| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKS SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maksimaalne rakendatav mootori võimsus [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Pidev väljundvool [relvad] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Hetkeline maksimaalne väljundvool [relvad] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Põhiahela toiteallikas |
270 V kuni 324 V alalisvoolu, -15% kuni +10% |
| Põhiahela sisendvool [relvad]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Toiteallika juhtimine |
270 V kuni 324 V alalisvoolu, -15% kuni +10% |
| Toiteallika võimsus [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Põhiahela võimsuskadu [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Juhtahela võimsuskadu [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Kogu võimsuskadu [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Üksus |
Spetsifikatsioon |
| Kontrollimeetod |
IGBT-põhine PWM-juhtimine, siinuslaine vooluajam |
| Tagasiside Rotary Servo mootoriga |
Jadakooder: 20 bitti või 24 bitti (inkrementaalkooder/absoluutkooder)
22 bitti (absoluutkooder) |
|
Lineaarse servomootoriga |
• Absoluutne lineaarkooder (signaali eraldusvõime sõltub absoluutsest lineaarkooderist.)
• Inkrementaalne lineaarkooder (signaali eraldusvõime sõltub inkrementaalsest lineaarkooderist või jadamuunduri seadmest). |
|
Keskkonnatingimused Ümbritseva õhu temperatuur |
-5°C kuni 55°C
Vähendamisega on võimalik kasutada 55°C ja 60°C vahel. Vähendamise spetsifikatsioonid leiate järgmisest jaotisest. Vähendamise spetsifikatsioonid (lk 230) |
|
Säilitustemperatuur |
-20°C kuni 85°C |
| Ümbritsev õhuniiskus |
95% suhteline õhuniiskus max. (ilma külmumise või kondenseerumiseta) |
| Ladustamise niiskus |
95% suhteline õhuniiskus max. (ilma külmumise või kondenseerumiseta) |
| Vibratsioonikindlus |
4,9 m/s2 |
| Löögikindlus |
19,6 m/s2 |
| Kaitseaste |
IP20 |
| Reostuse aste |
2
• Ei tohi olla söövitavaid ega tuleohtlikke gaase. • Ei tohi kokku puutuda vee, õli ega kemikaalidega. • Ei tohi olla tolmu, soolasid ega rauatolmu. |
|
Kõrgus merepinnast |
1000 m või vähem.
Vähendamisega on kasutamine võimalik vahemikus 1000 m kuni 2000 m. Vähendamise spetsifikatsioonid leiate järgmisest jaotisest. Vähendamise spetsifikatsioonid (lk 230) |
|
teised |
Ärge kasutage SERVOPACKi järgmistes kohtades: staatilise elektri müra, tugevate elektromagnetiliste/magnetväljade või radioaktiivsusega kohtades. |
|
Kohaldatavad standardid |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 1. rühm, klass A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
ja EN 61800-3 |
| Paigaldamine |
Alusele või riiulile kinnitatav |
|
Kiiruse reguleerimise vahemik |
1:5000 (nimipöördemomendi juures ei tohi kiiruse reguleerimise vahemiku alumine piir põhjustada servomootori seiskumist.) |
|
Kiiruse kõikumise koefitsient* |
±0,01% nimikiirusest max. (koormuse kõikumisel 0% kuni 100%) |
|
0% nimikiirusest max. (pinge kõikumisel ±10%) |
|
±0,1% nimikiirusest max. (temperatuuri kõikumisel 25°C
±25°C) |
|
Pöördemomendi reguleerimise täpsus (korduv) |
±1% |
|
Pehme käivitusaja seadistus |
0 s kuni 10 s (saab eraldi seadistada kiirendamiseks ja aeglustamiseks.) |
