| Série Delta Asda-A2 |
100 w |
200 w |
400 w |
750 w |
1 KW |
1,5 kW |
2 KW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kw |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1b |
1F |
| Napájení |
Fáze / napětí |
Třífázová / jednofázová 220V AC |
3-fáze 220V AC |
|
Přípustný rozsah napětí |
1-fáze / 3-fáze 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
3 -fáze 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
|
Vstupní proud (3ph) (jednotky: zbraně) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Vstupní proud (1 ph) (jednotky: zbraně) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Kontinuální výstupní proud (jednotky: zbraně) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Chladicí systém |
Přirozený cirkulace vzduchu |
Chlazení ventilátoru |
| Rozlišení kodéru / rozlišení zpětné vazby |
Inkrementální kodér: 20bitový kodér ƞabsolute: 17-bit |
| Ovládání hlavního obvodu |
SVPWM (Modulace šířky pulsu vesmírného vektoru) |
| Režimy ladění |
Auto / manuál |
| Regenerativní rezistor |
Žádný |
Vestavěný |
Externí |
| Režim řízení pozice |
Max. Vstupní frekvence pulzů (pouze pro režim bez DMCNET) |
Max. 500 kpps / 4MPPS (linka ovladač), max. 200 kpps (otevřený sběratel) |
|
Typ pulsu (pouze pro režim mimo DMCNET) |
Směr pulsu +, fáze + B, CCW Pulse + CW Pulse |
|
Zdroj příkazu |
Externí pulzní vlak (PT režim) (pouze pro režim bez DMCNET) / interní parametry (režim PR) |
|
Strategie vyhlazování |
/Rz-sdvv dqg 3-fxuyh ¿owhu |
|
Elektronické vybavení |
Elektronické převodovky N/M více N: 1 ~ 32767, M: 1: 32767 (1/50 |
|
Operace točivého momentu |
Nastaveno podle parametrů |
|
Kompenzace krmení dopředu |
Nastaveno podle parametrů |
| Režim řízení rychlosti |
Analogový vstupní příkaz (pouze pro režim mimo DMCNET) |
Rozsah napětí |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Vstupní odpor |
10kȍ |
|
|
Časová konstanta |
2,2 ʛs |
|
Rozsah řízení rychlosti *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Zdroj příkazu |
Externí analogový signál (pouze pro režim mimo DMCNET) / interní parametry |
|
Strategie vyhlazování |
/Rz-sdvv dqg 6-fxuyh ¿owhu |
|
Operace točivého momentu |
Nastaveno podle parametrů prostřednictvím analogového vstupu (pouze pro režim mimo DMCNET) |
|
Charakteristika frekvenční odezvy |
Maximálně 1 kHz |
|
Přesnost rychlosti *2 (při jmenovité rychlosti rotace) |
0,01% ru ohvv dw 0 wr 100% ordg àxfwxdwlrq |
|
|
0,01% nebo méně na ›10% srzhu àxfwxdwlrq |
|
|
0,01% ru OHVV DW 0ža & WR 50Ž & DPELHQW WHPSHUDWXUH àXFWXDWLRQ |
| Režim řízení točivého momentu |
Analogový vstupní příkaz (pouze pro režim mimo DMCNET) |
Rozsah napětí |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Vstupní odpor |
10kȍ |
|
|
Časová konstanta |
2,2 ʛs |
|
Zdroj příkazu |
Externí analogový signál (pouze pro režim mimo DMCNET) / interní parametry |
|
Strategie vyhlazování |
/Rz-sdvv ¿owhu |
|
Provoz rychlosti |
Nastaveno podle parametrů prostřednictvím analogového vstupu (pouze pro režim mimo DMCNET) |
| Výstup analogového monitoru |
Signál monitoru může nastavit parametry (rozsah výstupního napětí: ›8V) |
| Digitální vstupy / výstupy |
Vstupy |
Servo on, Reset, Gain switching, Pulse clear, Zero speed CLAMP, Command input reverse control, Command triggered, Speed/ Torque limit enabled, Position command selection, Motor stop, Speed position selection, Position / Speed mode switching, Speed / Torque mode switching, Torque / Position mode switching, PT / PR command switching, Emergency stop, Forward / Reverse inhibit limit, Reference 'Home' sensor, Forward / Reverse operation torque limit, Move to 'Home', Elektronická vačka (E-CAM), vstup vpřed / zpětný vstup, příkaz Event Trigger PR, Elektronický poměr převodovky (numerátor) Výběr a Pulse Inhibite vstup* Upozorňujeme, že výše uvedené digitální signály a vstupy jsou k dispozici pouze pro režim bez DMCNET. V režimu DMCNET se doporučuje psát digitální vstupy do pohonných jednotek prostřednictvím komunikace DMCNET a digitální vstupy by měly být použity pro nouzové zastavení, vpřed / reverzní inhibici limitu a reference „Home “ pouze. |
|
Výstupy |
Výstup signálního signálu (A, B, Z Linka a Z Open Collector) |
|
|
Servo Ready, Servo On, při nulové rychlosti, při rychlosti dosaženo, při dokončení polohy, na limitu točivého momentu, alarm servo (Servo porucha), aktivovaná elektromagnetická brzda, homing dokončeno, výstupní přetížení varování, aktivované polohové příkazy Ryhuàrz,) ruzdug / 5hyhuvh vriwzduh, qwwlwr qwwlwr qwwlwl. Frppdqg frpsoHWHG, & dswxuh rshudwlrq frpsoHwhg rxwsxw., 0rwlrqControl Dokončený výstup., Master poloha E-CAM (elektronická vačka) |
| Ochranné funkce |
Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Motor overheated, Regeneration error, Overload, Overspeed, Abnormal pulse control command, Excessive deviation, Encoder error, Adjustment error, Emergency stop activated, Reverse/ Forward limit switch error, Position excessive deviation of full-close control loop, Serial communication error, Input power phase loss, Serial communication time out, short circuit protection of U, V, W, and CN1, CN2, Terminály CN3 |
| Komunikační rozhraní |
RS-232 / RS-485 / CANOPEN / USB / DMCNET |
| Prostředí |
Instalační místo |
, Qgrru orfdwlrq (iuhh iurp gluhfw vxqoljkw), qr fruurvlyh oltxlg dqg jdv (idu dzd iurp rlo plvw, àdppdeoh jdv, gxvw) |
|
Nadmořská výška |
Nadmořská výška 1000 m nebo nižší nad hladinou moře |
|
Atmosférický tlak |
86KPA ~ 106KPA |
|
Provozní teplota |
0 ° C ~ 55 ° C (pokud je provozní teplota nad 45 ° C, bude vyžadováno nucené chlazení) |
|
Teplota skladování |
-20 ° C ~ 65 ° C. |
|
Vlhkost |
0 ~ 90% RH (nekondenzace) |
|
Vibrace |
9,80665 m/s 2 (1 g) méně než 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 g) 20 až 50 Hz |
|
IP hodnocení |
IP20 |
|
Napájecí systém |
TN systém *3 |
|
Schválení |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-Tick |
