินการ จำกัด แรงบิด |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์ |
|
ฟีดชดเชยไปข้างหน้า |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์ |
| โหมดควบคุมความเร็ว |
คำสั่งอินพุตแบบอะนาล็อก (เฉพาะสำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET) |
ช่วงแรงดันไฟฟ้า |
0 ~› 10 V DC |
|
|
ความต้านทานอินพุต |
10kȍ |
|
|
ค่าคงที่เวลา |
2.2 ʛs |
|
ช่วงควบคุมความเร็ว *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
แหล่งคำสั่ง |
สัญญาณอะนาล็อกภายนอก (เฉพาะสำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET) / พารามิเตอร์ภายใน |
|
กลยุทธ์การปรับให้เรียบ |
/rz-sdvv dqg 6-fxuyh ¿ owhu |
|
การดำเนินการ จำกัด แรงบิด |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์ผ่านอินพุตแบบอะนาล็อก (สำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET เท่านั้น) |
|
ลักษณะการตอบสนองความถี่ |
สูงสุด 1kHz |
|
ความแม่นยำความเร็ว *2 (ที่ความเร็วการหมุนที่จัดอันดับ) |
0.01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG àxfWXDWLRQ |
|
|
0.01% หรือน้อยกว่าที่› 10% srzhu àxfwxdwlrq |
|
|
0.01% ru ohvv dw 0ž & wr 50ž & dpelhqw whpshudwxuh àxfwxdwlrq |
| โหมดควบคุมแรงบิด |
คำสั่งอินพุตแบบอะนาล็อก (เฉพาะสำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET) |
ช่วงแรงดันไฟฟ้า |
0 ~› 10 V DC |
|
|
ความต้านทานอินพุต |
10kȍ |
|
|
ค่าคงที่เวลา |
2.2 ʛs |
|
แหล่งคำสั่ง |
สัญญาณอะนาล็อกภายนอก (เฉพาะสำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET) / พารามิเตอร์ภายใน |
|
กลยุทธ์การปรับให้เรียบ |
/rz-sdvv ¿ owhu |
|
การดำเนินการ จำกัด ความเร็ว |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์ผ่านอินพุตแบบอะนาล็อก (สำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET เท่านั้น) |
| เอาท์พุทการตรวจสอบแบบอะนาล็อก |
สัญญาณการตรวจสอบสามารถตั้งค่าโดยพารามิเตอร์ (ช่วงแรงดันเอาต์พุต:› 8v) |
| อินพุต / เอาต์พุตดิจิตอล |
อินพุต |
Servo On, รีเซ็ต, Gain Switching, Pulse Clear, ศูนย์ตัวหนีบความเร็ว, การควบคุมการกลับคำสั่งการควบคุมคำสั่งที่เปิดใช้งาน, ขีด จำกัด ความเร็ว / แรงบิดที่เปิดใช้งาน, การเลือกคำสั่งตำแหน่ง, การหยุดมอเตอร์, การเลือกตำแหน่งความเร็ว, การสลับโหมดตำแหน่ง / ความเร็ว 'Home ', CAM อิเล็กทรอนิกส์ (E-CAM), อินพุต Forward / Reverse JOG, คำสั่ง Trigger PR เหตุการณ์, อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ (ตัวเศษ) การเลือกและการยับยั้งพัลส์ยับยั้ง* โปรดทราบว่าสัญญาณดิจิตอลและอินพุตข้างต้นมีเฉพาะสำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET ในโหมด DMCNET ขอแนะนำให้เขียนอินพุตดิจิตอลลงในไดรฟ์เซอร์โวผ่านการสื่อสาร DMCNET และควรใช้อินพุตดิจิตอลสำหรับการหยุดฉุกเฉิน, การยับยั้งการส่งต่อ / ย้อนกลับและการอ้างอิง 'Home ' เท่านั้น |
|
เอาต์พุต |
เอาต์พุตสัญญาณตัวเข้ารหัส (A, B, Z Driver Line และ Z Open Collector) |
|
|
Servo Ready, Servo On, ที่ความเร็วศูนย์, ที่ความเร็วถึงที่ตำแหน่งเสร็จสิ้นที่ขีด จำกัด ของแรงบิด, สัญญาณเตือนภัยเซอร์โว (ความผิดเซอร์โว) เปิดใช้งานการควบคุมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, การกลับบ้านเสร็จสิ้น FRPPDQG FRPSOHWHG & DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQCONTROL OUTPUT, ตำแหน่งหลักของ E-CAM (CAM อิเล็กทรอนิกส์) |
| ฟังก์ชั่นป้องกัน |
กระแสเกิน, แรงดันไฟฟ้าเกินความร้อนแรงดันสูงเกินไป, ความร้อนสูงเกินไป, ข้อผิดพลาดการฟื้นฟู, overload, overspeed, คำสั่งควบคุมพัลส์ผิดปกติ, การเบี่ยงเบนที่มากเกินไป, ข้อผิดพลาดของการเข้ารหัส, ข้อผิดพลาดในการปรับ, การหยุดฉุกเฉิน, ข้อผิดพลาดในการปิดการสื่อสาร เทอร์มินัล CN3 |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร |
RS-232 / RS-485 / CANOPEN / USB / DMCNET |
| สิ่งแวดล้อม |
เว็บไซต์ติดตั้ง |
, qgrru orfdwlrq (iuhh iurp gluhfw vxqoljkw), qr fruurvlyh oltxlg dqg jdv (idu dzd iurp rlo plvw, àdppdeoh jdv, gxvw) |
|
ความสูง |
ระดับความสูง 1,000 ม. หรือต่ำกว่าระดับน้ำทะเล |
|
ความดันบรรยากาศ |
86kpa ~ 106kpa |
|
อุณหภูมิการทำงาน |
0ºC ~ 55ºC (ถ้าอุณหภูมิการทำงานสูงกว่า45ºCจะต้องมีการระบายความร้อนแบบบังคับ) |
|
อุณหภูมิการจัดเก็บ |
-20ºC ~ 65ºC |
|
ความชื้น |
0 ~ 90% RH (ไม่ใช่การระงับ) |
|
การสั่นสะเทือน |
9.80665 m/s 2 (1G) น้อยกว่า 20Hz, 5.88 m/s 2 (0.6g) 20 ถึง 50Hz |
|
การจัดอันดับ IP |
IP20 |
|
ระบบไฟฟ้า |
ระบบ TN *3 |
|
การอนุมัติ |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-Tick |
