| Sèrie Delta ECM-A3H |
C 104 |
C 106 |
C 108 |
| Servomotor Delta |
0F |
01 |
02 |
04 |
04 |
07 |
| Potència de sortida nominal (kW) |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.75 |
| Parell nominal (Nm)*1 |
0.159 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
2.39 |
| Parell màxim (Nm) |
0.557 |
1.12 |
2.24 |
4.45 |
4.44 |
8.36 |
| Velocitat nominal (r/min) |
3000 |
| Velocitat màxima (r/min) |
6000 |
| Corrent nominal (Arms) |
0.64 |
0.9 |
1.45 |
2.65 |
2.6 |
4.61 |
| Corrent màxima (Arms) |
2.59 |
3.64 |
5.4 |
9.8 |
9.32 |
16.53 |
| Potència nominal (kW/s) |
5.56 |
13.6 |
16.4 |
35.8 |
17.5 |
37.8 |
| Moment d'inèrcia del rotor (x10-4kg-m2) (sense fre) |
0.0455 |
0.0754 |
0.25 |
0.45 |
0.92 |
1.51 |
| Constant de temps mecànica (ms) |
2.52 |
1.43 |
1.38 |
0.96 |
1.32 |
0.93 |
| Constante de parell (Nm/A) |
0.248 |
0.356 |
0.441 |
0.479 |
0.49 |
0.52 |
| constant de tensió-KE (mV/(r/min) |
9.54 |
12.9 |
16.4 |
17.2 |
17.9 |
18.7 |
| Resistència de l'induït (ohm) |
12.5 |
8.34 |
3.8 |
1.68 |
1.19 |
0.57 |
| Inductància de l'induït (mH) |
13.34 |
11 |
8.15 |
4.03 |
4.2 |
2.2 |
| Constant de temps elèctrica (ms) |
1.07 |
1.32 |
2.14 |
2.40 |
3.53 |
3.86 |
| Classe d'aïllament |
Classe A (UL), Classe B (CE) |
| Resistència d'aïllament |
100 MΩ, DC 500 V més amunt |
| Força d'aïllament |
1,8 k Vac, 1 seg |
| Pes (kg) (sense fre) |
0.38 |
0.5 |
1.1 |
1.4 |
2.05 |
2.8 |
| Pes (kg) (amb fre) |
0.68 |
0.8 |
1.6 |
1.9 |
2.85 |
3.6 |
| Màx. càrrega radial de l'eix (N) |
78 |
78 |
245 |
245 |
392 |
392 |
| Màx. càrrega de l'eix d'empenta (N) |
54 |
54 |
74 |
74 |
147 |
147 |
| Potència nominal (kW/s) (amb fre) |
4.89 |
12.5 |
14.6 |
33.6 |
15.07 |
34.41 |
| Moment d'inèrcia del rotor (x10-4kg-m2) (amb fre) |
0.0517 |
0.0816 |
0.28 |
0.48 |
1.07 |
1.66 |
| Constante de temps mecànica (ms) (amb fre) |
2.86 |
1.55 |
1.54 |
1.02 |
1.54 |
1.02 |
| Parell de retenció del fre [Nt-m (min)]*2 |
0.32 |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.5 |
2.5 |
| Consum d'energia del fre (a 20˚C)[W] |
6.1 |
6.1 |
7.2 |
7.2 |
8 |
8 |
| Temps d'alliberament del fre [ms (màx.)] |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
| Temps d'entrada del fre [ms (màx.)] |
35 |
35 |
50 |
50 |
60 |
60 |
| Grau de vibració (μm) |
V15 |
| Temperatura de funcionament (˚C) |
0 ℃ ~ 40 ℃ |
| Temperatura d'emmagatzematge (˚C) |
-10 ℃ ~ 80 ℃ |
| Humitat de funcionament |
20 a 90% HR (sense condensació) |
| Humitat d'emmagatzematge |
20 a 90% HR (sense condensació) |
| Capacitat de vibració |
2.5G |
| Classificació IP |
IP65 (quan s'utilitzen connectors impermeables o quan s'utilitza un segell d'oli per col·locar-se a l'eix giratori) |
