| Yaskawa Sigma-7 Servopacks SGD7W- |
1R6a |
2R8a |
5r5a |
7r6a |
| Maximale anwendbare Motorkapazität [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom [Arme] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Instantaner maximaler Ausgangsstrom [Arme] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Hauptversorgung der Hauptversorgung |
270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10% |
| Haupteingangsstrom [Arme]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Steuerung der Steuerung |
270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10% |
| Stromversorgungskapazität [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Hauptschaltungsleistung [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Stromverlust des Steuerungsschaltungsschaltungsschaltungsschaltungsschaltes [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Gesamtleistungsverlust [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Artikel |
Spezifikation |
| Kontrollmethode |
IGBT-basierte PWM-Steuerung, Sinuswellenstromantrieb |
| Feedback mit Rotationsservo -Motor |
Seriencodierer: 20 Bit oder 24 Bit (inkrementeller Encoder/absoluter Encoder)
22 Bit (absoluter Encoder) |
|
Mit linearem Servomotor |
• Absolutes linearer Encoder (die Signalauflösung hängt vom absoluten linearen Encoder ab.)
• Inkrementeller linearer Encoder (die Signalauflösung hängt von der inkrementellen linearen Encoder- oder Serienwandlereinheit ab.) |
|
Umweltbedingungen Umgebende Lufttemperatur |
-5 ° C bis 55 ° C.
Bei der Deration ist die Verwendung zwischen 55 ° C und 60 ° C möglich. Im folgenden Abschnitt finden Sie die Spezifikationen für die Abgabe. Deratende Spezifikationen (Seite 230) |
|
Lagertemperatur |
-20 ° C bis 85 ° C. |
| Umgebende Luftfeuchtigkeit |
95% relative Luftfeuchtigkeit max. (ohne Einfrieren oder Kondensation) |
| Speicherfeuchtigkeit |
95% relative Luftfeuchtigkeit max. (ohne Einfrieren oder Kondensation) |
| Vibrationswiderstand |
4,9 m/s2 |
| Stoßwiderstand |
19,6 m/s2 |
| Schutzgrad |
IP20 |
| Verschmutzungsabschluss |
2
• darf keine ätzenden oder brennbaren Gase sein. • Darf keine Exposition gegenüber Wasser, Öl oder Chemikalien sein. • Darf kein Staub, Salze oder Eisenstaub sein. |
|
Höhe |
1.000 m oder weniger.
Bei der Deration ist die Verwendung zwischen 1.000 m und 2.000 m möglich. Im folgenden Abschnitt finden Sie die Spezifikationen für die Abgabe. Deratende Spezifikationen (Seite 230) |
|
Andere |
Verwenden Sie den Servopack nicht an den folgenden Stellen: Standorte, die einem statischen Elektrizitätsrauschen, starken elektromagnetischen/Magnetfeldern oder Radioaktivität unterliegen |
|
Anwendbare Standards |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 Nr. 274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppe 1 Klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
und EN 61800-3 |
| Montage |
Basis montiert oder starbenmontiert |
|
Geschwindigkeitsregelbereich |
1: 5000 (beim Nennmoment darf die untere Grenze des Geschwindigkeitsregelungsbereichs nicht dazu führen, dass der Servomotor anhält.) |
|
Geschwindigkeitskoeffizient* |
± 0,01% der Nenngeschwindigkeit max. (Für eine Lastschwankung von 0% bis 100%) |
|
0% der Nenngeschwindigkeit max. (Für eine Spannungsschwankung von ± 10%) |
|
± 0,1% der Nenngeschwindigkeit max. (Für eine Temperaturschwankung von 25 ° C
± 25 ° C) |
|
Drehmomentkontrolle (Wiederholbarkeit) |
± 1% |
|
Einstellung der Weichstartzeit |
0 s bis 10 s (können separat zur Beschleunigung und Verzögerung festgelegt werden.) |
