| Yaskaawa Sigma-7 Servopacks SGD7W- |
1R6a |
2R8A |
5R5A |
7R6a |
| Maksymalna obowiązująca pojemność motoryczna [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Ciągły prąd wyjściowy [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Natychmiastowy maksymalny prąd wyjściowy [ramiona] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Główny zasilacz |
270 VDC do 324 VDC, -15% do +10% |
| Główny prąd wejściowy cyrkrut [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Zasilanie sterujące |
270 VDC do 324 VDC, -15% do +10% |
| Pojemność zasilania [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Utrata mocy głównej [w] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Utrata mocy obwodu kontrolnego [w] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Całkowita utrata mocy [w] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Przedmiot |
Specyfikacja |
| Metoda kontroli |
Kontrola PWM oparta na IGBT, napęd prądu sinusoidalnego |
| Informacja zwrotna z obrotowym silnikiem serwoto |
Koder szeregowy: 20 bitów lub 24 bity (enkoder przyrostowy/enkoder bezwzględny)
22 bity (enkoder bezwzględny) |
|
Z liniowym silnikiem serwo |
• Bezwzględny enkoder liniowy (rozdzielczość sygnału zależy od bezwzględnego enkodera liniowego.)
• Przyrostowy enkoder liniowy (rozdzielczość sygnału zależy od przyrostowego enkodera liniowego lub jednostki konwertera szeregowego.) |
|
Warunki środowiskowe Otaczająca temperatura powietrza |
-5 ° C do 55 ° C.
Przy odstępu możliwe jest użycie między 55 ° C a 60 ° C. Aby uzyskać specyfikacje wyodrębnienia w następującym rozdziale. Dokumowanie specyfikacji (strona 230) |
|
Temperatura przechowywania |
-20 ° C do 85 ° C. |
| Otaczająca wilgotność powietrza |
95% wilgotności względnej maksymalnie. (bez zamarzania lub kondensacji) |
| Wilgotność przechowywania |
95% wilgotności względnej maksymalnie. (bez zamarzania lub kondensacji) |
| Odporność na wibracje |
4,9 m/s2 |
| Odporność na szok |
19,6 m/s2 |
| Stopień ochrony |
IP20 |
| Stopień zanieczyszczenia |
2
• Nie musi być nie żrące lub łatwopalne. • Nie musi być ekspozycja na wodę, olej lub chemikalia. • Musi być nie ma kurzu, soli ani żelaza. |
|
Wysokość |
1000 m lub mniej.
Przy odstępu możliwe jest użycie od 1000 m do 2000 m. Aby uzyskać specyfikacje wyodrębnienia w następującym rozdziale. Dokumowanie specyfikacji (strona 230) |
|
Inni |
Nie używaj Servopack w następujących lokalizacjach: Lokalizacje podlegające statycznego szumu elektrycznego, silnych pól elektromagnetycznych/magnetycznych lub radioaktywności |
|
Obowiązujące standardy |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 nr 274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupa 1 Klasa A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
i en 61800-3 |
| Montowanie |
Montowany na bazie lub montowany w stojaku |
|
Zakres kontroli prędkości |
1: 5000 (przy znamionowym momencie obrotowym dolna granica zakresu kontroli prędkości nie może powodować zatrzymania silnika serwomechanizmu). |
|
Współczynnik fluktuacji prędkości* |
± 0,01% prędkości znamionowej maks. (dla fluktuacji obciążenia od 0% do 100%) |
|
0% prędkości znamionowej maks. (dla wahań napięcia ± 10%) |
|
± 0,1% prędkości znamionowej maks. (Dla fluktuacji temperatury 25 ° C
± 25 ° C) |
|
Kontrola momentu obrotowego (powtarzalność) |
± 1% |
|
Ustawienie czasu miękkiego |
0 s do 10 s (można ustawić osobno w celu przyspieszenia i zwalniania.) |
