| Delta ASDA-A2 seeria |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Toiteallikas |
Faas / pinge |
Kolmefaasiline / ühefaasiline 220V AC |
3-faas 220V AC |
|
Lubatud pingevahemik |
1-faas / 3-faas 200 ~ 230 V vahelduvvoolu , -15% ~ 10% |
3 -faas 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
|
Sisendvool (3ph) (ühikud: relvad) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Sisendvool (1Ph) (ühikud: relvad) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Pidev väljundvool (ühikud: relvad) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Jahutussüsteem |
Loomulik õhuringlus |
Ventilaatori jahutus |
| Kooderi eraldusvõime / tagasiside eraldusvõime |
Järk-järguline kooder: 20-bitine ƞabSolute kooder: 17-bitine |
| Põhiahela kontroll |
SVPWM (kosmosevektori impulsi laiuse modulatsioon) juhtimine |
| Häälestamisrežiimid |
Automaatne käsiraamat |
| Regeneratiivne takisti |
Mitte ükski |
Sisseehitatud |
Väline |
| Asendi juhtimisrežiim |
Max. Sisendi impulsi sagedus (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) |
Max. 500kpps / 4Mpps (rea draiver), max. 200kpps (avatud koguja) |
|
Impulsi tüüp (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) |
Impulss + suund, faas + B faas, CCW impulss + CW impulss |
|
Käsuallikas |
Väline impulsirong (PT režiim) (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) / sisemised parameetrid (PR-režiim) |
|
Silumisstrateegia |
/Rz-sdvv dqg 3-fxuyh ¿owhu |
|
Elektrooniline käik |
Elektrooniline käik n/m Mitme N: 1 ~ 32767, M: 1: 32767 (1/50 |
|
Pöördemomendi piirioperatsioon |
Seatud parameetrite järgi |
|
Edasisi kompensatsiooni |
Seatud parameetrite järgi |
| Kiiruse juhtimisrežiim |
Analoogsisendi käsk (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) |
Pingevahemik |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Sisendtakistus |
10kȍ |
|
|
Ajakonstant |
2.2 ʛs |
|
Kiiruse juhtimisvahemik *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Käsuallikas |
Väline analoogsignaal (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) / sisemised parameetrid |
|
Silumisstrateegia |
/Rz-sdvv dqg 6-fxuyh ¿owhu |
|
Pöördemomendi piirioperatsioon |
Seatud parameetrite abil analoogsisendi kaudu (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) |
|
Sagedusreaktsiooni karakteristik |
Maksimaalselt 1kHz |
|
Kiiruse täpsus *2 (nööriga pöörlemiskiirusel) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG àxfwxdwlrq |
|
|
0,01% või vähem ›10% srzhu àxfwxdwlrq |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž & WR 50ž & DPELHQW WHPSHUDWXUH àxfwxdwlrq |
| Pöördemomendi juhtimisrežiim |
Analoogsisendi käsk (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) |
Pingevahemik |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Sisendtakistus |
10kȍ |
|
|
Ajakonstant |
2.2 ʛs |
|
Käsuallikas |
Väline analoogsignaal (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) / sisemised parameetrid |
|
Silumisstrateegia |
/Rz-sdvv ¿owhu |
|
Kiirusepiirangu toiming |
Seatud parameetrite abil analoogsisendi kaudu (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) |
| Analoogmonitori väljund |
Monitori signaal saab seada parameetrite järgi (väljundpinge vahemik: ›8V) |
| Digitaalsed sisendid / väljundid |
Sisendid |
Servo sisse, lähtestamine, võimenduse vahetamine, impulsi puhastamine, nullkiirusklamber, käsu sisend sisendjuhtimine, käsu käivitatud, kiiruse / pöördemomendi limiit lubatud, positsiooni käsu valimine, mootori peatus, kiiruse asendi valimine, positsiooni / kiiruse režiimi lülitamine, kiiruse / pöördemomendi režiimi lülitamine, pöördemomendi / positsioonirežiimi lülitamine, PT / PR -käsk, PT / PR -käsklus, mis on ette nähtud, edasi -tagasi liikumine, edasisuunamine, edasisuunaline limiit, edasisuunaline limiit, edasisuunaline limiit 'Kodune ' Kodune. 'Kodu ', elektrooniline nukk (E-CAM), edasi / tagurpidi sörkimissisend, sündmuse päästik PR-käsk, elektrooniline käigukasti (lugeja) valik ja impulss pärssige sisend* Pange tähele, et ülaltoodud digitaalsignaalid ja sisendid on saadaval ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks. DMCNET -režiimis on soovitatav kirjutada digitaalsed sisendid Servo -draividesse läbi DMCNET -side ja digitaalseid sisendeid tuleks kasutada hädaolukorra peatamiseks, edasi / tagurpidi pärssimiseks ja võrdlusele 'Ainult' Kodu 'andur'. |
|
Väljundid |
Kodeerija signaali väljund (A, B, Z Line draiver ja Z Open Collector) |
|
|
Servo valmis, servo sisse, nullkiirusel, kiirusel saavutatud, positsioneerimisel, pöördemomentide piirides, servo alarm (servo rike) aktiveeritud, elektromagnetiline pidurdamise juhtimine, komistamine lõpule viidud, väljund ülekoormushoiatus, servo hoiatus aktiveeritud, positsiooni käsk Ryhuàrz,) Ruzdug / 5HUVH vriwzduh, qPlw, qP FRPSOHWHG, & DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQControl valmis väljund., E-CAM (elektrooniline nukk) põhipositsioon (elektrooniline nukk) |
| Kaitsefunktsioonid |
Ülevoolu, ülepinge, alapinge, mootoriga ülekuumenenud, regenereerimisviga, ülekoormus, ülekoormus, ülekoormus, ebanormaalne impulsi juhtimiskäsk, liigne kõrvalekalle, kooderi viga, kohanemisviga, hädaabi peatus aktiveeritud, tagurpidi/ edasiliikumislüliti viga, positsioonide ülemäärane kõrvalekalded täisterakommunikatsiooni vea, seriaalkommunikatsiooni vea, seriaal-kommunikatsiooni aeg, v, v ja v, v, v ja v, v, v ja v, v, v, v ja v, v, v ja v, v ja v, v, v. CN3 terminalid |
| Suhtlusliides |
RS-232 / RS-485 / CANOPEN / USB / DMCNET |
| Keskkond |
Paigaldussait |
: |
|
Kõrgus |
Kõrgus 1000m või madalam merepinnast |
|
Atmosfäärirõhk |
86KPA ~ 106KPA |
|
Töötemperatuur |
0ºC ~ 55ºC (kui töötemperatuur on üle 45 ° C, on vaja sundjahutust) |
|
Säilitustemperatuur |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Niiskus |
0 ~ 90% RH (kondenseeruvad) |
|
Vibratsioon |
9,80665 m/s 2 (1 g) vähem kui 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 g) 20 kuni 50Hz |
|
IP -reiting |
IP20 |
|
Elektrisüsteem |
TN -süsteem *3 |
|
Kinnitused |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-Tick |
